一种压嘴更换机构及焊接装置制造方法及图纸

本技术涉及一种压嘴更换机构及焊接装置，压嘴更换机构包括机架、Y轴横移模组、两个以上的压嘴夹持机构、压嘴料台以及压嘴上料机构，所述压嘴夹持机构由Y轴横移模组驱使横向移动，所述压嘴料台放置有多个压嘴，所述压嘴上料机构用于将放置于压嘴料台上的压嘴送至压嘴夹持机构。本技术提供的压嘴更换机构及焊接装置，通过两个以上的压嘴夹持机构相互替换，并配合压嘴上料机构和压嘴料台，可实现压嘴的自动化更换，有效提高焊接产线的效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电芯焊接领域，具体而言，特别是涉及一种压嘴更换机构及焊接装置。

技术介绍

1、在极耳激光焊接或者转接片激光焊接工序中，焊接时需要焊接压头将焊接目标物压紧来进行焊接，但在焊接过程中压头会被焊接烟尘污染，故焊接压头需要定期进行更换清理。而现有的激光焊接作业，通常采用人工方式来更换压头，压头拆卸费时费力，人工成本高，且在压头更换时需要将设备停机，产线作业效率低，亟待改善。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术提供一种压嘴更换机构，通过两个以上的压嘴夹持机构相互替换，并配合压嘴上料机构和压嘴料台，可实现压嘴的自动化更换，有效提高焊接产线的效率。

2、本技术的目的通过以下技术方案实现：

3、一种压嘴更换机构，包括机架、y轴横移模组、两个以上的压嘴夹持机构、压嘴料台以及压嘴上料机构，所述压嘴夹持机构由y轴横移模组驱使横向移动，所述压嘴料台放置有多个压嘴，所述压嘴上料机构用于将放置于压嘴料台上的压嘴送至压嘴夹持机构。

4、本压嘴更换机构可实现压嘴的自动化更换，有效提高焊接产线的效率。具体的，可实现将压嘴自动上料到压嘴夹持机构上，而压嘴夹持机构的数量为两个以上，两个以上的压嘴夹持机构通过y轴横移模组而移动，当其中一个压嘴夹持机构进行焊接时，压嘴上料机构可对另一个压嘴夹持机构的压嘴进行更换，反之亦然。通过设置两个以上的压嘴夹持机构，同时利用压嘴料台和压嘴上料机构的配合来实现压嘴的自动化拆装，从而能够实现压嘴的自动化更换，进而可提高焊接产线的效率。

<p>5、可选地，在一种可能的实现方式中，所述压嘴料台挖有多个贯穿槽，所述压嘴上料机构包括动力模组和托架，所述托架可在动力模组的驱使下从所述贯穿槽中穿行。

6、贯穿槽的设置，使得托架在上升时可直接将压嘴料台上的压嘴直接抬起，然后在动力模组的驱使下到达压嘴夹持机构，实现压嘴夹持机构中压嘴的拆装。

7、可选地，在一种可能的实现方式中，所述托架与压嘴底部接触并托起压嘴，所述托架挖有避让槽。所述托架包括与动力模组连接的连接部、以及自连接部延伸而出的托料部，所述托料部与压嘴底部接触并托起压嘴，所述避让槽挖设在托料部。

8、为使托架稳定抬起压嘴，特别设计了避让槽，通过避让槽来避开压嘴底部的凸起区域，保证压嘴平稳地处于托架上。

9、可选地，在一种可能的实现方式中，所述贯穿槽的一侧面为敞口，敞口可供托架穿行。

10、敞口的设置，使得托架更容易从贯穿槽中穿行，即使将托架的尺寸做大，即连接部或托料部的尺寸做大，尤其是连接部的尺寸可以做的很大，也不会影响托架在贯穿槽中的穿行，可有效保证支撑托架的支撑结构的可靠性和稳定性。

11、可选地，在一种可能的实现方式中，所述动力模组包括x轴位移模组、升降模组，所述x轴位移模组驱使托架纵向移动，所述升降模组驱使托架在贯穿槽中穿行。

12、托架可在x轴位移模组驱使下做纵向移动，可在升降模组驱使下上升下降并在贯穿槽中穿行。

13、可选地，在一种可能的实现方式中，所述压嘴料台设置有多个激光传感器，多个激光传感器与多个贯穿槽一一对应。

14、每一个贯穿槽都对应设置有一个激光传感器，通过激光传感器来监测压嘴料台上是否有压嘴。

15、可选地，在一种可能的实现方式中，所述压嘴夹持机构包括安装板、设置在安装板两侧的两个夹持气缸，所述压嘴的两侧具有安装卡槽，两个夹持气缸夹紧于安装卡槽。所述压嘴夹持机构还包括定位销和吸尘管。所述y轴横移模组设置在机架上。

16、两个夹持气缸之间形成夹持空间，压嘴就位于夹持空间中，并受到两个夹持气缸的夹紧作用，定位销可起到定位的作用，而吸尘管则连接在压嘴上表面，能将压嘴上表面清洁干净。

17、一种焊接装置，包括压嘴更换机构和焊接器，所述焊接器安装于压嘴更换机构。

18、本焊接装置具备焊接器和前述的压嘴更换机构，可实现压嘴的自动化更换，有效提高焊接产线的效率。

19、本技术相较于现有技术的有益效果是：

20、本技术的压嘴更换机构及焊接装置，可实现压嘴的自动化更换，有效提高焊接产线的效率。具体的，可实现将压嘴自动上料到压嘴夹持机构上，而压嘴夹持机构的数量为两个以上，两个以上的压嘴夹持机构通过y轴横移模组而移动，当其中一个压嘴夹持机构进行焊接时，压嘴上料机构可对另一个压嘴夹持机构的压嘴进行更换，反之亦然。通过设置两个以上的压嘴夹持机构，同时利用压嘴料台和压嘴上料机构的配合来实现压嘴的自动化拆装，从而能够实现压嘴的自动化更换，进而可提高焊接产线的效率。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种压嘴更换机构，其特征在于，包括机架、Y轴横移模组、两个以上的压嘴夹持机构、压嘴料台以及压嘴上料机构，所述压嘴夹持机构由Y轴横移模组驱使横向移动，所述压嘴料台放置有多个压嘴，所述压嘴上料机构用于将放置于压嘴料台上的压嘴送至压嘴夹持机构。

2.根据权利要求1所述的压嘴更换机构，其特征在于，所述压嘴料台挖有多个贯穿槽，所述压嘴上料机构包括动力模组和托架，所述托架可在动力模组的驱使下从所述贯穿槽中穿行。

3.根据权利要求2所述的压嘴更换机构，其特征在于，所述托架与压嘴底部接触并托起压嘴，所述托架挖有避让槽。

4.根据权利要求3所述的压嘴更换机构，其特征在于，所述托架包括与动力模组连接的连接部、以及自连接部延伸而出的托料部，所述托料部与压嘴底部接触并托起压嘴，所述避让槽挖设在托料部。

5.根据权利要求3所述的压嘴更换机构，其特征在于，所述贯穿槽的一侧面为敞口，敞口可供托架穿行。

6.根据权利要求2所述的压嘴更换机构，其特征在于，所述动力模组包括X轴位移模组、升降模组，所述X轴位移模组驱使托架纵向移动，所述升降模组驱使托架在贯穿槽中穿行。

7.根据权利要求2所述的压嘴更换机构，其特征在于，所述压嘴料台设置有多个激光传感器，多个激光传感器与多个贯穿槽一一对应。

8.根据权利要求1所述的压嘴更换机构，其特征在于，所述压嘴夹持机构包括安装板、设置在安装板两侧的两个夹持气缸，所述压嘴的两侧具有安装卡槽，两个夹持气缸夹紧于安装卡槽。

9.根据权利要求8所述的压嘴更换机构，其特征在于，所述压嘴夹持机构还包括定位销和吸尘管。

10.一种焊接装置，其特征在于，包括如权利要求1-9项中任一项所述的压嘴更换机构，还包括焊接器，所述焊接器安装于压嘴更换机构。

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【技术特征摘要】

1.一种压嘴更换机构，其特征在于，包括机架、y轴横移模组、两个以上的压嘴夹持机构、压嘴料台以及压嘴上料机构，所述压嘴夹持机构由y轴横移模组驱使横向移动，所述压嘴料台放置有多个压嘴，所述压嘴上料机构用于将放置于压嘴料台上的压嘴送至压嘴夹持机构。

2.根据权利要求1所述的压嘴更换机构，其特征在于，所述压嘴料台挖有多个贯穿槽，所述压嘴上料机构包括动力模组和托架，所述托架可在动力模组的驱使下从所述贯穿槽中穿行。

3.根据权利要求2所述的压嘴更换机构，其特征在于，所述托架与压嘴底部接触并托起压嘴，所述托架挖有避让槽。

4.根据权利要求3所述的压嘴更换机构，其特征在于，所述托架包括与动力模组连接的连接部、以及自连接部延伸而出的托料部，所述托料部与压嘴底部接触并托起压嘴，所述避让槽挖设在托料部。

5.根据权利要求3所述的压嘴更换机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：