【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种减振机构，尤其涉及一种用于水上平台的减振机构及其使用方法。
技术介绍
1、水上平台搭载在海上浮标上可以承载无人机、水上监测站等设备在海上停靠使用。但是海浪的冲击会给浮标带来较大的颠簸，使得水上平台受到海浪冲击而产生振动与失稳，给水上平台上停靠的无人机等设备造成安全隐患，影响工作效率。目前无人机水上停靠依赖于无人机本身性能与大型船舶或者大型海洋作业平台，对无人机设备性能要求较高，适用范围有限。而现有的水上平台的减振主要为阻尼板减振和调频质量阻尼器减振。阻尼板通过吊索(或吊杆)与水上平台连接，当水上平台振动时，通过吊索带动阻尼板运动，阻尼板搅动深水处的静止水，静止水提供的反作用力抑制水上平台的振动。当水下深处的水处于流动状态时，阻尼板就失去了对水上平台的减振作用，而海水洋流是一种普遍现象。调频质量阻尼器由质量块(质量m)、阻尼器、弹簧(刚度k)组成，当其固有频率与水上平台的振动频率一致时，调频质量阻尼器对水上平台具有好的减振效果，但水上平台振动频率发生轻微的变化时，其减振效果基本消失。由此可见，由于海洋环境的复杂多变，现有的减振装置减振效果较差。
技术实现思路
1、专利技术目的：本专利技术旨在提供一种结合主动减振和被动减振、能够提高减振性能和可靠性的用于水上平台的减振机构及其使用方法。
2、技术方案：本专利技术所述的一种用于水上平台的减振机构，所述减振机构设在海上浮标和水上平台之间，所述减振机构包括设在海上浮标上的安装板，所述安装板上设置仓筒，所述仓筒内交
3、优选地，所述电磁铁与控制系统电连接，所述控制系统控制电磁铁通电且调节斥力强弱。
4、优选地，所述接触摩擦板上设有用于检测水上平台振动信号的加速度传感器，所述加速度传感器与控制系统电连接。
5、优选地，所述接触摩擦板为左右对称设置的两块摩擦板，两块摩擦板的接触面均为弧状，便于接触摩擦减振。
6、优选地，所述弹簧减振组件包括弧形的弹簧减振片，所述弹簧减振片上端与接触摩擦板连接，下端与安装板连接。
7、优选地，所述弹簧减振组件设置若干组，呈鱼骨型阵列。
8、优选地，若干组所述弹簧减振组件从外向内依次设置。
9、优选地，所述仓筒与安装板可拆卸连接。
10、优选地，所述仓筒分为前仓筒和后仓筒，前仓筒设在安装板通孔上表面，后仓筒设在安装板通孔下表面；所述前仓筒和后仓筒可拆卸连接。
11、本专利技术所述的一种用于水上平台的减振机构的使用方法，包括以下步骤：
12、(a)设置系统加速度阈值为at；
13、(b)比较接触摩擦板上设置的加速度传感器检测到的实测加速度as与系统加速度阈值at；
14、(c)当实测加速度as<at时，仓筒内的电磁铁不通电，此时接触摩擦板、弹簧减振组件和橡胶柱同时工作共同减振；接触摩擦板发生相互摩擦，且与仓筒开口处发生摩擦，同时带动弹簧减振组件发生弹性形变，且接触摩擦板向下位移带动电磁铁挤压橡胶柱，共同实现被动减振；
15、(d)当实测加速度as≥at时，控制系统控制仓筒内的电磁铁通电，并调节电磁铁的斥力强弱进行主动抑振，同时接触摩擦板、弹簧减振组件和橡胶柱共同被动减振；
16、(e)当实测加速度as降低到小于at时，电磁铁停止工作，主动减振结束，被动减振继续工作。
17、有益效果：与现有技术相比，本专利技术具有如下显著优点：1、将主动减振和被动减振结合的混合减振方式应用于水上平台，针对海浪大小的不同，采用不同的减振方式，实现水上平台的大幅度减振，提高了减振机构的减振性能，适用范围扩大；2、减振器中所有弹簧减振片构成鱼骨型阵列结构，结合仿生技术增加了减振机构的强度，提高了减振机构的可靠性。
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1.一种用于水上平台的减振机构，其特征在于，所述减振机构设在海上浮标(9)和水上平台(10)之间，所述减振机构包括设在海上浮标(9)上的安装板(1)，所述安装板(1)上设置仓筒(2)，所述仓筒(2)内交替设置若干组电磁铁(5)和橡胶柱(6)，所述电磁铁(5)极性方向相反；所述仓筒(2)顶部设有与水上平台(10)连接的接触摩擦板(4)，接触摩擦板(4)穿过仓筒与电磁铁或橡胶柱抵靠；在接触摩擦板(4)两侧分别设有弹簧减振组件(3)，所述弹簧减振组件(3)一端与接触摩擦板(4)连接，另一端与安装板(1)连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于水上平台的减振机构，其特征在于，所述电磁铁(5)与控制系统电连接，所述控制系统控制电磁铁(5)通电且调节斥力强弱。
3.根据权利要求2所述的一种用于水上平台的减振机构，其特征在于，所述接触摩擦板(4)上设有用于检测水上平台振动信号的加速度传感器(7)，所述加速度传感器(7)与控制系统电连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于水上平台的减振机构，其特征在于，所述接触摩擦板(4)为左右对称设置的两块摩擦板，两块摩擦板
5.根据权利要求1所述的一种用于水上平台的减振机构，其特征在于，所述弹簧减振组件(3)包括弧形的弹簧减振片，所述弹簧减振片上端与接触摩擦板(4)连接，下端与安装板(1)连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于水上平台的减振机构，其特征在于，所述弹簧减振组件(3)设置若干组，呈鱼骨型阵列。
7.根据权利要求6所述的一种用于水上平台的减振机构，其特征在于，若干组所述弹簧减振组件(3)从外向内依次设置。
8.根据权利要求1所述的一种用于水上平台的减振机构，其特征在于，所述仓筒(2)与安装板(1)可拆卸连接。
9.根据权利要求8所述的一种用于水上平台的减振机构，其特征在于，所述仓筒(2)分为前仓筒(21)和后仓筒(22)，前仓筒(21)设在安装板(1)通孔上表面，后仓筒(22)设在安装板通孔下表面；所述前仓筒(21)和后仓筒(22)可拆卸连接。
10.一种根据权利要求3所述的一种用于水上平台的减振机构的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种用于水上平台的减振机构，其特征在于，所述减振机构设在海上浮标(9)和水上平台(10)之间，所述减振机构包括设在海上浮标(9)上的安装板(1)，所述安装板(1)上设置仓筒(2)，所述仓筒(2)内交替设置若干组电磁铁(5)和橡胶柱(6)，所述电磁铁(5)极性方向相反；所述仓筒(2)顶部设有与水上平台(10)连接的接触摩擦板(4)，接触摩擦板(4)穿过仓筒与电磁铁或橡胶柱抵靠；在接触摩擦板(4)两侧分别设有弹簧减振组件(3)，所述弹簧减振组件(3)一端与接触摩擦板(4)连接，另一端与安装板(1)连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于水上平台的减振机构，其特征在于，所述电磁铁(5)与控制系统电连接，所述控制系统控制电磁铁(5)通电且调节斥力强弱。
3.根据权利要求2所述的一种用于水上平台的减振机构，其特征在于，所述接触摩擦板(4)上设有用于检测水上平台振动信号的加速度传感器(7)，所述加速度传感器(7)与控制系统电连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于水上平台的减振机构，其特征在于，所述接触摩擦板(4)为左右对...
【专利技术属性】
技术研发人员：方记文，李志鹏，陈超，李冲，王佳，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：
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