【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于金属焊锡，更具体地说，是涉及一种激光自动焊锡方法及其装置。
技术介绍
1、传统的焊锡设备以半自动为主，而在激光焊锡领域,二维激光焊锡机已经广泛应用在各种产品的平面焊锡中。但随着行业的发展,出现了对三维曲面工件的焊锡需求,为了满足这样的需求,市场上开始出现能够对三维曲面工件进行焊锡加工的三维焊锡设备。由于目前的三维焊锡设备的焊锡工艺流程不够成熟,设备在对曲面工件进行焊锡加工的过程中各个工艺动作之间的存在较多的冗余时间,导致整体的运行时间过长，尤其是在需要操控多台设备同时工作的情况下，焊锡工艺流程之间的冗余时间会明显降低焊锡作业进度，导致设备的实际产能低于其计划产能，存在加工效率不高的问题。
技术实现思路
1、为了解决现有技术上的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种激光自动焊锡方法及其装置，通过设置高清摄像头、图像获取模块、焊接参数模块、三维控制模块、焊头控制模块、无线通信模块，可以自动校正焊锡位置点、自动焊锡、自动换位、自动检测焊锡点，可以智能化控制、网络化监控，可以加快焊锡的加工速度，提高焊锡的质量，降低了焊锡成本，从而提高了焊锡加工效率，解决了焊锡设备的实际产能低于其理论产能、存在加工效率不足的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案是：
3、一种激光自动焊锡方法，包括以下步骤：
4、s10、待焊锡工件安装好,通过高清摄像头获取待焊锡工件装夹完工的图像信息,并传递给焊接参数模块；
5、s20、通过焊接参
6、s30、三维控制模块根据激光焊锡指令驱动机械臂移动至目标焊锡位置点,并确定待焊锡工件对应焊锡位置点,并传递给焊头控制模块；
7、s40、焊头控制模块控制焊锡头对待焊锡工件进行焊锡，直到焊锡完工，并传递给高清摄像头；
8、s50、通过高清摄像头获取待焊锡工件上完成的焊锡点及其焊锡质量的图像信息，并传递给图像获取模块；
9、s60、图像获取模块根据待焊锡工件上完成的焊锡点及其焊锡质量的图像信息识别为焊锡点数量和焊锡的质量状况的信息，并传递给控制中心；
10、s70、控制中心根据实际焊锡的点及其焊锡质量与存储器存储的焊锡分布点及其焊锡质量标准进行对比：若一致则停机，若不一致则传递给报警器，并通知给焊接参数模块继续焊锡，直到焊锡合格为止。
11、进一步，所述步骤s30中“控制机械臂移动至目标焊锡位置”之前，还包括以下步骤：
12、s301、通过图像获取模块获取待焊锡工件对应的三维模型中的三维基准坐标及其焊锡对应的焊锡点运行轨迹布局图；
13、s302、通过三维控制模块确定各焊锡点焊锡运行轨迹图在三维模型上的对应三维基准坐标；
14、s303、通过焊头控制模块控制机械臂根据三维坐标校准初始位置,并确定机械臂对应目标焊锡点。
15、进一步，所述步骤s30中“确定待焊锡工件对应的焊锡位置点”,还包括：
16、s31、通过高清摄像头获取取待焊锡工件图像信息，确定待焊锡工件的焊锡点数量/或焊锡点形状；
17、s32、通过图像获取模块根据焊锡点数量/或焊锡点形状识别待焊锡工件对应的焊锡点布局区域。
18、进一步说明，所述执行步骤s40“控制电焊头对待焊锡工件进行焊锡”之前，还包括以下步骤：
19、s41、通过图像获取模块获取焊锡点布局区域图对应的位置，并通过焊接参数模块设置焊锡加工参数；
20、s42、通过三维控制模块控制机械臂根据焊锡点及其焊锡参数放置在待焊锡工件上对应位置点；
21、s43、控制焊头控制模块根据焊锡点布局图以及焊锡加工参数对焊锡点布局区域执行焊锡加工；
22、s44、通过高清摄像头获取激光焊锡操作执行完成后，确定待焊锡工件对应的下一焊锡点区域，并返回执行步骤s41至步骤s43,直至待焊锡工件对应的所有焊锡点全部完成焊锡。
23、本专利技术的一种激光自动焊锡方法还包括一种激光自动焊锡控制系统，包括：高清摄像头、图像获取模块、焊接参数模块、三维控制模块、焊头控制模块、无线通信模块、报警器、存储器、控制中心、智能手机；所述高清摄像头、图像获取模块、焊接参数模块、三维控制模块、焊头控制模块、无线通信模块、报警器、存储器分别与控制中心相连；所述智能手机在物联网或互联网的范围内通过物联网或互联网与无线通信模块自动组网相连；
24、所述报警器根据实际焊锡点及其焊锡质量与存储的焊锡分布点及其焊锡质量标准不一致时，则自动发出声音报警，并传递给焊接参数模块；
25、所述存储器负责高清摄像头、图像获取模块、焊接参数模块、三维控制模块、焊头控制模块的信息存储，以及焊锡分布点及其焊锡质量标准的存储；
26、所述无线通信模块设置有物联网模块，在物联网或互联网范围内可以自动组网，并与智能手机无线网络连接，负责收发无线网络信号；
27、所述高清摄像头负责获取待焊锡的工件装夹是否符合要求以及工件上完成的焊锡点及其焊锡质量的图像信息，并传递给焊接参数模块、或图像获取模块；
28、所述图像获取模块根据待焊锡的工件上完成的焊锡点及其焊锡质量的图像信息识别为焊锡点数量和焊锡的质量状况的信息，并传递给焊接参数模块、或控制中心；
29、所述焊接参数模块根据待焊锡工件的装夹完工信息后输出焊锡的工艺参数给三维控制模块；
30、所述控制中心负责高清摄像头、图像获取模块、焊接参数模块、三维控制模块、焊头控制模块的信息传递，为系统枢纽中心，根据实际焊锡的点及其焊锡质量与存储的焊锡分布点及其焊锡质量标准进行对比：若一致则停机，若不一致则传递给报警器，并通知给焊接参数模块。
31、进一步，所述三维控制模块通过控制升降架、左右移动架、前后移动架的上下、左右、前后的位置移动而控制电焊头位置变化，并传递给焊头控制模块。
32、进一步，所述焊头控制模块负责电焊头进行焊锡的具体加工直到焊锡完工，并传递给高清摄像头。
33、本专利技术还提出一种激光自动焊锡装置，由以上所述的一种激光自动焊锡方法所实现。
34、进一步，本专利技术提供的一种激光自动焊锡装置，包括：机架、装夹台、机械臂、机头、显示屏、保护罩；所述机架上设置有装夹台、机械臂；所述机械臂包括正面设有滑槽的升降架、上下两端设有凹槽的左右移动架、由伸缩架构成的前后移动架；所述机头上设有高清摄像头、带有激光头的焊锡头；所述显示屏设置于升降架的背面，内设置有集成芯片；所述集成芯片内设置有图像获取模块、焊接参数模块、三维控制模块、焊头控制模块、无线通信模块、报警器、存储器、控制中心；所述保护罩为透明的保护罩，设置在机架上面；
35、所述装夹台的一端与机械臂的升降架连接；所述升降架背面与显示屏相连；所述升降架通过其正面中间的滑槽与前后移动架的一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种激光自动焊锡方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种激光自动焊锡方法，其特征在于：所述步骤S30中“控制机械臂移动至目标焊锡位置”之前，还包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种激光自动焊锡方法，其特征在于：所述步骤S30中“确定待焊锡工件对应的焊锡位置点”,还包括：
4.根据权利要求1所述的一种激光自动焊锡方法，其特征在于：所述执行步骤S40“控制电焊头对待焊锡工件进行焊锡”之前，还包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的一种激光自动焊锡方法，其特征在于：还包括一种激光自动焊锡控制系统，包括：高清摄像头、图像获取模块、焊接参数模块、三维控制模块、焊头控制模块、无线通信模块、报警器、存储器、控制中心、智能手机；所述高清摄像头、图像获取模块、焊接参数模块、三维控制模块、焊头控制模块、无线通信模块、报警器、存储器分别与控制中心相连；所述智能手机在物联网或互联网的范围内通过物联网或互联网与无线通信模块自动组网相连；
6.根据权利要求5所述的一种激光自动焊锡方法，其特征在于：所述三维控制模块通过
7.根据权利要求5所述的一种激光自动焊锡方法，其特征在于：所述焊头控制模块负责电焊头进行焊锡的具体加工直到焊锡完工，并传递给高清摄像头。
8.一种激光自动焊锡装置,其特征在于：由以上权利要求1～7所述的一种激光自动焊锡方法所实现。
9.根据权利要求8所述的一种激光自动焊锡装置,其特征在于：包括机架(1)、装夹台(2)、机械臂(3)、机头(4)、显示屏(5)、保护罩(6)；所述机架(1)1上设置有装夹台(2)、机械臂(3)；所述机械臂(3)包括正面设有滑槽(311)的升降架(31)、上下两端设有凹槽(321)的左右移动架(32)、由伸缩架构成的前后移动架(33)；所述机头(4)上设有高清摄像头(41)、带有激光头的焊锡头(42)；所述显示屏(5)设置于升降架(31)的背面，内设置有集成芯片；所述集成芯片内设置有图像获取模块、焊接参数模块、三维控制模块、焊头控制模块、无线通信模块、报警器、存储器、控制中心；所述保护罩(6)为透明的保护罩，设置在机架(1)上面；
10.根据权利要求9所述的一种激光自动焊锡装置，其特征在于：还包括计算机设备、计算机可读存储介质；所述计算机设备包括存储器和各功能模块，所述存储器存储有计算机程序，所述各功能模块执行所述计算机程序时实现以上权利要求1～7任意一项所述的一种激光自动焊锡方法的步骤；所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被各功能模块执行时实现以上权利要求1～7任意一项所述的一种激光自动焊锡方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种激光自动焊锡方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种激光自动焊锡方法，其特征在于：所述步骤s30中“控制机械臂移动至目标焊锡位置”之前，还包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种激光自动焊锡方法，其特征在于：所述步骤s30中“确定待焊锡工件对应的焊锡位置点”,还包括：
4.根据权利要求1所述的一种激光自动焊锡方法，其特征在于：所述执行步骤s40“控制电焊头对待焊锡工件进行焊锡”之前，还包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的一种激光自动焊锡方法，其特征在于：还包括一种激光自动焊锡控制系统，包括：高清摄像头、图像获取模块、焊接参数模块、三维控制模块、焊头控制模块、无线通信模块、报警器、存储器、控制中心、智能手机；所述高清摄像头、图像获取模块、焊接参数模块、三维控制模块、焊头控制模块、无线通信模块、报警器、存储器分别与控制中心相连；所述智能手机在物联网或互联网的范围内通过物联网或互联网与无线通信模块自动组网相连；
6.根据权利要求5所述的一种激光自动焊锡方法，其特征在于：所述三维控制模块通过控制升降架、左右移动架、前后移动架的上下、左右、前后的位置移动而控制电焊头位置变化，并传递给焊头控制模块。
7.根据权利要求5所述的一种激光自动焊锡方法，其特征在于：所述焊头控制模块负责电焊头进行焊锡的具...
【专利技术属性】
技术研发人员：许正平，许金平，李春龙，
申请(专利权)人：深圳市昊芯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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