【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电子电路，特别是涉及控制电路、供电系统和机器人设备。
技术介绍
1、机器人设备通常具备待机功能，例如电池充电、遥控、数字显示、定时、触控与保温功能等。为了进一步保护机器人设备，必须在关键的电流回流加入必要的机械开关作为最后的保护，但是机械开关的存在会增加机器人设备的整体功耗。举例而言，数字电视的待机能耗在l～5w左右，机顶盒待机能耗20～40w左右，个人计算机和显示器待机能耗5～10w左右，手机充电器待机能耗0.5～1w左右。根据国际经济合作组织的一项调查称，各国因待机而消耗的能量约占能耗总数的3％～13％。而目前机器人设备的控制电路均无法实现在机器人设备待机时使得如继电器等高功耗负载完全断电。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种控制电路、供电系统和机器人设备。
2、第一方面，本申请提供一种控制电路，包括：
3、主控模块，用于将外部输入的关机信号转换为第一控制信号；
4、负载开关电路，与所述主控模块、第一负载的负载控制回路和接地端连接，用于当所述负载开关电路接收所述第一控制信号时，断开所述负载控制回路与接地端之间的连接，以使所述第一负载停止工作；
5、供电开关电路，与所述主控模块连接，用于连接外部供电源，并在所述供电开关电路接收所述第一控制信号断开所述外部供电源与所述主控模块之间的连接。
6、在其中一个实施例中，所述主控模块还用于接收所述第一负载的负载电压信号，并当所述负载电压信号的电压值
7、所述负载开关电路还用于接收所述第二控制信号，并根据所述第二控制信号控制断开所述负载控制回路与接地端之间的连接，以使所述第一负载停止工作。
8、在其中一个实施例中，所述主控模块还用于接收外部输入的开机信号，并将所述开机信号转换为第三控制信号以控制所述供电开关电路导通所述外部供电源与所述主控模块之间的连接。
9、在其中一个实施例中，所述主控模块还用于在所述外部供电源导通与所述主控模块之间的连接时输出第四控制信号；
10、所述第四控制信号用于控制所述负载开关电路导通所述负载控制回路与接地端的连接，以使所述第一负载开始工作。
11、在其中一个实施例中，所述第一负载还用于连接储能模块，在所述第一负载开始工作时，接入来自所述储能模块的供电信号；所述负载开关电路还用于当所述第一负载开始工作时，判断所述供电信号的电压值，当所述电压值小于第二预设电压值时，断开所述负载控制回路与接地端之间的连接。
12、在其中一个实施例中，所述供电开关电路包括：
13、开关电路，与所述主控模块连接，用于连接外部供电源以根据所述第一控制信号控制所述外部供电源断开与所述主控模块之间的连接，并当所述开关电路接收第三控制信号时控制所述外部供电源导通与所述主控模块之间的连接；
14、供电保持电路，与所述开关电路和所述主控模块连接，用于根据所述第一控制信号停止储能，及当所述主控模块停止输出第三控制信号时，输出存储的电能以使所述开关电路持续控制所述外部供电源导通与所述主控模块之间的连接。
15、在其中一个实施例中，所述供电保持电路包括：
16、第一单向导通单元，包括导通端和截止端，所述第一单向导通单元的导通端与所述主控模块连接；
17、第二单向导通单元，包括导通端和截止端，所述第二单向导通单元的截止端与所述开关电路连接；
18、储能单元，与所述第一单向导通单元的截止端和所述第二单向导通单元的导通端连接。
19、第二方面，本申请提供一种供电系统，包括：
20、如上述的控制电路；
21、时钟模块，与所述控制电路的主控模块连接，用于输出关机信号；
22、第一负载，包括负载控制回路，所述负载控制回路分别与所述控制电路的负载开关电路和接地端连接，所述负载控制回路用于当所述负载开关电路接收第一控制信号时断开所述负载控制回路与接地端之间的连接，以使所述第一负载停止工作。
23、在其中一个实施例中，所述第一负载还包括：
24、输入端，用于连接储能模块；
25、输出端，用于连接第二负载；
26、所述负载控制回路还用于在所述负载控制回路与接地端连接时，导通所述输入端与输出端之间的连接；
27、当所述负载控制回路分别导通与接地端和所述储能模块之间的连接时，所述第一负载开始工作。
28、第三方面，本申请提供一种机器人设备，包括：
29、如上述的供电系统；
30、储能模块，与第一负载的输入端连接，用于输出存储的电能；
31、第二负载，与第一负载的输出端连接，用于在第一负载开始工作时接收来自所述储能模块的电能。
32、上述控制电路、供电系统和机器人设备，控制电路包括主控模块、负载开关电路、供电开关电路。主控模块用于将外部输入的关机信号转换为第一控制信号，负载开关电路在接收第一控制信号时，断开第一负载的负载控制回路与接地端之间的连接，使得第一负载停止工作；供电开关电路在供电开关电路接收第一控制信号时断开外部供电源与主控模块之间的连接。因此，当第一负载为在机器人设备处于待机状态时产生大功耗的负载模块，通过主控模块输出的第一控制信号使得第一负载停止工作，同时断开外部供电源与主控模块之间的连接，实现对第一负载的彻底关机，同时通过断开外部供电源与主控模块之间的连接，停止向主控模块供电，从而使得机器人设备完全关机，减小待机功耗。
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1.一种控制电路，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述主控模块还用于接收所述第一负载的负载电压信号，并当所述负载电压信号的电压值小于第一预设电压值时，输出第二控制信号；
3.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述主控模块还用于接收外部输入的开机信号，并将所述开机信号转换为第三控制信号以控制所述供电开关电路导通所述外部供电源与所述主控模块之间的连接。
4.根据权利要求3所述的控制电路，其特征在于，所述主控模块还用于在所述外部供电源导通与所述主控模块之间的连接时输出第四控制信号；
5.根据权利要求4所述的控制电路，其特征在于，所述第一负载还用于连接储能模块，在所述第一负载开始工作时，接入来自所述储能模块的供电信号；所述负载开关电路还用于当所述第一负载开始工作时，判断所述供电信号的电压值，当所述电压值小于第二预设电压值时，断开所述负载控制回路与接地端之间的连接。
6.根据权利要求1至5任一项所述的控制电路，其特征在于，所述供电开关电路包括：
7.根据权利要求6所述的控制电路
8.一种供电系统，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的供电系统，其特征在于，所述第一负载还包括：
10.一种机器人设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种控制电路，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述主控模块还用于接收所述第一负载的负载电压信号，并当所述负载电压信号的电压值小于第一预设电压值时，输出第二控制信号；
3.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述主控模块还用于接收外部输入的开机信号，并将所述开机信号转换为第三控制信号以控制所述供电开关电路导通所述外部供电源与所述主控模块之间的连接。
4.根据权利要求3所述的控制电路，其特征在于，所述主控模块还用于在所述外部供电源导通与所述主控模块之间的连接时输出第四控制信号；
5.根据权利要求4所述的控制电路，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈星旭，王志国，李金波，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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