【技术实现步骤摘要】
本专利技术汽车智能仿真，具体涉及一种基于ue的vru-ped控制器快速迭代系统及方法。
技术介绍
1、随着汽车智驾赛道的参赛选手逐渐成熟，ad/adas功能在乘用车领域已逐渐广泛起来。尤其是涉及安全、舒适体验adas模块逐步收到好评。
2、智驾功能模块的开发离不开数量可观的迭代测试，目前结合仿真和实车路测共同迭代开发基本成为行业共识。
3、典型的传统仿真平台支持各类实车前测试，但随着ai技术的快速发展，对于画面渲染效果的要求，使得部分仿真软件并不满足需求。
4、unreal引擎凭借出色的画质，已在汽车hmi领域广泛应用。本文则是从智驾仿真测试的角度，设计一种能够实现快速迭代aeb(vru-ped)算法的ue插件，结合ue的高逼真度仿真环境，提高智驾aeb等模块的开发效率。
技术实现思路
1、为填补ue在汽车ad/adas仿真方向的领域空白，在本专利技术的第一方面提供了一种基于ue的vru-ped控制器快速迭代系统，包括：搭建模块，用于基于仿真场景需求构建测试用例和搭建aeb场景，并根据所述aeb场景配置ue中的位置信息；映射模块，用于基于ue的自车模块的多个接口映射到aeb控制器中；迭代模块，用于基于aeb控制器的输入，运行测试用例并根据运行结果对映射模块进行标定和/或迭代训练；aeb控制器，用于响应于外部的输入，对仿真场景中的车辆进行操控。
2、在本专利技术的一些实施例中，所述搭建模块包括：构建单元，用于基于仿真场景需求构建一个或多
3、进一步的，所述配置单元包括：第一配置单元，用于对aeb场景中的行人动作、车辆与行人相对方位进行配置；第二配置单元，用于对ue参考坐标系进行配置。
4、在本专利技术的一些实施例中，所述映射模块包括：映射单元，用于基于ue模型的的gas、brake、gear和steering模块，映射到aeb控制器中；配置单元，用于对所述gas、brake、gear和steering模块配置相应的映射函数表；接口单元，用于将所述映射函数表通过用户交互界面提供给用户。
5、在本专利技术的一些实施例中，所述迭代模块包括：运行单元，用于基于aeb控制器的输入，运行测试用例；标定单元，用于根据所述运行结果对映射模块进行标定和/或迭代训练。
6、进一步的，所述标定单元在映射模块的标定结果满足预设条件时，对映射模块进行迭代训练。
7、本专利技术的第二方面，提供了一种基于ue的vru-ped控制器快速迭代方法，包括：基于仿真场景需求构建测试用例和搭建aeb场景，并根据所述aeb场景配置ue中的位置信息；基于ue的自车模块的多个接口映射到aeb控制器中；基于aeb控制器的输入，运行测试用例并根据运行结果对映射模块进行标定和/或迭代训练；响应于外部的输入，对仿真场景中的车辆进行操控。
8、进一步的，所述仿真场景需求构建测试用例和搭建aeb场景，并根据所述aeb场景配置ue中的位置信息包括：基于仿真场景需求构建一个或多个测试用例；根据一个或多个测试用例搭建aeb场景；根据所述aeb场景配置ue中的位置信息。
9、本专利技术的第三方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本专利技术在第二方面提供的基于ue的vru-ped控制器快速迭代方法。
10、本专利技术的第四方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现本专利技术在第二方面提供的基于ue的vru-ped控制器快速迭代方法。
11、本专利技术的有益效果是：
12、本专利技术涉及基于ue的vru-ped控制器快速迭代系统及方法，其系统包括：搭建模块，用于基于仿真场景需求构建测试用例和搭建aeb场景，并根据所述aeb场景配置ue中的位置信息；映射模块，用于基于ue的自车模块的多个接口映射到aeb控制器中；迭代模块，用于基于aeb控制器的输入，运行测试用例并根据运行结果对映射模块进行标定和/或迭代训练；aeb控制器，用于响应于外部的输入，对仿真场景中的车辆进行操控。可见，本专利技术根据开发需求和ue自带的自车模型，通过映射和集成控制器输出，实现vru-ped算法的高效迭代测试，进而提高自动驾驶的开发效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于UE的VRU－Ped控制器快速迭代系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于UE的VRU－Ped控制器快速迭代系统，其特征在于，所述搭建模块包括：
3.根据权利要求2所述的基于UE的VRU－Ped控制器快速迭代系统，其特征在于，所述配置单元包括：
4.根据权利要求1所述的基于UE的VRU－Ped控制器快速迭代系统，其特征在于，所述映射模块包括：
5.根据权利要求1所述的基于UE的VRU－Ped控制器快速迭代系统，其特征在于，所述迭代模块包括：
6.根据权利要求5所述的基于UE的VRU－Ped控制器快速迭代系统，其特征在于，所述标定单元在映射模块的标定结果满足预设条件时，对映射模块进行迭代训练。
7.一种基于UE的VRU－Ped控制器快速迭代方法，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的基于UE的VRU－Ped控制器快速迭代方法，其特征在于，所述仿真场景需求构建测试用例和搭建AEB场景，并根据所述AEB场景配置UE中的位置信息包括：
9.一种电子设备，包括：一
10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的基于UE的VRU－Ped控制器快速迭代方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于ue的vru－ped控制器快速迭代系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于ue的vru－ped控制器快速迭代系统，其特征在于，所述搭建模块包括：
3.根据权利要求2所述的基于ue的vru－ped控制器快速迭代系统，其特征在于，所述配置单元包括：
4.根据权利要求1所述的基于ue的vru－ped控制器快速迭代系统，其特征在于，所述映射模块包括：
5.根据权利要求1所述的基于ue的vru－ped控制器快速迭代系统，其特征在于，所述迭代模块包括：
6.根据权利要求5所述的基于ue的vru－ped控制器快速迭代系统，其特征在于，所述标定单元在映射模块的标定结果满足预设条件时，对映射模块进行迭代训练...
【专利技术属性】
技术研发人员：张龙，江忠双，龚珵，
申请(专利权)人：武汉光庭信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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