【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及中草药采收，具体为一种中草药采收设备及方法。
技术介绍
1、中草药是中医预防治疗疾病所使用的独特药物，也是中医区别于其他医学的重要标志，主要由植物药和矿物药组成；
2、植物根茎类中药在采收时，需先将中药根茎周围的土壤刨去，公开号为cn211831905u的中国技术公开了一种用于中草药的采收装置，包括安装架，安装架包括三个固定环，固定环之间通过立柱连接，立柱上开设有安装槽，安装槽内贯穿设有滑杆，滑杆上设有连接杆，连接杆上对应滑杆开设有通孔，滑杆贯穿连接杆上的通孔，连接杆底部通过弹簧与安装擦底部连接，连接杆中间固定安装电机箱，电机箱内固定安装第一电机，第一电机的转动轴上固定安装采收机构，连接杆两端固定安装把手；本技术解决了现有中药采收效率低、根茎不易拔出、容易刨断根茎的问题；
3、上述技术中，通过第一电机带动采收机构转动，对中草药周围的土壤进行切割然后通过夹持块对中草药进行夹持，从而将中草药采收，但中草药底部的土壤没有被切割，通过夹持块对中草药进行上提时，仍会损坏中草药的底部或夹持块夹持中草药的部位。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种中草药采收设备及方法，以解决中草药底部的土壤没有被切割的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种中草药采收设备及方法，包括：
4、安装架，安装架设置有多组，相邻两组安装架之间设置有连接柱；
5、电机，滑动设置在安装架的内部，且电机的
6、松土铲，滑动设置在u型架上，且松土铲的侧壁转动设置有松土刀。
7、优选地，安装架设置有三组，三组安装架呈上下均匀间隔分布，三组安装架通过两组连接柱进行连接，每组连接柱均设置有两个，两个连接柱以安装架为中心进行对称分布，且中间一组安装架的中心位置开设有让位槽。
8、优选地，上层两个连接柱的中心位置均开设有通槽，各通槽的内部均插接设置有相匹配的支杆，两个连接柱之间相应支杆的位置处滑动设置有第一连接杆，第一连接杆通过两组支杆的配合，在安装架的内部上下往复移动；
9、电机固定设置在第一连接杆的中心位置，且各支杆上均套设有第一复位弹簧，第一复位弹簧的两端分别与通槽的底部和第一连接杆的下端面固定连接，u型架通过电机和第一复位弹簧的配合，弹性设置在安装架的内部；
10、第一连接杆的两端分别固定连接有相匹配的把手，通过把手带动电机以及电机上的u型架进行移动。
11、优选地，u型架的两端端部均固定设置有连接板，各连接板的下端面均开设有限位槽，限位槽的内部滑动设置有相匹配的限位块，限位块与松土铲固定连接，松土铲通过限位块滑动设置在连接板的下方；
12、松土铲和连接板之间设置有固定件，通过固定件对滑动设置的松土铲进行固定。
13、优选地，固定件包括第二凹槽，第二凹槽开设在限位槽的内部顶端，且第二凹槽的内部设置有相匹配的第一齿条，且第二凹槽和第一齿条之间设置有多组间隔分布的第二复位弹簧，第一齿条通过多组第二复位弹簧弹性设置在第二凹槽的内部，且限位块的上表面开设有和第一齿条相匹配的第一齿槽；
14、连接板相应弹性设置的第一齿条设置有锁止件，用于对弹性设置的第一齿条进行锁定。
15、优选地，锁止件包括第一通孔，第一通孔开设在第二凹槽的内部顶端，且第一通孔贯穿连接板，第一通孔的内部设置有相匹配的顶杆；
16、顶杆上固定设置有导向块，第一通孔的内壁相应导向块的位置处开设有导向槽，导向槽的横截面呈“l”型结构，且导向槽的内部大小和导向块的大小相匹配。
17、优选地，两组松土铲相互靠近的一侧侧壁底部均开设有第一凹槽，各第一凹槽的内部均设置有相匹配的松土刀，且松土刀的一端连接有第二连接杆；
18、松土铲相应第二连接杆的位置处开设有第二通孔，第二通孔的内部插接设置有相匹配的第三连接杆，且第三连接杆远离第二连接杆的一端开设有沉孔，沉孔的内部插接设置有相匹配的第四连接杆，沉孔和第四连接杆之间设置有第三复位弹簧，且第四连接杆远离第三复位弹簧的一端连接有第五连接杆，第五连接杆通过第三复位弹簧与第三连接杆弹性连接；
19、第五连接杆相应第三连接杆的上端部位置处固定设置有多组呈圆周状态分布的第二卡齿，第三连接杆的上端面相应各第二卡齿的位置处开设有相匹配的第三齿槽。
20、优选地，松土铲相应第五连接杆的位置处开设有第二让位槽，第二让位槽的内部设置有套环，且套环套设在第五连接杆的外表面，套环的内壁相应第五连接杆的位置处开设有卡合槽，卡合槽的内部设置有卡合块，卡合块与第五连接杆的外表面固定连接；
21、松土铲相应套环的位置处开设有收纳槽，收纳槽的内部滑动设置有第二齿条，且套环的外表面相应第二齿条开设有相匹配的第二齿槽，套环通过第二齿条在第二让位槽的内部转动。
22、优选地，两个下层连接柱的一侧设置有放置箱，其中一个连接柱相应放置箱的位置处插接设置有导向杆，导向杆的一端穿过连接柱并与放置箱的一侧固定连接；
23、另一个连接柱上螺接设置有和导向杆平行的螺纹杆，螺纹杆的一端穿过另一组连接柱并与放置箱一端的侧壁固定连接。
24、优选地，连接柱的内部相应螺纹杆的位置处开设有沉槽，沉槽的内部转动设置有和螺纹杆相匹配的螺纹套，且连接柱的内部设置有传动件，用于带动螺纹套转动；
25、传动件包括第二通槽，第二通槽开设在连接柱的内部，且第二通槽的内部滑动设置有相匹配的抵持杆，抵持杆上设置有和螺纹套相匹的多组第一卡齿；
26、抵持杆的另一端穿过第二通槽并延伸至第一连接杆的下方。
27、优选地，方法包括：
28、两组松土铲之间的间距调节：首先根据中草药的根茎大小，调节两组松土铲之间的间距，调节时，转动顶杆，顶杆带动导向块在导向槽的内部转动，当导向块从导向槽的横槽转动至竖槽内部时，将不再对弹性设置的第一齿条进行限位，第一齿条通过第二复位弹簧回弹时，将不再卡接在第一齿槽的内部，此时即可移动松土铲至指定位置，移动完成后，下压顶杆，当导向块移动至导向槽的底部后再次旋转即可；
29、中草药周边土壤的切割：两组松土铲调节完成后，将中草药采收设备罩在中草药上，然后通过把手下压第一连接杆，第一连接杆带动电机向下移动，移动至一定位置后，启动电机，电机通过u型架带动两组松土铲转动，转动过程中，持续下压，转动的松土铲即可将中草药周边的土壤切除；
30、中草药底部土壤的切割：切割至一定程度后，推动第二齿条，第二齿条带动套环进行转动，由于套环与第五连接杆通过卡合块和卡合槽进行限位，所以第五连接杆带动第二卡齿进行转动，且由于第二卡齿插接在第三齿槽的内部，第三连接杆也会进行同步转动，进而通过第二连接杆带动松土刀转动，当松土刀转出时，即可对中草药的底部土壤进行切割；
31、中草药的收集：第一连接杆在下移过程中，同步下本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种中草药采收设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的中草药采收设备，其特征在于，所述安装架(1)设置有三组，三组所述安装架(1)呈上下均匀间隔分布，三组所述安装架(1)通过两组所述连接柱(2)进行连接，每组所述连接柱(2)均设置有两个，两个所述连接柱(2)以所述安装架(1)为中心进行对称分布，且中间一组所述安装架(1)的中心位置开设有让位槽(5)。
3.根据权利要求2所述的中草药采收设备，其特征在于，上层两个所述连接柱(2)的中心位置均开设有通槽(6)，各所述通槽(6)的内部均插接设置有相匹配的支杆(7)，两个所述连接柱(2)之间相应所述支杆(7)的位置处滑动设置有第一连接杆(9)，所述第一连接杆(9)通过两组所述支杆(7)的配合，在所述安装架(1)的内部上下往复移动；
4.根据权利要求1所述的中草药采收设备，其特征在于，所述U型架(12)的两端端部均固定设置有连接板(19)，各所述连接板(19)的下端面均开设有限位槽(24)，所述限位槽(24)的内部滑动设置有相匹配的限位块(28)，所述限位块(28)与所述松土铲(20)固定连
5.根据权利要求4所述的中草药采收设备，其特征在于，所述固定件包括第二凹槽(26)，所述第二凹槽(26)开设在所述限位槽(24)的内部顶端，且所述第二凹槽(26)的内部设置有相匹配的第一齿条(25)，且所述第二凹槽(26)和所述第一齿条(25)之间设置有多组间隔分布的第二复位弹簧(27)，所述第一齿条(25)通过多组所述第二复位弹簧(27)弹性设置在所述第二凹槽(26)的内部，且所述限位块(28)的上表面开设有和所述第一齿条(25)相匹配的第一齿槽(29)；
6.根据权利要求5所述的中草药采收设备，其特征在于，所述锁止件包括第一通孔(30)，所述第一通孔(30)开设在所述第二凹槽(26)的内部顶端，且所述第一通孔(30)贯穿所述连接板(19)，所述第一通孔(30)的内部设置有相匹配的顶杆(21)；
7.根据权利要求6所述的中草药采收设备，其特征在于，两组所述松土铲(20)相互靠近的一侧侧壁底部均开设有第一凹槽(22)，各所述第一凹槽(22)的内部均设置有相匹配的松土刀(23)，且所述松土刀(23)的一端连接有第二连接杆(33)；
8.根据权利要求7所述的中草药采收设备，其特征在于，所述松土铲(20)相应所述第五连接杆(39)的位置处开设有第二让位槽(40)，所述第二让位槽(40)的内部设置有套环(41)，且所述套环(41)套设在所述第五连接杆(39)的外表面，所述套环(41)的内壁相应所述第五连接杆(39)的位置处开设有卡合槽(44)，所述卡合槽(44)的内部设置有卡合块(43)，所述卡合块(43)与所述第五连接杆(39)的外表面固定连接；
9.根据权利要求3所述的中草药采收设备，其特征在于，下层两个所述连接柱(2)的一侧设置有放置箱(4)，其中一个所述连接柱(2)相应所述放置箱(4)的位置处插接设置有导向杆(3)，所述导向杆(3)的一端穿过所述连接柱(2)并与所述放置箱(4)的一侧固定连接；
10.一种中草药采收方法，其特征在于，包括：如权利要求1-9中任意一项所述的中草药采收设备，所述方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种中草药采收设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的中草药采收设备，其特征在于，所述安装架(1)设置有三组，三组所述安装架(1)呈上下均匀间隔分布，三组所述安装架(1)通过两组所述连接柱(2)进行连接，每组所述连接柱(2)均设置有两个，两个所述连接柱(2)以所述安装架(1)为中心进行对称分布，且中间一组所述安装架(1)的中心位置开设有让位槽(5)。
3.根据权利要求2所述的中草药采收设备，其特征在于，上层两个所述连接柱(2)的中心位置均开设有通槽(6)，各所述通槽(6)的内部均插接设置有相匹配的支杆(7)，两个所述连接柱(2)之间相应所述支杆(7)的位置处滑动设置有第一连接杆(9)，所述第一连接杆(9)通过两组所述支杆(7)的配合，在所述安装架(1)的内部上下往复移动；
4.根据权利要求1所述的中草药采收设备，其特征在于，所述u型架(12)的两端端部均固定设置有连接板(19)，各所述连接板(19)的下端面均开设有限位槽(24)，所述限位槽(24)的内部滑动设置有相匹配的限位块(28)，所述限位块(28)与所述松土铲(20)固定连接，所述松土铲(20)通过所述限位块(28)滑动设置在所述连接板(19)的下方；
5.根据权利要求4所述的中草药采收设备，其特征在于，所述固定件包括第二凹槽(26)，所述第二凹槽(26)开设在所述限位槽(24)的内部顶端，且所述第二凹槽(26)的内部设置有相匹配的第一齿条(25)，且所述第二凹槽(26)和所述第一齿条(25)之间设置有多组间隔分布的第二复位弹簧(27)，所述第一齿条(25)通过多组所述第二复位弹簧(27)弹性设置...
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