【技术实现步骤摘要】
本技术涉及生活辅助工具设备，更具体的说涉及一种自动上下料的喷码机。
技术介绍
1、现有的一些塑料元器件或一些水平板状的金属件，其在加工完成后，需要对其表面进行喷码标记，以明确其型号等，现有的方式是人工手动将其放置到喷码头的正下方，进行手动喷码，其效果差，效率低，由于其体积小，人工上下落料采用手动抓取，效果非常差，不容易抓住，而且效率也低，非常影响操作人员的操作效果和操作效率。
技术实现思路
1、本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动上下料的喷码机，它的导料通槽可以根据加工的工件的不同大小改变其宽度，满足不同规格的工件的上料导料，其可以自动将工件上料喷码并自动下料，其自动化程度高，效果好，效率高。
2、本技术解决所述技术问题的方案是：
3、一种自动上下料的喷码机，包括振动上料盘装置和主机架，所述主机架的后部固定有后导向机构，后导线机构的两个前后延伸的导料梁体之间成型有导料通道，导料通道的进料口对着振动上料盘装置的出料口，两个导料梁体的前端压靠在主机架的顶板的中部固定的竖直挡板的后壁面上；
4、所述竖直挡板的左侧处的主机架的顶板顶面上固定有工件抓取机构，工件抓取机构的抓取头对着导料通道的前端上方；
5、所述竖直挡板的前方处的主机架上固定有工件横向抓取移动机构，工件横向抓取移动机构的抓取机构与抓取头相对应；
6、所述主机架的顶板顶面上固定有三轴移动装置，三轴移动装置的主移动块上固定有喷码头，喷码头的底端喷码端与抓取机构相
7、所述工件横向抓取移动机构的右端后方处的主机架的顶板上成型有落料通槽，主机架的右侧壁上成型有向左延伸的安装凹槽，落料通槽与安装凹槽相通，安装凹槽中插套有接料箱，接料箱的上部进料口对着落料通槽。
8、所述竖直挡板的前方的主机架的顶板上成型有第一出料通槽，主机架的顶板的底面固定有斜向出料管，斜向出料管的上端与第一出料通槽相通，斜向出料管的左端伸出主机架的左侧板。
9、所述后导向机构包括左右延伸的横向调节机构，主机架的后壁板上固定有向后延伸的连接板，连接板的顶面固定有横向调节机构的横向水平板；
10、所述横向调节机构包括固定在横向水平板的顶面左部和右部的连接板，横向移动螺杆的两端通过轴承活动连接在两个连接板上，其中一个连接板的外侧壁上固定有横向移动电机，横向移动电机的输出轴为花键轴，其插套在横向移动螺杆的一端的花键孔中，两个横向移动块螺接在横向移动螺杆上，两个横向移动块的顶面固定在对应的导料梁体的后端底面上，横向水平板的顶面上固定有横向导向条，横向移动块的底面固定有滑块，横向导向条插套在对应的滑块的底面的滑槽中；
11、所述两个横向移动块的中部螺接通孔的螺纹相反，通过横向移动电机运行，实现两个横向移动块相靠近或相远离；
12、两个导料梁体的相对壁面的下部成型有下部水平延伸部。
13、所述主机架的顶板的左部顶面固定有上支撑架，上支撑架上固定有前后延伸的导向限位梁，导向限位梁的底部处于两个导料梁体之间处的上部处。
14、所述竖直挡料板的上部处固定有接近开关，接近开关的后端的感应端对着导料通道的前端处。
15、所述工件抓取机构包括固定在主机架的顶板顶面上的前后延伸的第一滑台气缸，第一滑台气缸的滑动台的顶面上固定有竖直架，竖直架的竖直板的右侧壁上固定有竖直延伸的第二滑台气缸，第二滑台气缸的竖直滑台的右侧壁上固定有折弯连接架，折弯连接架上固定有抓取头，所述抓取头为底部固定有吸盘的真空吸盘连接管，吸盘处于导料通道的前部上方，真空吸盘连接管的中部固定在折弯连接架上。
16、所述工件横向抓取移动机构包括固定在主机架的顶板顶面上的横向壳体，横向壳体中设有横向移动螺杆，横向移动螺杆的两端通过轴承活动连接在横向壳体的左右两端的端板上，其中一个端板的外侧壁上固定有伺服电机，伺服电机的输出轴为花键轴，其插套在横向移动螺杆的一端的花键孔中，移动块螺接在横向移动螺杆上，移动块的顶部伸出横向壳体的顶板上的横向通槽并固定有横向移动板，横向移动板的顶面上固定有抓取机构，移动块的侧壁上固定有滑块，滑块插套在横向壳体内部固定的横向导轨或横向导杆上，横向移动板的后部处于横向壳体的后方的上部处；
17、所述抓取机构包括气动手指，气动手指固定在横向移动板的顶面上，气动手指后部的两个夹持部上均固定有两个夹持手指，两个夹持手指左右对应；
18、所述横向壳体的后壁面中部固定有至少一个后接近开关，后接近开关的感应端与横向移动板的后部底面相对应，后接近开关处于喷码头的前部的下方处，喷码头的下方的主机架上固定有第二连接架，第二连接架上固定有第一接近开关，第一接近开关的上部感应端对着喷码头的底端。
19、所述三轴移动装置包括第一横向移动机构，第一竖直升降机构和第一前后移动机构，第一横向移动机构，第一竖直升降机构和第一前后移动机构均为直线模组，第一横向移动机构的移动块的顶面固定有第一竖直升降机构的竖直架体，第一竖直升降机构的移动块上固定有第一前后移动机构的机架，第一前后移动机构的主移动块上固定有连接件，连接件上固定有喷码头。
20、所述落料通槽处于喷码头的下方的右侧处，落料通槽的左侧处的主机架的顶板上固定有斜向导向槽体，斜向导向槽体的左端高右端底，右端与落料通槽相对应。
21、本技术的有益效果是：与现有技术中相比，本技术的导料通槽可以根据加工的工件的不同大小改变其宽度，满足不同规格的工件的上料导料，其可以自动将工件上料喷码并自动下料，其自动化程度高，效果好，效率高。同时，其可以将无法夹持的工件从第一出料通槽处的斜向出料管排出。
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1.一种自动上下料的喷码机，包括振动上料盘装置(10)和主机架(20)，其特征在于：所述主机架(20)的后部固定有后导向机构(30)，后导向机构(30)的两个前后延伸的导料梁体(31)之间成型有导料通道，导料通道的进料口对着振动上料盘装置(10)的出料口，两个导料梁体(31)的前端紧贴在主机架(20)的顶板的中部固定的竖直挡板(21)的后壁面上；
2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的喷码机，其特征在于：所述工件横向抓取移动机构(50)的右端后方处的主机架(20)的顶板上成型有落料通槽(22)，主机架(20)的右侧壁上成型有向左延伸的安装凹槽(23)。
3.根据权利要求1所述的一种自动上下料的喷码机，其特征在于：所述竖直挡板(21)的前方的主机架(20)的顶板上成型有第一出料通槽(25)。
4.根据权利要求1所述的一种自动上下料的喷码机，其特征在于：所述后导向机构(30)包括左右延伸的横向调节机构(32)，主机架(20)的后壁板上固定有向后延伸的连接板(33)，连接板(33)的顶面固定有横向调节机构(32)的横向水平板；
5.根据
6.根据权利要求1所述的一种自动上下料的喷码机，其特征在于：所述竖直挡板(21)的上部处固定有接近开关(1)，接近开关(1)的后端的感应端对着导料通道的前端处。
7.根据权利要求1所述的一种自动上下料的喷码机，其特征在于：所述工件抓取机构(40)包括固定在主机架(20)的顶板顶面上的前后延伸的第一滑台气缸(42)，第一滑台气缸(42)的滑动台的顶面上固定有竖直架(43)，竖直架(43)的竖直板的右侧壁上固定有竖直延伸的第二滑台气缸(44)，第二滑台气缸(44)的竖直滑台的右侧壁上固定有折弯连接架(45)，折弯连接架(45)上固定有抓取头(41)，所述抓取头(41)为底部固定有吸盘的真空吸盘连接管，吸盘处于导料通道的前部上方，真空吸盘连接管的中部固定在折弯连接架(45)上。
8.根据权利要求1所述的一种自动上下料的喷码机，其特征在于：所述工件横向抓取移动机构(50)包括固定在主机架(20)的顶板顶面上的横向壳体，横向壳体中设有横向移动螺杆，横向移动螺杆的两端通过轴承活动连接在横向壳体的左右两端的端板上，其中一个端板的外侧壁上固定有伺服电机，伺服电机的输出轴为花键轴，其插套在横向移动螺杆的一端的花键孔中，移动块螺接在横向移动螺杆上；
...【技术特征摘要】
1.一种自动上下料的喷码机，包括振动上料盘装置(10)和主机架(20)，其特征在于：所述主机架(20)的后部固定有后导向机构(30)，后导向机构(30)的两个前后延伸的导料梁体(31)之间成型有导料通道，导料通道的进料口对着振动上料盘装置(10)的出料口，两个导料梁体(31)的前端紧贴在主机架(20)的顶板的中部固定的竖直挡板(21)的后壁面上；
2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的喷码机，其特征在于：所述工件横向抓取移动机构(50)的右端后方处的主机架(20)的顶板上成型有落料通槽(22)，主机架(20)的右侧壁上成型有向左延伸的安装凹槽(23)。
3.根据权利要求1所述的一种自动上下料的喷码机，其特征在于：所述竖直挡板(21)的前方的主机架(20)的顶板上成型有第一出料通槽(25)。
4.根据权利要求1所述的一种自动上下料的喷码机，其特征在于：所述后导向机构(30)包括左右延伸的横向调节机构(32)，主机架(20)的后壁板上固定有向后延伸的连接板(33)，连接板(33)的顶面固定有横向调节机构(32)的横向水平板；
5.根据权利要求4所述的一种自动上下料的喷码机，其特征在于：所述主机架(20)的顶板的左部顶面固定有上支撑架(27)，上支撑架(27)上固定有前后延伸的导向限位梁(27...
【专利技术属性】
技术研发人员：董鸿彪，
申请(专利权)人：嘉兴昭和机电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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