应用于清扫机器人的地检装置制造方法及图纸

本技术涉及到清扫机器人技术领域，公开了一种应用于清扫机器人的地检装置，包括壳体、发射光管和接收光管；发射光管和接收光管安装于壳体内，发射光管和接收光管位于同一水平面，且发射光管和接收光管之间设置有挡光板；壳体包括底壳和面盖，底壳的一侧设置有透镜；透镜包括发射端口和接收端口，发射端口设置于对应发射光管的一端，接收端口设置于对应接收光管的一端；发射端口上设置有第一凸块。本技术提供一种应用于清扫机器人的地检装置，该地检装置在发射光管端口上设置有凸块，起到发散光线的作用，让接收光管更容易接收到发射光管传出的信号，以解决清扫机器人容易误判而导致摔落台面阶梯的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及到清扫机器人，具体而言涉及到一种应用于清扫机器人的地检装置。

技术介绍

1、清扫机器人，又称自动清扫机，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地面清洁工作。其中，清扫机器人通过检测传感器对地面情况进行检测扫描，令清扫机器人遇到台面阶梯后会自动转向移动，防止清扫机器人掉落台阶。

2、现有的智能清扫机器人一般是通过红外传感器检测前方是否为台面阶梯，如申请号为cn202120231396.6的专利所述：一种扫地机地检装置，包括底座、面盖和安装在底座内的检测光管，底座上设置有安装电路板的内腔，所述检测光管通过贴片式感应器贴装在电路板上，所述底座上设置有安装检测光管的安装槽，底座最底端开设有检测光口，所述安装槽上的检测光管正对所述检测光口设置。

3、然而如上述的专利所述，因红外光线都呈平行光射出，信号接收和信号发射很容易受到环境干扰，接收光管接收不到信号，会导致机器人误判，从而跌落台面阶梯。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种应用于清扫机器人的地检装置，该本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种应用于清扫机器人的地检装置，其特征在于，包括壳体、发射光管和接收光管；

2.根据权利要求1所述的应用于清扫机器人的地检装置，其特征在于，所述发射光管和接收光管远离所述透镜的一端设置在同一PCB板上。

3.根据权利要求1所述的应用于清扫机器人的地检装置，其特征在于，所述发射光管和接收光管靠近所述透镜的一端为半圆形体。

4.根据权利要求1所述的应用于清扫机器人的地检装置，其特征在于，所述发射光管与发射端口之间存在间隙，所述接收光管与所述接收端口之间存在间隙。

5.根据权利要求1所述的应用于清扫机器人的地检装置，其特征在于，所述底壳包括底...

【技术特征摘要】

1.一种应用于清扫机器人的地检装置，其特征在于，包括壳体、发射光管和接收光管；

2.根据权利要求1所述的应用于清扫机器人的地检装置，其特征在于，所述发射光管和接收光管远离所述透镜的一端设置在同一pcb板上。

3.根据权利要求1所述的应用于清扫机器人的地检装置，其特征在于，所述发射光管和接收光管靠近所述透镜的一端为半圆形体。

4.根据权利要求1所述的应用于清扫机器人的地检装置，其特征在于，所述发射光管与发射端口之间存在间隙，所述接收光管与所述接收端口之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：高维峰，刘顺中，
申请(专利权)人：深圳居理智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：