【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及视觉检测，更具体地涉及一种全自动镭射切割视觉检测设备及其使用方法。
技术介绍
1、镭射切割，又称激光切割，是一种现代的金属加工技术，用激光将金属切割成特定的形状，这种技术一般都要用到电脑数控的激光切割机，激光切割是一种使用激光切割材料的技术，通常用于工业制造应用，在对工件完成切割之后，通常需要通过视觉检测设备来对工件进行检测。
2、现有的视觉检测设备在对工件进行检测时，通常由视觉检测部件来进行检测，当检测到不良品时，则向外部发出警报，以便操作人员能够对不良品进行拿取收集，并不能够自行的对不良品和合格品进行分类收纳，为此，我们提出一种全自动镭射切割视觉检测设备及其使用方法。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供了一种全自动镭射切割视觉检测设备及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。
2、本专利技术提供如下技术方案：一种全自动镭射切割视觉检测设备，包括机体，所述机体的操作台表面设有输送带，所述机体的操作台表面且位于输送带的一侧设有视觉检测安装架，所述输送带的输入端固定连接有第一伺服电机，所述视觉检测安装架的顶部一端设有视觉检测器，所述机体的内侧顶端固定连接有显示屏，所述机体的前表面设有控制器，所述机体的后表面通过螺栓连接有分类导向机构，所述分类导向机构的表面活动卡接有收纳机构，所述机体的操作台且位于输送带的两侧对称设有调节导向机构；
3、进一步的，所述分类导向机构包括活动安装板，所述活动安装板的顶部固定连接
4、进一步的，所述固定分类组件包括与活动安装板表面固定连接有固定安装块，所述固定安装块的顶部与固定连接板的表面之间固定连接有固定连接头，所述固定连接头的内侧活动连接有活动连接块，所述活动连接块的一端固定连接有连接导向挡块，所述连接导向挡块的底部与固定连接板的顶部相互滑动贴合，所述固定连接头的顶部通过安装板固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端贯穿于固定连接头的内部，并与活动连接块的顶部相互固定连接。
5、进一步的，所述收纳机构包括与安装卡槽相互贴合的连接插块，所述连接插块的表面固定连接有分类收纳箱，所述分类收纳箱的内侧对称开设有收纳空腔，所述分类收纳箱的两侧对称设有连接把手，所述分类收纳箱的顶部靠近机体的一侧开设有导向斜面。
6、进一步的，所述机体的后表面固定连接有固定定位环，所述分类收纳箱的一侧对应固定定位环的位置固定连接有连接定位机构。
7、进一步的，所述连接定位机构包括与分类收纳箱固定连接有安装套块，所述安装套块的内部活动连接有活动定位插杆，所述活动定位插杆的表面外侧固定套接有受力安装套环，所述受力安装套环的一侧固定连接有受力弹簧，所述活动定位插杆远离机体的一端固定连接有连接拉环。
8、进一步的，所述活动定位插杆的另一端与固定定位环的内侧相互贴合，所述连接拉环的表面与安装套块的一端相互贴合。
9、进一步的，所述调节导向机构包括与机体操作台固定连接有固定支撑板，所述固定支撑板顶部远离输送带的一侧固定连接有螺纹套筒，所述固定支撑板和螺纹套筒的内侧通过螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有转动把手，所述螺纹杆的另一端固定连接有连接安装盘，所述连接安装盘的表面外侧活动套接有活动套块，所述活动套块的一侧固定连接有连接导向板。
10、进一步的，所述连接导向板的表面固定连接有连接导向臂，所述输送带的一侧固定连接有固定导向杆，所述固定导向杆的一端贯穿于连接导向臂的端部内部，并延伸至外侧，所述固定导向杆的另一端固定连接有连接限位盘。
11、一种全自动镭射切割视觉检测设备的工作方法，步骤包括：
12、s1、上料：将切割完成后的工件放置在输送带的顶部，通过输送带的驱动对工件进行输送。
13、s2、检测：工件移动至视觉检测器的正下方时，通过视觉检测器进行检测，检测结果通过显示屏进行显示，并通过控制器能够根据结果来对分类导向机构进行控制。
14、s3、下料：输送带在工件完成检测后持续进行输送，使得工件能够在分类导向机构的导向下来对工件进行分类，从而进行下料。
15、s4、收集：通过分类导向机构对工件按照检测结果进行分类时，能够在分类导向机构的导向下使得工件掉入收纳机构的内侧，通过收纳机构来对工件进行分类收集。
16、本专利技术的技术效果和优点：
17、本专利技术通过设有的输送带、分类导向机构和收纳机构，能够通过输送带来对切割工件进行输送，并且在进行检测完成后，根据检测结果来对分类导向机构进行调节，使得输送带在对检测完成后的工件进行输送时，能够分类的进入收纳机构的内侧对工件进行收集，整体结构简单，操作方便。
18、本专利技术通过设有的调节导向机构，能够在工件位于输送带的顶部时，能够根据工件的大小来对调节导向机构进行调节，调节导向机构能够保证工件在处于输送过程中处于输送带的顶端中部，从而能够保证工件在进行检测时的位置和状态，提高检测的精准度，操作方便。
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1.一种全自动镭射切割视觉检测设备，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的操作台表面设有输送带（2），所述机体（1）的操作台表面且位于输送带（2）的一侧设有视觉检测安装架（4），所述输送带（2）的输入端固定连接有第一伺服电机（3），所述视觉检测安装架（4）的顶部一端设有视觉检测器（5），所述机体（1）的内侧顶端固定连接有显示屏（6），所述机体（1）的前表面设有控制器（7），所述机体（1）的后表面通过螺栓连接有分类导向机构（8），所述分类导向机构（8）的表面活动卡接有收纳机构（9），所述机体（1）的操作台且位于输送带（2）的两侧对称设有调节导向机构（10）。
2.根据权利要求1所述的一种全自动镭射切割视觉检测设备，其特征在于：所述分类导向机构（8）包括活动安装板（11），所述活动安装板（11）的顶部固定连接有固定连接板（12），所述固定连接板（12）的一端与输送带（2）的表面相互贴合，所述固定连接板（12）的两侧与活动安装板（11）的两侧均固定连接有连接挡板（13），所述连接挡板（13）的表面固定连接有连接安装板（14），所述活动安装板（11）的表面上部固定连接有
3.根据权利要求2所述的一种全自动镭射切割视觉检测设备，其特征在于：所述固定分类组件（15）包括与活动安装板（11）表面固定连接有固定安装块（17），所述固定安装块（17）的顶部与固定连接板（12）的表面之间固定连接有固定连接头（18），所述固定连接头（18）的内侧活动连接有活动连接块（19），所述活动连接块（19）的一端固定连接有连接导向挡块（20），所述连接导向挡块（20）的底部与固定连接板（12）的顶部相互滑动贴合，所述固定连接头（18）的顶部通过安装板固定连接有第二伺服电机（21），所述第二伺服电机（21）的输出端贯穿于固定连接头（18）的内部，并与活动连接块（19）的顶部相互固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种全自动镭射切割视觉检测设备，其特征在于：所述收纳机构（9）包括与安装卡槽（16）相互贴合的连接插块（24），所述连接插块（24）的表面固定连接有分类收纳箱（22），所述分类收纳箱（22）的内侧对称开设有收纳空腔（23），所述分类收纳箱（22）的两侧对称设有连接把手（25），所述分类收纳箱（22）的顶部靠近机体（1）的一侧开设有导向斜面（26）。
5.根据权利要求4所述的一种全自动镭射切割视觉检测设备，其特征在于：所述机体（1）的后表面固定连接有固定定位环（28），所述分类收纳箱（22）的一侧对应固定定位环（28）的位置固定连接有连接定位机构（27）。
6.根据权利要求5所述的一种全自动镭射切割视觉检测设备，其特征在于：所述连接定位机构（27）包括与分类收纳箱（22）固定连接有安装套块（29），所述安装套块（29）的内部活动连接有活动定位插杆（30），所述活动定位插杆（30）的表面外侧固定套接有受力安装套环（31），所述受力安装套环（31）的一侧固定连接有受力弹簧（32），所述活动定位插杆（30）远离机体（1）的一端固定连接有连接拉环（33）。
7.根据权利要求6所述的一种全自动镭射切割视觉检测设备，其特征在于：所述活动定位插杆（30）的另一端与固定定位环（28）的内侧相互贴合，所述连接拉环（33）的表面与安装套块（29）的一端相互贴合。
8.根据权利要求1所述的一种全自动镭射切割视觉检测设备，其特征在于：所述调节导向机构（10）包括与机体（1）操作台固定连接有固定支撑板（34），所述固定支撑板（34）顶部远离输送带（2）的一侧固定连接有螺纹套筒（35），所述固定支撑板（34）和螺纹套筒（35）的内侧通过螺纹连接有螺纹杆（36），所述螺纹杆（36）的一端固定连接有转动把手（37），所述螺纹杆（36）的另一端固定连接有连接安装盘（38），所述连接安装盘（38）的表面外侧活动套接有活动套块（39），所述活动套块（39）的一侧固定连接有连接导向板（40）。
9.根据权利要求8所述的一种全自动镭射切割视觉检测设备，其特征在于：所述连接导向板（40）的表面固定连接有连接导向臂（41），所述输送带（2）的一侧固定连接有固定导向杆（42），所述固定导向杆（42）的一端贯穿于连接导向臂（41）的端部内部，并延伸至外侧，所述固定导向杆（42）的另一端固定连接有连接限位盘（43）。
10.一种应用于权利要求1-9所述的全自动镭射切割视觉检测设备的工作方法，其特征在于：步骤包括：
...【技术特征摘要】
1.一种全自动镭射切割视觉检测设备，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的操作台表面设有输送带（2），所述机体（1）的操作台表面且位于输送带（2）的一侧设有视觉检测安装架（4），所述输送带（2）的输入端固定连接有第一伺服电机（3），所述视觉检测安装架（4）的顶部一端设有视觉检测器（5），所述机体（1）的内侧顶端固定连接有显示屏（6），所述机体（1）的前表面设有控制器（7），所述机体（1）的后表面通过螺栓连接有分类导向机构（8），所述分类导向机构（8）的表面活动卡接有收纳机构（9），所述机体（1）的操作台且位于输送带（2）的两侧对称设有调节导向机构（10）。
2.根据权利要求1所述的一种全自动镭射切割视觉检测设备，其特征在于：所述分类导向机构（8）包括活动安装板（11），所述活动安装板（11）的顶部固定连接有固定连接板（12），所述固定连接板（12）的一端与输送带（2）的表面相互贴合，所述固定连接板（12）的两侧与活动安装板（11）的两侧均固定连接有连接挡板（13），所述连接挡板（13）的表面固定连接有连接安装板（14），所述活动安装板（11）的表面上部固定连接有固定分类组件（15），所述活动安装板（11）的表面开设有安装卡槽（16）。
3.根据权利要求2所述的一种全自动镭射切割视觉检测设备，其特征在于：所述固定分类组件（15）包括与活动安装板（11）表面固定连接有固定安装块（17），所述固定安装块（17）的顶部与固定连接板（12）的表面之间固定连接有固定连接头（18），所述固定连接头（18）的内侧活动连接有活动连接块（19），所述活动连接块（19）的一端固定连接有连接导向挡块（20），所述连接导向挡块（20）的底部与固定连接板（12）的顶部相互滑动贴合，所述固定连接头（18）的顶部通过安装板固定连接有第二伺服电机（21），所述第二伺服电机（21）的输出端贯穿于固定连接头（18）的内部，并与活动连接块（19）的顶部相互固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种全自动镭射切割视觉检测设备，其特征在于：所述收纳机构（9）包括与安装卡槽（16）相互贴合的连接插块（24），所述连接插块（24）的表面固定连接有分类收纳箱（22），所述分类收纳箱（22）的内侧对称开设有收纳空腔（23），...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛华丽，罗模芳，陈金亮，廖华东，
申请(专利权)人：江西豪斯特汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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