【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及重心、转动惯量测试，尤其涉及一种重型设备的重心、转动惯量测试装置及方法。
技术介绍
1、重型设备具有体积较大，质量较重的特点。其固有特性，例如重心位置、三轴转动惯量等在一些应用场景中是必须用到的，所以某些重型设备的固有特性是需要测试的。
2、目前常用的测试重心的方案为悬挂法，通过将待测物体悬挂获取重力的作用线，多条作用线相交即可以获取待测物体的重心；常用的测试转动惯量的方法为三线摆，通过计数摆动周期获取待测物体的转动惯量。
3、上述测量重心和转动惯量的方法都需要将待测物体腾空悬挂，当待测物体较重时，存在一定的安全和经济隐患。在重心测量时，由于待测物体表面可能不规则，悬挂的重力作用线定位比较困难。在转动惯量测量时，需要分别从三轴方向上悬挂，然而某些待测的设备不允许大角度悬挂，难以同时满足三轴转动惯量的测量。
技术实现思路
1、鉴于上述的分析，本专利技术实施例旨在提供一种重型设备的重心、转动惯量测试装置及方法，用以解决现有重型设备采用悬挂法和三线摆测试的安全性和经济性隐患的问题。
2、一方面，本专利技术提供了一种重型设备的重心、转动惯量测试装置，包括测试平台、倾转环和支撑架，所述测试平台设于所述倾转环的上方，且所述测试平台与所述倾转环能够相对转动，所述倾转环与所述支撑架连接，待测设备安放到所述测试平台上。
3、进一步地，所述测试平台包括第一圆盘和支撑轴，所述支撑轴设于所述第一圆盘的底部，所述支撑轴为阶梯轴。
4、
5、进一步地，位于所述第二圆盘的中心设有第一阶梯孔，沿所述连接轴的轴向设有第二阶梯孔。
6、进一步地，所述第二阶梯孔与所述连接轴同心，所述第一阶梯孔和所述第二阶梯孔连通。
7、进一步地，还包括第一转速传感器，所述第一转速传感器设于所述第二圆盘的顶部。
8、进一步地，所述第一圆盘的底部设有第一凸起。
9、进一步地，所述支撑架包括台面，所述台面上开设有圆孔。
10、进一步地，所述测试平台和所述倾转环对应设于所述圆孔内。
11、另一方面，本专利技术提供了一种重型设备的重心、转动惯量测试方法，采用上述的重型设备的重心、转动惯量测试装置进行测试。
12、与现有技术相比，本专利技术至少可实现如下有益效果之一：
13、(1)本专利技术通过改变测试平台、倾转环和支撑架之间的相对转动方式以及待测设备的安放位置能够获得计算重心以及转动惯量的相应数据，进而通过计算能够得到重型设备的重心和转动惯量，结构简单，操作方便，避免了采用悬挂法和三线摆测试存在的安全风险以及降低了经济成本，解决了重型设备重心位置和三轴转动惯量难以测量的问题，且只需要一个装置就可以同时测量重心位置和三轴转动惯量。
14、(2)本专利技术的测试平台和倾转环之间通过第一轴承连接，当需要测试平台和倾转环之间产生相对转动时，测试平台能够以第一轴承为支撑，以支撑轴的轴线为轴心转动，支撑轴和连接轴之间连接有第一扭力弹簧，当测试平台和倾转环发生相对转动时，能够获得测试平台相对于倾转环的扭转数据。
15、(3)本专利技术通过在支撑轴的下端开设第一通孔，在连接轴的下端开设第二通孔，当需要测试平台和倾转环之间相对转动时，取掉第一销轴，转动测试平台即可，当需要限制测试平台和倾转环之间的相对转动时，将第一销轴安放到第一通孔和第二通孔内即可，结构简单，操作方便。
16、(4)本专利技术的压力传感器设于可调安装座上，可调安装座设于安放架上，通过调节可调安装座的高度来改变压力传感器的高度，以获得倾转环在接触到压力传感器时的不同倾转角。
17、本专利技术中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
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1.一种重型设备的重心、转动惯量测试装置，其特征在于，包括测试平台(1)、倾转环(2)和支撑架(3)，所述测试平台(1)设于所述倾转环(2)的上方，且所述测试平台(1)与所述倾转环(2)能够相对转动，所述倾转环(2)与所述支撑架(3)连接，待测设备(100)安放到所述测试平台(1)上。
2.根据权利要求1所述的重型设备的重心、转动惯量测试装置，其特征在于，所述测试平台(1)包括第一圆盘(11)和支撑轴(12)，所述支撑轴(12)设于所述第一圆盘(11)的底部，所述支撑轴(12)为阶梯轴。
3.根据权利要求2所述的重型设备的重心、转动惯量测试装置，其特征在于，所述倾转环(2)包括第二圆盘(21)和连接轴(22)，所述连接轴(22)设于所述第二圆盘(21)的底部。
4.根据权利要求3所述的重型设备的重心、转动惯量测试装置，其特征在于，位于所述第二圆盘(21)的中心设有第一阶梯孔，沿所述连接轴(22)的轴向设有第二阶梯孔。
5.根据权利要求4所述的重型设备的重心、转动惯量测试装置，其特征在于，所述第二阶梯孔与所述连接轴(22)同心，所述第
6.根据权利要求3所述的重型设备的重心、转动惯量测试装置，其特征在于，还包括第一转速传感器(7)，所述第一转速传感器(7)设于所述第二圆盘(21)的顶部。
7.根据权利要求6所述的重型设备的重心、转动惯量测试装置，其特征在于，所述第一圆盘(11)的底部设有第一凸起(13)。
8.根据权利要求1-7任一项所述的重型设备的重心、转动惯量测试装置，其特征在于，所述支撑架(3)包括台面(31)，所述台面(31)上开设有圆孔(33)。
9.根据权利要求8所述的重型设备的重心、转动惯量测试装置，其特征在于，所述测试平台(1)和所述倾转环(2)对应设于所述圆孔(33)内。
10.一种重型设备的重心、转动惯量测试方法，其特征在于，采用权利要求1-9任一项所述的重型设备的重心、转动惯量测试装置进行测试。
...【技术特征摘要】
1.一种重型设备的重心、转动惯量测试装置，其特征在于，包括测试平台(1)、倾转环(2)和支撑架(3)，所述测试平台(1)设于所述倾转环(2)的上方，且所述测试平台(1)与所述倾转环(2)能够相对转动，所述倾转环(2)与所述支撑架(3)连接，待测设备(100)安放到所述测试平台(1)上。
2.根据权利要求1所述的重型设备的重心、转动惯量测试装置，其特征在于，所述测试平台(1)包括第一圆盘(11)和支撑轴(12)，所述支撑轴(12)设于所述第一圆盘(11)的底部，所述支撑轴(12)为阶梯轴。
3.根据权利要求2所述的重型设备的重心、转动惯量测试装置，其特征在于，所述倾转环(2)包括第二圆盘(21)和连接轴(22)，所述连接轴(22)设于所述第二圆盘(21)的底部。
4.根据权利要求3所述的重型设备的重心、转动惯量测试装置，其特征在于，位于所述第二圆盘(21)的中心设有第一阶梯孔，沿所述连接轴(22)的轴向设有第二阶梯孔。
5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁念，刘培志，胡雄文，赵东阳，徐玉国，刘永辉，张文尚，李凯，孙力，刘志超，徐洋，张一凡，余凌晶，成佳艺，马开平，曹华峰，刘新国，张君，樊莹，苏周前，
申请(专利权)人：中兵无人机研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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