【技术实现步骤摘要】
本申请涉及3d打印，具体涉及一种改进型非金属3d打印机。
技术介绍
1、3d打印技术的发展为制造传统方法难以制造的复杂零件提供了新的平台。3d打印技术以三维cad模型文件为基础，采用逐层打印的方式层层累加形成物体，又称增材制造技术。已经广泛用于航天航空、生物医学、教育教学、汽车行业等领域。常见的增材制造工艺包括熔融沉积法、立体光刻法、选择性激光烧结等；
2、3d打印机生产出的产品为立体面结构，一些工件结构复杂需要监控工件的打印过程，以便发现程序错误并及时更正，工件成型与打印机箱体内部，很难实现多角度的观察，现有的打印机工件成型面板基为固定式，即使有些打印机的侧板使用透明材质，操作人员仍然需要走动至不同方位进行观察，为了方便工程师观察产品工件，技术人员对工件成型面板进行改进。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种改进型非金属3d打印机，以解决现有技术中3d打印机的成型面板固定，作业人员很难多方位观察工件的缺陷。
2、为达到上述目的，本申请是采用下述技术方案实现的：一种改进型非金属3d打印机，包括打印房，所述打印房内活动设置有打印头，打印头活动区域投影面范围内安装有工件成型板，所述工件成型板通过摆动机构具有打印房内外活动的自由度，所述摆动机构活动安装有可上下调节的升降杆，升降杆一端连接工件成型板，另一端活动连接有驱动机构，所述驱动机构带动升降杆运动，且驱动机构配合升降杆上的换向件工作，以使工件成型板间歇性升降、往返转动。
3、本申请进一步的方案
4、所述第一连接件上安装有承接板，承接板通过支撑板支撑，所述工件成型板活动置于承接板的沉槽内，所述升降杆穿过沉槽上的通孔固定连接工件成型板，所述第一摆动杆或第二摆动杆连接有驱动体，驱动体带动所述第一摆动杆、第二摆动杆摆动。
5、基于上述方案，驱动体作用第一摆动杆通过平行四边形机构结构发生形变，来转移稳定转移件成型板，且此机构转移时，工件成型板的初始摆放角度不变，使用时不会出现位置角度倾斜发生成型工件的滑落，而影响使用效果。
6、更近一步的方案，所述驱动体包括固定于打印房底板上的立杆，所述立杆和t型杆错位布置，立杆面向t型杆的一侧设有挡圈，挡圈内圈上的环形槽内活动安装有偏心轮，且挡圈边面上一体延伸的一号驱动杆上转动连接有支杆，支杆固定连接第一摆动杆上的转轴，立杆上通过电机安装板固定有驱动电机，驱动电机的输出轴过穿过立杆并过盈配合安装在偏心轮的安装孔内。
7、使用上述方案，避免直接使用驱动电机接触转轴来控制平行四边形机构的摆动，这样会导致驱动电机所受扭矩较大，通过偏心轮的偏心轨迹运动，来触发挡圈和驱动杆有规律的往返运动，且偏心轮只需反向转动即可控制工件成型板在打印房内外的转移。
8、本申请进一步的方案，所述驱动机构包括承接板固定于支撑板上下通孔内的双头电机、带座轴承，双头电机安装位高于带座轴承，双头电机一端输出轴安装有主动轮、另一端安装有触发组件，触发组件活动配合换向件，驱动所述换向件转动，所述带座轴承上的转轴一端固定有从动轮，另一端固定拨动杆，主动轮和从动轮通过皮带连接；
9、所述升降杆底端通过第二连接件安装有弧形连接件，第二连接件转动连接升降杆，所述拨动杆远离带座轴承的端部侧面转动安装有滚轮，滚轮置于弧形连接件的弧形槽内。
10、上述方案中，双头电机作为一方面作为触发组件的动力源，另一方面作为升降杆的动力源，且触发组件在升降杆控制工件成型板上下移动的同时还可以作用换向件，使得工件成型板发生转动，这样整个结构在升降的同时，还可满足工件成型板转动需求，工程师可在打印房外仔细观察工件的外观。
11、其中，所述换向件包括套筒，所述升降杆限位穿插于所述套筒内，且套筒通过f板定位于承接板，套筒表面设有十字交叉槽，所述套筒两端凸缘相交于十字交叉槽处设有缺口；；所述触发组件包括固定于双头电机另一端的安装块，所述安装块径向固定有一对限位杆，一对弧形板，所述弧形板和限位杆转动轨迹相同，所述限位杆间隔作用十字交叉槽，所述弧形板间隔作用套筒上的缺口。
12、本方案中由于限位杆、弧形板间隔设置，转动的限位杆、弧形板可规律、有节奏的作用十字交叉槽或者经过套筒上的缺口，弧形板经过缺口过程中，拨动杆带动升降杆升降，限位杆经过十字交叉槽时，沿着十字交叉槽轨迹运动，迫使升降杆转动，升降杆无论是转动还是升降均为一个往返过程，且最终双头电机只需单向转动，设计巧妙，使用极为便捷。
13、为了更好的有规律的实现升降杆转动和升降的效果，相邻的所述弧形板和限位杆呈90°布置。
14、本申请进一步的方案，所述工件成型板上还安装有夹紧机构；所述夹紧机构包括固定于所述工件成型板上的安装架，所述安装架的顶板上安装有气缸，气缸伸缩杆穿出安装架顶板的一端固定有触发件，所述安装架的侧板上均活动安装有驱动件，驱动件远离气缸的一端安装有夹板，所述触发件移动，以使两个夹板相离或相对运动。
15、装置中增加了夹紧机构，当工件成型板进行搬运转移时，中心过高的工件容易出现晃动，此时使用夹板将其稳固，可有效保证工件的稳定性，防止同时也保证工件成型的基准定位，避免在加工时出现误差，影响产品品质。
16、更进一步的方案，所述触发件为双面齿条，所述驱动件为扇形齿轮，扇形齿轮和双面齿条啮合，每个所述扇形齿轮均一体延伸有二号驱动杆，所述夹板对应安装于二号驱动杆上；双面齿条作用两侧的扇形齿轮可同时对两个夹板进行驱动，且两个夹板的运动轨迹相同，保证工件受力均衡。
17、其中所述安装架的支杆端部垂直延伸有第一凸板，每个所述二号驱动杆背离相邻的夹板一侧铰接有第二凸板，每侧的第二凸板、第一凸板之间铰接有加强杆，加强杆的设置保证夹板运动轨迹更加精准，保证夹持效果。
18、本申请进一步的方案，所述打印房底部四角还安装有万向轮，打印房安装万向轮便于整个3d打印机的转移和搬运。
19、根据上述技术方案，本申请具有以下效果：
20、本申请使用时，使用通过摆动机构将成型工件进行打印房的内外转移，便于工件生产过程中对工件的观察，工件转移处打印房后，驱动机构控制升降杆带动工件成型板上下移动，同时配合换向件往返转动成型板，转动的工件使得工程师能单方位全面观察，快速实现对工件全方面的检查，工程师并不需伸入打印房内，减少安隐患；
21、其中驱动组件中触发组件选交叉布置的弧形板和限位杆，配合换向件中十字交叉槽，转动的限位杆和十字交叉槽接触时，迫使工件成型板转动，限位杆经过十字交叉槽后紧跟着弧形板经过套筒上的缺口进行限位，保证升降杆稳定升降，独立的机构中可满足升降和旋转功能，动作互本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种改进型非金属3D打印机，其特征在于，包括打印房（1），所述打印房（1）内活动设置有打印头（101），打印头（101）活动区域投影面范围内安装有工件成型板（15），所述工件成型板（15）通过摆动机构具有打印房（1）内外活动的自由度，所述摆动机构（30）活动安装有可上下调节的升降杆（12），升降杆（12）一端连接工件成型板（15），另一端活动连接有驱动机构（40），所述驱动机构（40）带动升降杆（15）运动，且驱动机构（40）配合升降杆（15）上的换向件（50）工作，以使工件成型板（15）间歇性升降、往返转动。
2.根据权利要求1所述的一种改进型非金属3D打印机，其特征在于，所述摆动机构包括安装于打印房（1）底板上的T型杆（2）；
3.根据权利要求2所述的一种改进型非金属3D打印机，其特征在于，所述驱动体包括固定于打印房（1）底板上的立杆（3），所述立杆（3）和T型杆（2）错位布置，立杆（3）面向T型杆（2）的一侧设有挡圈（7），挡圈（7）内圈上的环形槽内活动安装有偏心轮（8），且挡圈（7）边面上一体延伸的一号驱动杆（6）上转动连接有支杆（6-1），支
4.根据权利要求2所述的一种改进型非金属3D打印机，其特征在于，所述驱动机构包括承接板（151）固定于支撑板（26）上下通孔内的双头电机（23）、带座轴承，双头电机（23）安装位高于带座轴承，双头电机（23）一端输出轴安装有主动轮（24）、另一端安装有触发组件，触发组件活动配合换向件，驱动所述换向件转动，所述带座轴承上的转轴一端固定有从动轮（25），另一端固定拨动杆，主动轮（24）和从动轮（25）通过皮带（13）连接；
5.根据权利要求4所述的一种改进型非金属3D打印机，其特征在于，所述换向件（50）包括套筒（9），所述升降杆（12）限位穿插于所述套筒（9）内，且套筒（9）通过F板定位于承接板（151），套筒（9）表面设有十字交叉槽（10），所述套筒（9）两端凸缘相交于十字交叉槽（10）处设有缺口；
6.根据权利要求5所述的一种改进型非金属3D打印机，其特征在于，相邻的所述弧形板（141）和限位杆（14）呈90°布置。
7.根据权利要求1所述的一种改进型非金属3D打印机，其特征在于，所述工件成型板（15）上还安装有夹紧机构（80）；
8.根据权利要求7所述的一种改进型非金属3D打印机，其特征在于，所述触发件为双面齿条（18），所述驱动件为扇形齿轮（22），扇形齿轮（22）和双面齿条（18）啮合，每个所述扇形齿轮（22）均一体延伸有二号驱动杆，所述夹板（21）对应安装于二号驱动杆上。
9.根据权利要求8所述的一种改进型非金属3D打印机，其特征在于，所述安装架（17）的侧板端部垂直延伸有第一凸板，每个所述二号驱动杆背离相邻的夹板（21）一侧铰接有第二凸板，每侧的第二凸板、第一凸板之间铰接有加强杆（19）。
10.根据权利要求1~9任一项所述的一种改进型非金属3D打印机，其特征在于，所述打印房（1）底部四角还安装有万向轮。
...【技术特征摘要】
1.一种改进型非金属3d打印机，其特征在于，包括打印房（1），所述打印房（1）内活动设置有打印头（101），打印头（101）活动区域投影面范围内安装有工件成型板（15），所述工件成型板（15）通过摆动机构具有打印房（1）内外活动的自由度，所述摆动机构（30）活动安装有可上下调节的升降杆（12），升降杆（12）一端连接工件成型板（15），另一端活动连接有驱动机构（40），所述驱动机构（40）带动升降杆（15）运动，且驱动机构（40）配合升降杆（15）上的换向件（50）工作，以使工件成型板（15）间歇性升降、往返转动。
2.根据权利要求1所述的一种改进型非金属3d打印机，其特征在于，所述摆动机构包括安装于打印房（1）底板上的t型杆（2）；
3.根据权利要求2所述的一种改进型非金属3d打印机，其特征在于，所述驱动体包括固定于打印房（1）底板上的立杆（3），所述立杆（3）和t型杆（2）错位布置，立杆（3）面向t型杆（2）的一侧设有挡圈（7），挡圈（7）内圈上的环形槽内活动安装有偏心轮（8），且挡圈（7）边面上一体延伸的一号驱动杆（6）上转动连接有支杆（6-1），支杆（6-1）固定连接第一摆动杆（4）上的转轴，立杆（3）上通过电机安装板固定有驱动电机（81），驱动电机（81）的输出轴过穿过立杆（3）并过盈配合安装在偏心轮（8）的安装孔内。
4.根据权利要求2所述的一种改进型非金属3d打印机，其特征在于，所述驱动机构包括承接板（151）固定于支撑板（26）上下通孔内的双头电机（23）、带座轴承，双头电机（23）安装位高于带座轴承，双头电机（23）一端输出...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕一斌，鲁宏，戴魏魏，陈应战，王天义，夏冬莺，蒋倩，蒋立鹤，鲍海波，王方旋，张子楠，
申请(专利权)人：南京中远海运船舶设备配件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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