【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种复杂运动电磁式开合机构。
技术介绍
1、随着我国特种装备技术的快速发展，要求对特种设备中的重要机构实现保护和重复利用，降低成本，并能够结合设备空间有限的前提，完成特定设备开合机构的设计。开合机构结合低成本、空间小、高可靠性等要求，需要实现对重要机构的日常防护，执行任务期间满足设备使用要求。目前特种设备具有特殊性，属于特殊领域装备，因此用于特殊场景的开合机构应用研究较少且具有定制性特点，为满足装备特殊情况下的使用，对复杂运动电磁式开合机构的研究具有重要意义。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种复杂运动电磁式开合机构，该复杂运动电磁式开合机构能够解决特种设备日常贮存、运输过程中对设备内部电缆等的防护、发射前准备阶段为电缆脱落机构提供工作空间以及发射时形成封闭空间防护电缆受燃气流烧蚀的要求，为特种设备的发射提供保障条件。
2、本专利技术通过以下技术方案得以实现。
3、本专利技术提供的一种复杂运动电磁式开合机构，包括盖板；所述盖板铰接安装于四连杆机构，升降把手连接带动四连杆机构转动以驱动盖板呈弧线上移；盖板底面两侧安装有锁舌用于锁紧，锁舌通过锁紧把手带动动作。
4、所述锁舌以左右对称设置。
5、所述两侧的锁舌分别通过摆杆和连杆带动，摆杆和连杆之间铰接有连杆机构以联动，摆杆连接于锁紧把手由锁紧把手带动转动。
6、所述盖板下方通过支座固定安装有接近开关，接近开关和感应块成组安装，感应块连接于升
7、有锁止机构同轴安装于所述感应块，有锁销配合安装于锁止机构，当转动升降把手将盖板打开，锁止机构随之转动，盖板打开到位后锁销插入锁止机构限位槽内，限制盖板的反向运动，起到到位锁紧作用。
8、所述锁销通过连接块连接于电磁铁，并可通过电磁铁带动移动拔出锁止机构限位槽。
9、所述连接块还连接有开锁机构，开锁机构配装钥匙实现手动旋转开锁。
10、所述盖板下方腔体内有电缆脱落机构用于插接电缆。
11、所述盖板上还连接有弹簧用于收缩关闭。
12、本专利技术的有益效果在于：采用上盖和四连杆机构相结合的形式，能实现上盖的折叠式开盖和锁紧，机械结构具有高可靠、低成本的特点，且整个结构空间占用小；基于对称双锁舌的结构，利用异形可调节连杆将双锁舌进行连接，能够实现同步锁紧与解锁的功能，结构巧妙、可靠性高；基于弹簧作为复位辅助，能辅助上盖快速完成关闭复位，且关闭后起到加强拉紧的作用；基于手动开锁机构与电磁铁相结合的方式，能够实现对上盖的电磁式自动快速关闭和故障模式下的手动复位功能，具有冗余保护和高可靠性的特点；结构紧凑，操作简单、空间占用小，安全可靠性高。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种复杂运动电磁式开合机构，包括盖板(1)，其特征在于：所述盖板(1)铰接安装于四连杆机构(2)，升降把手(17)连接带动四连杆机构(2)转动以驱动盖板(1)呈弧线上移；盖板(1)底面两侧安装有锁舌(3)用于锁紧，锁舌(3)通过锁紧把手(15)带动动作。
2.如权利要求1所述的复杂运动电磁式开合机构，其特征在于：所述锁舌(3)以左右对称设置。
3.如权利要求1所述的复杂运动电磁式开合机构，其特征在于：所述两侧的锁舌(3)分别通过摆杆(4)和连杆(9)带动，摆杆(4)和连杆(9)之间铰接有连杆机构(5)以联动，摆杆(4)连接于锁紧把手(15)由锁紧把手(15)带动转动。
4.如权利要求1所述的复杂运动电磁式开合机构，其特征在于：所述盖板(1)下方通过支座固定安装有接近开关(6)，接近开关(6)和感应块(7)成组安装，感应块(7)连接于升降把手(17)。
5.如权利要求4所述的复杂运动电磁式开合机构，其特征在于：有锁止机构(10)同轴安装于所述感应块(7)，有锁销(11)配合安装于锁止机构(10)，当转动升降把手(17)将盖板(1)
6.如权利要求5所述的复杂运动电磁式开合机构，其特征在于：所述锁销(11)通过连接块(13)连接于电磁铁(14)，并可通过电磁铁(14)带动移动拔出锁止机构(10)限位槽。
7.如权利要求6所述的复杂运动电磁式开合机构，其特征在于：所述连接块(13)还连接有开锁机构(16)，开锁机构(16)配装钥匙实现手动旋转开锁。
8.如权利要求1所述的复杂运动电磁式开合机构，其特征在于：所述盖板(1)下方腔体内有电缆脱落机构(8)用于插接电缆。
9.如权利要求1所述的复杂运动电磁式开合机构，其特征在于：所述盖板(1)上还连接有弹簧(12)用于收缩关闭。
...【技术特征摘要】
1.一种复杂运动电磁式开合机构，包括盖板(1)，其特征在于：所述盖板(1)铰接安装于四连杆机构(2)，升降把手(17)连接带动四连杆机构(2)转动以驱动盖板(1)呈弧线上移；盖板(1)底面两侧安装有锁舌(3)用于锁紧，锁舌(3)通过锁紧把手(15)带动动作。
2.如权利要求1所述的复杂运动电磁式开合机构，其特征在于：所述锁舌(3)以左右对称设置。
3.如权利要求1所述的复杂运动电磁式开合机构，其特征在于：所述两侧的锁舌(3)分别通过摆杆(4)和连杆(9)带动，摆杆(4)和连杆(9)之间铰接有连杆机构(5)以联动，摆杆(4)连接于锁紧把手(15)由锁紧把手(15)带动转动。
4.如权利要求1所述的复杂运动电磁式开合机构，其特征在于：所述盖板(1)下方通过支座固定安装有接近开关(6)，接近开关(6)和感应块(7)成组安装，感应块(7)连接于升降把手(17)。
5.如权利要求4所述的复杂运动电磁式开合机构，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：李光亮，秦烨，张栩，彭俊，汤雷武，
申请(专利权)人：贵州航天天马机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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