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本申请属于智能交通技术领域，具体涉及终端定位方法、装置、碰撞预警系统及电子设备。该方法应用于车联网终端，包括：接收直连通信PC5消息；当确定所述PC5消息为目标路侧单元发送的消息时，激活定位模块进行定位，并在移动过程中根据当前终端位置采用不...
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