【技术实现步骤摘要】
本申请人工智能，尤其涉及自移动机器人跟随方法及自移动机器人。
技术介绍
1、随着智能机器人技术的发展，扫地机器人逐渐成为人们日常生活中重要的清洁工具。
2、在实际应用中，扫地机器人的清洁时间和清洁区域通常是比较固定的。比如，扫地机器人每次执行清洁任务的时候，通常按照已经存储的地图对所有房间都进行清洁，或者针对用户指令所指定的某个房间整体进行清洁。扫地机器人的清洁时间和清洁区域通常比较固定，无法满足用户对一个房间或者多个房间中的部分区域不定时的清洁需求。
技术实现思路
1、本申请的多个方面提供跟随清洁作业方法、控制方法、装置、机器人及存储介质，用以实现自移动机器人能够根据用户需求更加灵活的执行清洁任务。
2、本申请实施例提供一种跟随清洁作业方法，所述方法包括：
3、响应于跟随请求，识别跟随目标；
4、从所述跟随目标的起始位置跟随所述跟随目标的移动轨迹进行清洁。
5、本申请实施例提供一种跟随清洁控制方法，所述方法包括：
6...
【技术保护点】
1.一种自移动机器人跟随方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，自移动机器人跟随时，自移动机器人的中心与所述跟随目标的移动轨迹的中心对齐。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求1至3中任一项所述...
【技术特征摘要】
1.一种自移动机器人跟随方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，自移动机器人跟随时，自移动机器人的中心与所述跟随目标的移动轨迹的中心对齐。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求8...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪圆圆，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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