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本发明实施例涉及车辆控制技术领域，公开了一种绕障规划路径的生成方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆所处车道内障碍物的数量以及车辆距离分岔路口的第一目标距离；将第一目标距离与第一预设距离进行比对，生成第一比对结果；将障碍物的数量与...
该专利属于阿维塔科技(重庆)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过阿维塔科技(重庆)有限公司授权不得商用。

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