【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及果实采摘，具体涉及一种荔枝采摘机的工作方法。
技术介绍
1、我国是水果生产大国，每年各类水果产量都保持在一亿吨以上。我国果品种植面积大、产量高，所以人们也越来越关注水果的采摘效率以及方便采摘水果的问题。目前，市场上采摘装置一般仅限于对苹果、荔枝等水果采摘，而且市面上的采摘装置，自动化适用程度不够高，结构不够紧凑，采摘过程比较笨拙。因此亟需一种制造成本低、使用灵活、适用于自动化采摘的装置。
2、如中国专利申请号为cn202020572553.5，公布日为2020.11.13的专利文献中就公开了一种水果采摘机械臂，它由底座、进电机、支撑块、传动垫板、传动小齿轮、连接盘、传动大齿轮、传动连接块、大臂、传动连杆、平衡连杆、平衡三角架、直线丝杆步进电机、电机安装座、采摘手部、小臂构成。该机械臂适用于自动化采摘的工作环境，使用灵活，结构简单紧凑。
3、但是，如上述的一些现有技术，其采摘的机构都采用机械手直接对果实进行抓取，还有一些采取拧断、切断、齿板剪切式完成采摘，这些采摘方式在采摘过程中造成伤果率高，从而降低
【技术保护点】
1.一种荔枝采摘机的工作方法，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种荔枝采摘机的工作方法，其特征在于：所述采摘驱动组件包括采摘驱动电机、第一旋转连接板、第二旋转连接板和驱动连接板，在采摘支架的一端设有采摘驱动电机，所述第一旋转连接板的中心设置在采摘驱动电机的驱动轴上，在第一旋转连接板的边缘设有旋转连接轴，所述驱动连接板的一端通过第一旋转轴承转动的设置在旋转连接轴上；所述第二旋转连接板通过第一旋转连接轴转动的设置在采摘支架的另一端，在第二旋转连接板的侧壁设有向外延伸的延伸板，在延伸板上设有第二旋转连接轴，所述驱动连接板的另一端通过第二旋转轴承转动的设置在...
【技术特征摘要】
1.一种荔枝采摘机的工作方法，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种荔枝采摘机的工作方法，其特征在于：所述采摘驱动组件包括采摘驱动电机、第一旋转连接板、第二旋转连接板和驱动连接板，在采摘支架的一端设有采摘驱动电机，所述第一旋转连接板的中心设置在采摘驱动电机的驱动轴上，在第一旋转连接板的边缘设有旋转连接轴，所述驱动连接板的一端通过第一旋转轴承转动的设置在旋转连接轴上；所述第二旋转连接板通过第一旋转连接轴转动的设置在采摘支架的另一端，在第二旋转连接板的侧壁设有向外延伸的延伸板，在延伸板上设有第二旋转连接轴，所述驱动连接板的另一端通过第二旋转轴承转动的设置在延伸板上，在第二旋转连接板上设有采摘杆；
3.根据权利要求1所述的一种荔枝采摘机的工作方法，其特征在于：所述收割刷包括收割安装板、收割安装条和刷条，所述收割安装板设有一个以上并沿采摘杆的长度方向均匀排列设置，在收割安装板上设有以采摘杆的两侧方向延伸设置的收割安装条，在收割安装条上设有一个以上的刷条，在每个相邻的刷条之间形成第一采摘区间，在每个相邻的收割安装板之间形成第二采摘区间；步骤“s4采摘装置插入果树内并使得荔枝位于采摘区间内”具体包括刷条插入果树并使得荔枝位于第二采摘区间内，荔枝梗位于第一采摘区间内；步骤s5具体包括采摘驱动组件驱动刷条左右摆动对荔枝梗进行摇晃。
4.根据权利要求2所述的一种荔枝采摘机的工作方法，其特征在于：所述角度调节组件包括水平调节马达和角度调节马达，所述水平调节马达连接伸展装置，所述角度调节马达设置在水平调节马达的驱动轴上，在角度调节马达的驱动轴上设有采摘支架；步骤s4具体还包括：
5.根据权利要求4所述的一种荔枝采摘机的工作方法，其特征在于：所述伸展装置包括基座、回转平台、第一伸展组件、第二伸展组件、第三伸展组件和伸展连接臂，所述基座设置在移动模块上，在基座上设有回转平台，所述第一伸展组件设置在回转平台上，在第一伸展组件上设有第二伸展组件，所述第三伸展组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：李斌，周杰盛，魏鑫钰，罗毅智，
申请(专利权)人：广东省农业科学院设施农业研究所，
类型：发明
国别省市：
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