【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及车辆控制，具体涉及一种绕障规划路径的生成方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、驾驶辅助系统(advanced driver ass istance systems，adas)已经成为越来越多车型以及用户青睐的产品。其中，当车辆处于城区复杂的道路交通环境时，车辆往往可以通过驾驶辅助系统对道路上的障碍物进行绕障，使得车辆在道路上正常行驶。
2、目前，驾驶辅助系统在控制车辆对一个障碍物绕行后，会自动回到该车辆原本车道继续行驶，然后遇到下一个障碍物时，再控制车辆对该障碍物绕行。
3、但是，当两个障碍物之间的距离较短时，在控制车辆对一个障碍物绕行后，车辆对下一个障碍物绕行失败的概率较高，无法保障车辆在道路上安全行驶。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术实施例提供了一种绕障规划路径的生成方法、装置、车辆及存储介质，用于解决现有技术中，当两个障碍物之间的距离较短时，在控制车辆对一个障碍物绕行后，车辆对下一个障碍物绕行失败的概率较高，无法保障车辆在...
【技术保护点】
1.一种绕障规划路径的生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的绕障规划路径的生成方法，其特征在于，基于所述第一比对结果以及所述第二比对结果，生成所述车辆的绕障规划路径，包括：
3.根据权利要求2所述的绕障规划路径的生成方法，其特征在于，所述基于所述外部轮廓点以及所述自车通行空间，生成在所述车辆所处车道内的绕障规划路径，包括：
4.根据权利要求2所述的绕障规划路径的生成方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求2所述的绕障规划路径的生成方法，其特征在于，确定所述第二预设距离的过程，包括：
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