一种下料端拾器调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及热冲压成型生产技术领域，具体公开了一种下料端拾器调节装置。其包括：架体，所述架体底部设有带刹车的脚轮，所述架体上设有移动板，所述移动板上设有下料端拾器固定座，所述下料端拾器固定在所述下料端拾器固定座上，所述架体上设有纵向升降调节装置以及横向移动调节装置，所述纵向升降调节装置用于调节所述移动板在所述架体上的竖直方向的位移，所述横向移动调节装置用于调节所述下料端拾器固定座在所述移动板上的水平方向的位移。本方案装置可在换模前提前在线下快速调试好下料端拾器，不仅降低了产能浪费，提高了生产换模速度，也降低了待机能耗浪费，以达到节能的效果。能的效果。能的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种下料端拾器调节装置


[0001]本技术涉及热冲压成型生产
，具体公开了一种下料端拾器调节装置。

技术介绍

[0002]下料端拾器，是一种与工业机器人、桁架机械臂、助力机械臂末端相连接，辅助以上设备对工件进行拾取、搬运等操作的一套用具，在热冲压领域中广泛应用。
[0003]在热冲压成型换模过程中，需要先将模具移入冲压机后固定调试好，再进行下料端拾器调试，造成生产速度无法提升，生产效率受到限制；目前冲压生产线为了提升速度，最常见手段的是通过增加人工，来提升装调速度，但难以很好地克服这种方式存在缺陷：整条冲压线需等待下料端拾器调试完成才可进行生产，待机不仅造成能耗浪费，而且造成产能浪费。因此，需要研发一种下料端拾器调节装置，提升对下料端拾器的调试效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种下料端拾器调节装置。
[0005]本技术公开了一种下料端拾器调节装置，采用如下的技术方案：
[0006]一种下料端拾器调节装置，包括：架体，所述架体底部设有带刹车的脚轮，所述架体上设有移动板，所述移动板上设有下料端拾器固定座，所述下料端拾器固定在所述下料端拾器固定座上，所述架体上设有纵向升降调节装置以及横向移动调节装置，所述纵向升降调节装置用于调节所述移动板在所述架体上的竖直方向的位移，所述横向移动调节装置用于调节所述下料端拾器固定座在所述移动板上的水平方向的位移。
[0007]优选地，所述下料端拾器包括：主体杆以及连接在主体杆上的支臂结构；所述下料端拾器固定座包括：安装管以及锁紧结构，所述安装管安装在所述移动板上，所述下料端拾器的主体杆活动插接至所述安装管内，所述锁紧结构安装在所述安装管上用于锁止固定所述主体杆。
[0008]进一步优选地，所述锁紧结构包括：固定在所述安装管上的锁紧座，铰接在所述锁紧座上的铰接杆，以及螺纹连接在所述锁紧座上的固定把手，所述铰接杆的一端与所述固定把手的端部抵接，所述铰接杆的另一端伸入所述安装管内并与所述主体杆抵接。
[0009]优选地，所述纵向升降调节装置包括：升降轨道、丝杆以及控制件，所述升降轨道竖直设在所述架体上，所述移动板通过安装在所述升降轨道上与所述架体竖直滑移连接，所述丝杆竖直设置所述架体上，所述控制件设在所述移动板上，所述控制件与所述丝杆装配控制所述移动板在所述丝杆上的位置。
[0010]进一步优选地，所述控制件为手轮。
[0011]进一步优选地，所述控制件为气动控制器。
[0012]进一步优选地，所述移动板的两侧均设有控制件，所述移动板一侧的控制件为手轮、另一侧的控制件为气动控制器，两侧控制件之间连接有连接杆。
[0013]优选地，所述横向移动调节装置包括：横向导轨以及锁定组件，所述横向导轨水平设在所述移动板上，所述下料端拾器固定座通过安装在所述横向导轨上与所述移动板水平滑移连接，所述锁定组件锁定所述下料端拾器固定座在横向导轨上的位置。
[0014]进一步优选地，所述锁定组件包括：连接块、滑槽以及锁定件，所述滑槽与所述横向导轨平行设在所述移动板上，所述锁定件滑移连接在所述滑槽内，所述连接块将所述锁定件与所述下料端拾器固定座连接，调节所述锁定件抵紧所述滑槽内壁实现锁定。
[0015]进一步优选地，所述锁定件包括相互连接的锁定把手以及锁定块，所述锁定块为长宽尺寸不一致的块状，所述锁定块的宽度最大值的端部与所述滑槽内壁抵接。
[0016]与现有技术相比，本技术至少包括以下有益效果：
[0017]本方案通过设置下料端拾器调节装置，将装有产品的模具置于架体旁，并将下料端拾器固定在下料端拾器固定座上，控制纵向升降调节装置以及横向移动调节装置，使得下料端拾器能够在架体上进行位置调节，完成下料端拾器与模具上的产品相对位置调整工序，从而可在换模前提前在线下快速调试好下料端拾器，不仅降低了产能浪费，提高了生产换模速度，也降低了待机能耗浪费，以达到节能的效果，还能够减少因调试不到位导致的设备的损害变型，提高了设备的使用寿命。
附图说明
[0018]图1为本实施例的一种下料端拾器调节装置的整体结构示意图；
[0019]图2为本实施例的一种下料端拾器调节装置与下料端拾器的固定的示意图；
[0020]图3为2的A放大图；
[0021]图4为本实施例的一种下料端拾器调节装置的另一角度示意图；
[0022]图5为图4的B放大图；
[0023]图6为本实施例的一种下料端拾器调节装置的与模具配合使用状态示意图。
[0024]附图标号说明：
[0025]1、下料端拾器；11、主体杆；12、磁钢固定臂；2、模具；3、架体；31、脚轮；32、移动板；4、下料端拾器固定座；41、安装管；42、锁紧结构；421、锁紧座；422、铰接杆；423、固定把手；5、纵向升降调节装置；51、升降轨道；52、丝杆；53、手轮；54、气动控制器；55、连接杆；6、横向移动调节装置；61、横向导轨；62、连接块；63、滑槽；64、锁定件。
具体实施方式
[0026]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0027]下料端拾器1用于吸取模具上产品，其结构由主体杆11以及连接在主体杆1上的支臂结构构成，支臂结构具体为磁钢固定臂12。为了提高对下料端拾器的调整效率，本技术提供了一种下料端拾器调节装置。
[0028]一种下料端拾器调节装置，如图1
‑
5所示，其包括架体3、下料端拾器固定座4、纵向升降调节装置5以及横向移动调节装置6。
[0029]架体3底部设有带刹车的万向脚轮31，使得架体3能够在移动调整至合适位置后，锁定脚轮31固定位置。架体3上设有移动板32，移动板32上设有下料端拾器固定座4，纵向升
降调节装置5安装在架体3上用于调节移动板32在架体3上竖直方向的位移，横向移动调节装置6安装在移动板32上用于调节下料端拾器固定座4在移动板32上水平方向的位移。
[0030]参照图2、图3，下料端拾器固定座4包括：安装管41以及锁紧结构42，安装管41安装在移动板32上，下料端拾器1的主体杆11活动插接至安装管41内，锁紧结构42安装在安装管41上用于锁止固定主体杆1。
[0031]在本实施例中，锁紧结构42具体由锁紧座421、铰接杆422以及固定把手423构成。锁紧座421固定在安装管41上，铰接杆422铰接在锁紧座421上，固定把手423螺纹连接在所述锁紧座421上，安装管41上开设有供铰接杆伸入的通孔，铰接杆422的一端与固定把手423端部抵接，铰接杆422的另一端伸入安装管41内并与主体杆1抵接，通过拧动固定把手423，使得铰接杆422一端被顶起、另一端下压抵紧主体杆11，从而实现安装管41对主体杆11的固定效果，将下料端拾器1锁紧在下料端拾器固定座4上。作为优选本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下料端拾器调节装置，其特征在于，包括：架体，所述架体底部设有带刹车的脚轮，所述架体上设有移动板，所述移动板上设有下料端拾器固定座，所述下料端拾器固定在所述下料端拾器固定座上，所述架体上设有纵向升降调节装置以及横向移动调节装置，所述纵向升降调节装置用于调节所述移动板在所述架体上的竖直方向的位移，所述横向移动调节装置用于调节所述下料端拾器固定座在所述移动板上的水平方向的位移。2.根据权利要求1所述的一种下料端拾器调节装置，其特征在于，所述下料端拾器包括：主体杆以及连接在主体杆上的支臂结构；所述下料端拾器固定座包括：安装管以及锁紧结构，所述安装管安装在所述移动板上，所述下料端拾器的主体杆活动插接至所述安装管内，所述锁紧结构安装在所述安装管上用于锁止固定所述主体杆。3.根据权利要求2所述的一种下料端拾器调节装置，其特征在于，所述锁紧结构包括：固定在所述安装管上的锁紧座，铰接在所述锁紧座上的铰接杆，以及螺纹连接在所述锁紧座上的固定把手，所述铰接杆的一端与所述固定把手的端部抵接，所述铰接杆的另一端伸入所述安装管内并与所述主体杆抵接。4.根据权利要求1所述的一种下料端拾器调节装置，其特征在于，所述纵向升降调节装置包括：升降轨道、丝杆以及控制件，所述升降轨道竖直设在所述架体上，所述移动板通过安装在所述升降轨道上与所述架体竖直滑移连接，所述丝杆竖直设置所述架...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛华丽，周迎伟，陈金亮，
申请(专利权)人：江西豪斯特汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：