【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗康复器械，尤其涉及一种用于手臂康复训练的外骨骼装置。
技术介绍
1、目前采用康复训练器是保证患者康复治疗效果的一个重要手段。现有的大臂和小臂康复器械控制系统复杂，安全性差，成本较高，很多患者在经济上难以承受，或者运动形式单一的自主运动，患者康复兴趣低，本大臂和小臂复训练器有形式多样的大臂和小臂康复训练，有肘关节轴向运动，也有小臂径向转动运动，并且配有关节运动角度检测装置，实时评价患者的康复效果。
2、综上所述，如何设计一款可以适用于兼具小臂轴向移动与径向转动的多模式运动的多自由度装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本技术实施例的主要目的在于提出一种用于手臂康复训练的外骨骼装置，旨在设计一种可以适用于兼具小臂轴向移动与径向转动的多模式运动的多自由度外骨骼装置。
2、本技术解决上述技术问题的技术方案是，提供一种用于手臂康复训练的外骨骼装置，包括底座、第一固定架、肘部结构及肘部旋转结构，所述底座形成有滑动槽；第一固定架可移动地设在所述底座的滑动槽上；肘部结构设在所述第一固定架远离所述底座的一端，所述肘部结构形成有通道；所述肘部旋转结构可转动设在所述肘部结构的通道内。
3、在本技术一实施例中，所述用于手臂康复训练的外骨骼装置还包括第二固定架，所述第一固定架可转动连接在所述第一固定架远离所述肘部结构的一端，所述第一固定架通过铰链与所述第二固定架转动连接。
4、在本技术一实施例中，所述铰链上设有角度检测器。
5、在本技术一实施例中，所述用于手臂康复训练的外骨骼装置还包括电机和丝杆，所述电机设在所述底座的滑动槽内；所述丝杆可移动设在所述滑动槽内；且所述丝杆的一端转动连接于所述电机的输出螺母，另一端抵接与所述第一固定架。
6、在本技术一实施例中，肘部旋转结构内设有持杆，所述持杆上设有套筒，所述套筒可转动设在所述持杆上。
7、在本技术一实施例中，所述第一固定架和所述第二固定架都设有绑带。
8、在本技术一实施例中，所述用于手臂康复训练的外骨骼装置还包括电路板，所述电路板设在所述底座上，所述电机与所述电路板电性连接；所述底座上设有急停开关，所述急停开关电性连接于所述电路板。
9、在本技术一实施例中，所述第一固定架上设有伸缩按钮，所述伸缩按钮电性连接于所述电路板。
10、本技术的技术方案，通过在底座上设置可移动的第一固定架，以便于相对于底座带动第一固定架上小臂进行往复运动；并通过将肘部旋转结构可转动设置在肘部结构上，以使患者的手腕能够在一定的范围内转动。
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1.一种用于手臂康复训练的外骨骼装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于手臂康复训练的外骨骼装置，其特征在于，所述用于手臂康复训练的外骨骼装置还包括：
3.根据权利要求2所述的用于手臂康复训练的外骨骼装置，其特征在于，所述铰链上设有角度检测器。
4.根据权利要求1所述的用于手臂康复训练的外骨骼装置，其特征在于，所述用于手臂康复训练的外骨骼装置还包括：
5.根据权利要求1所述的用于手臂康复训练的外骨骼装置，其特征在于，所述肘部旋转结构内设有持杆，所述持杆上设有套筒，所述套筒可转动设在所述持杆上。
6.根据权利要求2所述的用于手臂康复训练的外骨骼装置，其特征在于，所述第一固定架和所述第二固定架都设有绑带。
7.根据权利要求4所述的用于手臂康复训练的外骨骼装置，其特征在于，所述用于手臂康复训练的外骨骼装置还包括：
8.根据权利要求7所述的用于手臂康复训练的外骨骼装置，其特征在于，所述第一固定架上设有伸缩按钮，所述伸缩按钮电性连接于所述电路板。
【技术特征摘要】
1.一种用于手臂康复训练的外骨骼装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于手臂康复训练的外骨骼装置，其特征在于，所述用于手臂康复训练的外骨骼装置还包括：
3.根据权利要求2所述的用于手臂康复训练的外骨骼装置，其特征在于，所述铰链上设有角度检测器。
4.根据权利要求1所述的用于手臂康复训练的外骨骼装置，其特征在于，所述用于手臂康复训练的外骨骼装置还包括：
5.根据权利要求1所述的用于手臂康复训练的外骨骼装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：张永怀，张捷，陈彦江，
申请(专利权)人：上海韶脑传感技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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