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本发明提供一种荔枝采摘机的工作方法,具体步骤包括:S1移动模块带动采摘机构移动至需要进行采摘的荔枝树下;S2通过摄像模块对荔枝信息进行收集;S3伸展装置根据荔枝信息移动至成熟荔枝的区域;S4采摘装置插入果树内并使得荔枝位于采摘区间内;S5采...该专利属于广东省农业科学院设施农业研究所所有,仅供学习研究参考,未经过广东省农业科学院设施农业研究所授权不得商用。
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本发明提供一种荔枝采摘机的工作方法,具体步骤包括:S1移动模块带动采摘机构移动至需要进行采摘的荔枝树下;S2通过摄像模块对荔枝信息进行收集;S3伸展装置根据荔枝信息移动至成熟荔枝的区域;S4采摘装置插入果树内并使得荔枝位于采摘区间内;S5采...