【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及环境监测领域，特别涉及一种空间资源数据采集仪。
技术介绍
1、空间资源是指在空间内的所有直接或间接可用物质、能量等。土壤资源也是空间资源中可用物质的一种，在土壤检测时需要使用土壤采集器先采集土壤，另外在一些人员到达不了的钻井洞或者勘探洞，需要专业的机器进行移动，取样底端的土壤或者岩石，且对洞的深度进行测量。
2、勘探洞的内壁并不是垂直的圆筒型，有的洞会根据打孔的机器，以及内壁上土壤掉落，产生锥形的形状，一般的取样装置不易进入，且掉落的土壤和岩石会堵塞洞，使机器无法伸入，也就无法测量洞内深度。
3、因此，提出一种空间资源数据采集仪来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种空间资源数据采集仪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种空间资源数据采集仪，包括升降筒，包括支撑六边筒、测量电线和固定柱，所述支撑六边筒的一端连接有测量电线，所述支撑六边筒的另一端连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的外圈上套有旋转盘，旋转盘的边沿均匀开设有多个凹槽，凹槽内连接有土质取样装置，所述第一驱动电机的一端连接有钻头，所述支撑六边筒两端的六个面上均设置有固定座，两个固定座之间通过固定柱连接有履壁装置。
3、优选的，所述履壁装置包括气缸、第二驱动电机、移动履带器、侧面保护板、支撑架、滑块、固定板和卡座。
4、优选的，所述固定板的两侧通过固定柱连接于固定座的凹槽
5、优选的，所述固定板另一侧的顶端设置有支撑架，支撑架的顶端的空隙间安装有两个侧面保护板，两个侧面保护板之间设置有移动履带器，所述移动履带器的内部两侧套有转动齿轮，其中一个转动齿轮内套有转轴，转轴的一侧连接有第二驱动电机。
6、优选的，所述伸缩杆的外侧套有第二弹簧。
7、优选的，所述土质取样装置设置为圆筒形，所述土质取样装置靠近旋转盘的一侧设置有连接柱，所述土质取样装置远离旋转盘的一侧外圈上开设有取槽。
8、优选的，所述测量电线的外层包裹层上设置有刻度线。
9、本专利技术的技术效果和优点：
10、1、在实际操作中，当气缸启动，会使一侧的伸出端向前推进，或者向后回收，此时伸出端一侧连接的推动板会带动滑块在滑槽内进行移动，由于滑块的两侧设置有第二套块，第二套块通过伸缩杆连接有第一套块，第一套块连接于移动履带器的侧面，当滑块产生移动时，会使移动履带器的角度产生倾斜，方便进入有内壁具有收缩角度成锥形的地洞内。
11、2、土质取样装置设置为圆筒形，土质取样装置靠近旋转盘的一侧设置有连接柱，土质取样装置远离旋转盘的一侧外圈上开设有取槽。取槽在旋转过程中，可以对破碎的土壤或者掉落的土壤进行收集，当装置移动出地洞内，可以对深层的土壤进行检测，测量电线的外层包裹层上设置有刻度线，数据采集仪在洞内移动了多深，可以根据电线的长度，进行记录，方便检测洞内长度。
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1.一种空间资源数据采集仪，包括支撑六边筒(2)、测量电线(1)和固定柱(8)，其特征在于：所述支撑六边筒(2)的一端连接有测量电线(1)，所述支撑六边筒(2)的另一端连接有第一驱动电机(3)，所述第一驱动电机(3)的外圈上套有旋转盘(5)，旋转盘(5)的边沿均匀开设有多个凹槽，凹槽内连接有土质取样装置(6)，所述第一驱动电机(3)的一端连接有钻头(4)，所述支撑六边筒(2)两端的六个面上均设置有固定座(7)，两个固定座(7)之间通过固定柱(8)连接有履壁装置(9)。
2.根据权利要求1所述的一种空间资源数据采集仪，其特征在于：所述履壁装置(9)包括气缸(11)、第二驱动电机(13)、移动履带器(15)、侧面保护板(16)、支撑架(17)、滑块(21)、固定板(24)和卡座(25)。
3.根据权利要求2所述的一种空间资源数据采集仪，其特征在于：所述固定板(24)的两侧通过固定柱(8)连接于固定座(7)的凹槽内，所述固定板(24)一侧的顶端设置有卡座(25)，所述固定板(24)的中部开设有滑槽(22)，所述滑槽(22)内滑动配合有滑块(21)，所述卡座(25
4.根据权利要求3所述的一种空间资源数据采集仪，其特征在于：所述固定板(24)另一侧的顶端设置有支撑架(17)，支撑架(17)的顶端的空隙间安装有两个侧面保护板(16)，两个侧面保护板(16)之间设置有移动履带器(15)，所述移动履带器(15)的内部两侧套有转动齿轮，其中一个转动齿轮内套有转轴，转轴的一侧连接有第二驱动电机(13)。
5.根据权利要求4所述的一种空间资源数据采集仪，其特征在于：两个侧面保护板(16)的侧面均连接有第一套块(18)，所述第一套块(18)的底端设置有伸缩杆(19)，所述伸缩杆(19)的底端设置有第二套块(20)，两个第二套块(20)底端的内侧连接于滑块(21)的侧面。
6.根据权利要求5所述的一种空间资源数据采集仪，其特征在于：所述伸缩杆(19)的外侧套有第二弹簧(26)。
7.根据权利要求1所述的一种空间资源数据采集仪，其特征在于：所述土质取样装置(6)设置为圆筒形，所述土质取样装置(6)靠近旋转盘(5)的一侧设置有连接柱，所述土质取样装置(6)远离旋转盘(5)的一侧外圈上开设有取槽(10)。
8.根据权利要求1所述的一种空间资源数据采集仪，其特征在于：所述测量电线(1)的外层包裹层上设置有刻度线。
...【技术特征摘要】
1.一种空间资源数据采集仪，包括支撑六边筒(2)、测量电线(1)和固定柱(8)，其特征在于：所述支撑六边筒(2)的一端连接有测量电线(1)，所述支撑六边筒(2)的另一端连接有第一驱动电机(3)，所述第一驱动电机(3)的外圈上套有旋转盘(5)，旋转盘(5)的边沿均匀开设有多个凹槽，凹槽内连接有土质取样装置(6)，所述第一驱动电机(3)的一端连接有钻头(4)，所述支撑六边筒(2)两端的六个面上均设置有固定座(7)，两个固定座(7)之间通过固定柱(8)连接有履壁装置(9)。
2.根据权利要求1所述的一种空间资源数据采集仪，其特征在于：所述履壁装置(9)包括气缸(11)、第二驱动电机(13)、移动履带器(15)、侧面保护板(16)、支撑架(17)、滑块(21)、固定板(24)和卡座(25)。
3.根据权利要求2所述的一种空间资源数据采集仪，其特征在于：所述固定板(24)的两侧通过固定柱(8)连接于固定座(7)的凹槽内，所述固定板(24)一侧的顶端设置有卡座(25)，所述固定板(24)的中部开设有滑槽(22)，所述滑槽(22)内滑动配合有滑块(21)，所述卡座(25)内固定有气缸(11)，所述气缸(11)的一端设置有伸出端(12)，所述伸出端(12)的一侧连接有推动板(14)，所述推动板(14)的底端连接于滑块(21)的顶端...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈龙昌，马绍伟，邓先睿，张金盈，
申请(专利权)人：山东省国土测绘院，
类型：发明
国别省市：
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