一种螺栓上料拧紧机抓取定位结构制造技术

技术编号：40097740 阅读：18 留言：0更新日期：2024-01-23 17:12

本技术公开了一种螺栓上料拧紧机抓取定位结构，涉及螺栓拧紧技术领域，包括拧紧机和枪头，拧紧机的一侧设置有固定组件，固定组件的上端设置有抓取机构，本技术解决了现有的自动上料拧紧机构在使用时通过吹气的方式不便于将大小不一的螺栓和长短不一的螺栓吹入枪头处，对螺栓的大小长短控制要求较高，导致使用不便的问题，本实用通过固定组件、抓取机构、夹板、激光传感器、一号推杆、外壳、电机A、转轴、方块和二号推杆的设置，实现了将不同大小或长短的螺栓头朝下放置在多组的圆槽内部，通过抓取机构对螺栓进行定位抓取，并将螺栓放置在枪头的上端进行拧紧，相比于传统的自动上料拧紧机构适用性更高，使用更加方便。

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【技术实现步骤摘要】

本技术涉及螺栓拧紧，具体为一种螺栓上料拧紧机抓取定位结构。

技术介绍

1、螺栓上料拧紧机又称螺栓拧紧枪，是一种通过将螺栓放置在枪头上，通过驱动枪头转动将螺栓固定在工件上的设备，目前市面上使用较多的一般为半自动螺栓拧紧枪，在工作时一般通过工作人员将螺栓固定在拧紧枪的前端，随后通过拧紧枪将螺栓拧紧至工件的内部，但也有使用自动上料拧紧机构的，是采用震动盘将螺栓震动出料，而后采用吹气方式将螺栓从管道中吹入到拧紧枪处，再操作辅助机械手进行拧紧，然后在使用时通过吹气的方式不便于将大小不一的螺栓和长短不一的螺栓吹入枪头处，对螺栓的大小长短控制要求较高，导致使用不便的问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种螺栓上料拧紧机抓取定位结构，解决了
技术介绍
中现有的自动上料拧紧机构在使用过程中不便将大小和长短不一的螺栓进行定位抓取，导致使用不便和适用性不高的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种螺栓上料拧紧机抓取定位结构，包括拧紧机和枪头，所述拧紧机的一侧设置有固定组件，固定...

【技术保护点】

1.一种螺栓上料拧紧机抓取定位结构，包括拧紧机(1)和枪头(11)，其特征在于：所述拧紧机(1)的一侧设置有固定组件(2)，固定组件(2)的上端设置有抓取机构(3)，固定组件(2)包括设置在拧紧机(1)一侧的固定杆(24)，且固定杆(24)设置有两组，固定杆(24)的一端设置有圆盘(21)，圆盘(21)的上端开设有圆槽(22)，且圆槽(22)开设有多组，圆槽(22)的内部设置有磁吸块(23)，抓取机构(3)包括设置在固定组件(2)上端的长块(31)，长块(31)的下端设置有夹板(32)，且夹板(32)设置有两组，长块(31)的下端设置有激光传感器(35)。