【技术实现步骤摘要】
本技术涉及线材生产设备领域，具体涉及一种用于网线组装水晶头的插线取线装置。
技术介绍
1、在市场上，用于水晶头与线缆穿线组装的设备叫网线水晶头穿铆机或水晶头自动穿压机等等，如中国专利为zl202010840561.8就公开了一种水晶头自动穿压机，此机器主要由操作台、第一模组、送线机构、摆线机构、理直剪齐机构、水晶头排序定向供料机构、线序线位定向机构、水晶头压接机构、插线取线机构等组成。
2、其中插线取线机构的结构如图1所示，插线取线机构包括插线取线直线模组90、取线升降单元93、取线旋转单元94、插线取线夹线手指91、92，取线升降单元93设置于所述插线取线直线模90组上，所述取线旋转单元94设于所述取线升降单元93上，所述取线旋转单元94包括旋转气缸96，所述旋转气缸96驱动所述插线取线夹线手指气缸95旋转至预设位置，所述插线取线夹线手指91和92设置于插线取线夹线手指气缸95下方，所述插线取线夹线手指91和92由插线取线夹线手指气缸95驱动进行打开或锁紧。插线取线机构作用于夹持线缆并向所述水晶头定料座10的位置方向移动靠近，以使所述线缆芯线14前端按预设深度插入使所述水晶头插线孔，并在压接完成后把线缆和水晶头取出移送至工作台外围的指定落线位置。
3、此插线取线机构能够完成插线和取线功能，基本满足使用需求，但缺点在于只有插线取线夹线手指91、92一处的夹紧位置和只有一段行程，夹紧位置若离水晶头压接机构太远就会插不进去水晶头(线材较软夹紧点与插水晶头端部的距离过长的话会弯折)，夹紧位置若离水晶头压接机构太
技术实现思路
1、针对现有技术存在上述缺陷，本技术提供一种可多段夹紧的插线取线装置，具体技术方案如下：
2、一种插线取线装置，包括直线模组、移动板、前升降机构、前夹线机构、后升降机构和后夹线机构，直线模组驱动移动板前后移动，移动板侧方安装前升降机构、后升降机构，前升降机构驱动前夹线机构升降移动，后升降机构驱动后夹线机构升降移动，前夹线机构位于后夹线机构的前方，前夹线机构用于夹住线材前端，后夹线机构用于夹住线材后端。
3、作为本技术的一种优选方案，所述前升降机构包括前升降气缸、第一升降板、第一滑块和第一滑轨，移动板上方安装前升降气缸，前升降气缸活塞杆向下伸出连接第一升降板，第一升降板背面安装第一滑块，第一滑块滑动连接第一滑轨，第一滑轨固定安装于移动板。
4、作为本技术的一种优选方案，所述前夹线机构包括前气动手指和前夹头，前气动手指竖向设置，前气动手指驱动两个前夹头左右开合实现松开或夹紧线材，前夹头的内侧面为平面。
5、作为本技术的一种优选方案，所述后升降机构包括后升降气缸、第二升降板、第二滑块、第二滑轨和滑块座，移动板上方安装后升降气缸，后升降气缸活塞杆向下伸出连接第二升降板，第二升降板背面安装第二滑块，第二滑块滑动连接第二滑轨，第二滑轨固定安装于移动板，第二升降板侧面安装后夹线机构。
6、作为本技术的一种优选方案，所述后夹线机构包括横移气缸、横移座、后气动手指和l形夹头，移动板侧方安装横移气缸，横移气缸活塞杆横向伸出连接横移座，横移座底部安装后气动手指，后气动手指驱动l形夹头上下开合实现松开或夹紧线材，l形夹头设有弧形槽。
7、有益效果：本技术插线取线装置在使用时，前夹线机构夹住线材前端、后夹线机构夹住线材后端，直线模组驱动移动板后移第一段行程，移动板带动前夹线机构和后夹线机构后移，网线初步插入水晶头，然后后夹线机构松开网线避位，直线模组驱动移动板后移第二段行程，前夹线机构夹着网线插紧水晶头待铆接完成后，直线模组驱动移动板前移第三段行程，完成水晶头网线卸料，多处夹紧和多段行程满足使用需求。
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1.一种插线取线装置，包括直线模组和移动板，直线模组驱动移动板前后移动，其特征在于：还包括前升降机构、前夹线机构、后升降机构和后夹线机构，移动板侧方安装前升降机构、后升降机构，前升降机构驱动前夹线机构升降移动，后升降机构驱动后夹线机构升降移动，前夹线机构位于后夹线机构的前方，前夹线机构用于夹住线材前端，后夹线机构用于夹住线材后端。
2.根据权利要求1所述的一种插线取线装置，其特征在于：所述前升降机构包括前升降气缸、第一升降板、第一滑块和第一滑轨，移动板上方安装前升降气缸，前升降气缸活塞杆向下伸出连接第一升降板，第一升降板背面安装第一滑块，第一滑块滑动连接第一滑轨，第一滑轨固定安装于移动板。
3.根据权利要求1或2所述的一种插线取线装置，其特征在于：所述前夹线机构包括前气动手指和前夹头，前气动手指竖向设置，前气动手指驱动两个前夹头左右开合实现松开或夹紧线材，前夹头的内侧面为平面。
4.根据权利要求1所述的一种插线取线装置，其特征在于：所述后升降机构包括后升降气缸、第二升降板、第二滑块、第二滑轨和滑块座，移动板上方安装后升降气缸，后升降气缸活塞杆向
5.根据权利要求1或4所述的一种插线取线装置，其特征在于：所述后夹线机构包括横移气缸、横移座、后气动手指和L形夹头，移动板侧方安装横移气缸，横移气缸活塞杆横向伸出连接横移座，横移座底部安装后气动手指，后气动手指驱动L形夹头上下开合实现松开或夹紧线材，L形夹头设有弧形槽。
...【技术特征摘要】
1.一种插线取线装置，包括直线模组和移动板，直线模组驱动移动板前后移动，其特征在于：还包括前升降机构、前夹线机构、后升降机构和后夹线机构，移动板侧方安装前升降机构、后升降机构，前升降机构驱动前夹线机构升降移动，后升降机构驱动后夹线机构升降移动，前夹线机构位于后夹线机构的前方，前夹线机构用于夹住线材前端，后夹线机构用于夹住线材后端。
2.根据权利要求1所述的一种插线取线装置，其特征在于：所述前升降机构包括前升降气缸、第一升降板、第一滑块和第一滑轨，移动板上方安装前升降气缸，前升降气缸活塞杆向下伸出连接第一升降板，第一升降板背面安装第一滑块，第一滑块滑动连接第一滑轨，第一滑轨固定安装于移动板。
3.根据权利要求1或2所述的一种插线取线装置，其特征在于：所述前夹线机构包括前气动手...
【专利技术属性】
技术研发人员：何华宗，邓登禄，
申请(专利权)人：东莞市蓝柯自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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