【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及沙尘监测，具体地，涉及一种沙尘环境无人巡逻车及其控制系统。
技术介绍
1、由于沙尘中含有大量矿物质，沙尘粒子吸收和散射太阳辐射、地面和云层的长波辐射等，拥有特定光谱特征。卫星探测仪通过比对沙尘暴与其他物质光谱特征的差异，气象科技人员在三通道彩色合成卫星图像中通过颜色、纹理和形状等特征识别出沙尘暴信息。
2、然而，气象卫星监测沙尘暴存在如下缺陷：1、受云遮蔽影响：云遮蔽会导致沙尘暴的信息被屏蔽，影响卫星观测到地表特征的准确度和连续性，云遮挡的程度取决于数据获取的时间和地理位置。2、地面沙化和裸露：地面沙化和裸露会让沙尘信息的辨识难度增加。3、大气层影响：大气层对辐射数据传输至卫星产生误差，影响监测准确性。4、卫星监测频次低：卫星监测频次低会漏掉某些沙尘暴过程或某次过程中的某个阶段，容易导致监测数据缺失。5、分辨率限制：卫星观测数据的分辨率通常比地面低，不能提供与地面相同的观测效果。6、数据量大：卫星观测数据量大，通常在空间覆盖范围和数据精度之间需要权衡取舍。7、技术要求高：卫星观测数据复杂，需要经过多次处理和校正...
【技术保护点】
1.一种沙尘环境无人巡逻车，其特征在于，所述沙尘环境无人巡逻车包括车身和动力系统，所述车身上设置有可见光摄像机、红外摄像机以及传感器模块，通过所述可见光摄像机和红外摄像机提取无人巡逻车周边与沙尘特征，通过计算及传感器模块采集的数据得到沙尘暴的等级，实现无人沙尘检测。
2.根据权利要求1所述的沙尘环境无人巡逻车，其特征在于，所述传感器模块中设置有温度传感器、湿度传感器、风速传感器、风向传感器、GPS传感器，用于检测环境的温度、湿度、风向、风速以及无人巡逻车的位置。
3.根据权利要求1所述的沙尘环境无人巡逻车，其特征在于，所述红外摄像机用于在灰暗、...
【技术特征摘要】
1.一种沙尘环境无人巡逻车，其特征在于，所述沙尘环境无人巡逻车包括车身和动力系统，所述车身上设置有可见光摄像机、红外摄像机以及传感器模块，通过所述可见光摄像机和红外摄像机提取无人巡逻车周边与沙尘特征，通过计算及传感器模块采集的数据得到沙尘暴的等级，实现无人沙尘检测。
2.根据权利要求1所述的沙尘环境无人巡逻车，其特征在于，所述传感器模块中设置有温度传感器、湿度传感器、风速传感器、风向传感器、gps传感器，用于检测环境的温度、湿度、风向、风速以及无人巡逻车的位置。
3.根据权利要求1所述的沙尘环境无人巡逻车，其特征在于，所述红外摄像机用于在灰暗、沙尘环境采集高清晰度、高识别准确度的图像。
4.根据权利要求1所述的沙尘环境无人巡逻车，其特征在于，所述车身上方设有天窗，车身中部设有可升降支架，用于在沙尘暴严重情况下收回摄像机及传感器设备，从而保护设备安全。
5.根据权利要求1所述的沙尘环境无人巡逻车，其特征在于，所述动力系统设置在无人巡逻车的底部，包括汽油发电机组和磷酸铁锂电池组混合动力系统，通过混合...
【专利技术属性】
技术研发人员：李光威，孙彦琰，刘思文，金佩，汤磊，江万里，
申请(专利权)人：迈润智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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