【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆安全，特别是涉及一种车辆哨兵模式的控制方法、控制系统及车辆。
技术介绍
1、哨兵模式为一种车辆下电后实时监控周边环境，危险发生时发出警报并记录视频的功能，其中监控方式有两种，一种为通过摄像头实时图像识别监测，一种为通过车辆的惯性传感器单元监测车辆状态。
2、哨兵模式功能开启后锁车，整车摄像头实时通过图像识别监测车辆周围状态，如有人靠近车辆则触发一级报警，在通过惯性单元监测到车辆遭受破坏时触发二级报警。由于摄像头实时传输视频数据使得整车无法下高压，所以会造成很大的整车能量消耗，且对摄像头寿命会造成比较大影响。摄像头和惯性单元长时间唤醒并进行监测，摄像头寿命相较无哨兵模式会有较大的折损，以及整车电耗相较无哨兵模式会有较大的增加。
技术实现思路
1、本专利技术第一方面的目的是要提供一种车辆哨兵模式的控制方法，解决现有技术中车辆处于哨兵模式耗电量较高的技术问题。
2、本专利技术第二方面的目的是要提供一种车辆哨兵模式的控制系统。
3、本专利技术第...
【技术保护点】
1.一种车辆哨兵模式的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当所述哨兵模式为所述第一哨兵模式时，按照确定出的所述哨兵模式运行所述监测系统的步骤，具体包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在第一预设时长后所述采集装置未获取到异常信息且所述惯性监测装置未获取到异常信息时控制部分所述采集装置关闭或控制所有所述采集装置周期性地开启的步骤之后，还包括如下步骤：
4.根据权利要求2-3中任一项所述的控制方法，其特征在于，按照确定出的所述哨兵模式运行所述监测系统的步骤，还包括如
【技术特征摘要】
1.一种车辆哨兵模式的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当所述哨兵模式为所述第一哨兵模式时，按照确定出的所述哨兵模式运行所述监测系统的步骤，具体包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在第一预设时长后所述采集装置未获取到异常信息且所述惯性监测装置未获取到异常信息时控制部分所述采集装置关闭或控制所有所述采集装置周期性地开启的步骤之后，还包括如下步骤：
4.根据权利要求2-3中任一项所述的控制方法，其特征在于，按照确定出的所述哨兵模式运行所述监测系统的步骤，还包括如下步骤：
【专利技术属性】
技术研发人员：刘泽阳，李嫩，王海波，高山崎，宋腾辉，李向阳，
申请(专利权)人：武汉路特斯汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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