CPM手指智能运动训练治疗仪制造技术

技术编号:38023236 阅读:13 留言:0更新日期:2023-06-30 10:50
本实用新型专利技术公开一种CPM手指智能运动训练治疗仪,包括壳体、推杆电机、后关节、后关节滑轨、前关节及前关节滑轨;推杆电机固定在壳体上;后关节固定在壳体上;后关节滑轨可移动设在后关节上,且后关节滑轨的一端与推杆电机的球头连接;前关节通过推杆连接于后关节;前关节滑轨可移动设在前关节上,且前关节滑轨连接于后关节滑轨。本实用新型专利技术的技术方案通过在后关节上设置后关节滑轨,且后关节滑轨联动前关节滑轨,通过推杆电机控制后关节滑轨和前关节滑轨移动,进而带动脑卒中患者做手指的伸直、屈曲、对指等全范围被动运动;帮助患者恢复手部肌力及其活动能力,且其结构简单,训练模式灵活多样。灵活多样。灵活多样。

【技术实现步骤摘要】
CPM手指智能运动训练治疗仪


[0001]本技术涉及医疗康复装置
,尤其涉及一种CPM手指智能运动训练治疗仪。

技术介绍

[0002]我国正加速进入老龄化社会,老年人口越来越多。脑卒中(脑中风)是我国居民第一位死亡原因,也是成年人残疾首位病因,由此带来的脑卒中病人康复问题日益严重。脑卒中是由于脑部供血受阻而引起脑功能损失的一种疾病,可导致运动、感觉、语言等功能障碍,以运动功能障碍最为常见。据世界卫生组织报道,约有80%的脑卒中患者存在不同程度的肢体功能障碍,其中超过60%的患者进入慢性期后仍然存在手功能障碍而不能独立生活,给家庭和社会造成沉重的负担。目前市面治疗手部的仪器多数结构复杂,功能单一,不方便携带,不能满足患者的个性化康复需求。制造一种功能齐全、能够实现多种训练模式的仪器,更便携的手功能康复训练设备迫在眉睫。

技术实现思路

[0003]本技术实施例的主要目的在于提供一种CPM手指智能运动训练治疗仪,帮助患者恢复手部肌力活动能力,结构简单,训练模式灵活多样,可满足不同客户的需求。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案是,提供一种CPM手指智能运动训练治疗仪,包括壳体、推杆电机、后关节、后关节滑轨、前关节及前关节滑轨;所述推杆电机固定在所述壳体上;所述后关节固定在所述壳体上;所述后关节滑轨可移动设在所述后关节上,且所述后关节滑轨的一端与所述推杆电机的球头连接;所述前关节通过推杆连接于所述后关节;所述前关节滑轨可移动设在所述前关节上,且所述前关节滑轨连接于所述后关节滑轨。
[0005]在本技术一实施例中,所述壳体还包括外壳和手背,所述手背通过螺丝固定在所述外壳上,所述推杆电机固定在所述外壳上,且所述后关节固定在所述外壳上。
[0006]在本技术一实施例中,所述CPM手指智能运动训练治疗仪还包括控制器和航空插座,所述控制器电性连接于所述推杆电机;所述航空插座设在所述手背上,并与所述控制器电性连接。
[0007]在本技术一实施例中,所述手背的内侧设置有硅胶。
[0008]在本技术一实施例中,所述CPM手指智能运动训练治疗仪还包括支架,所述支架固定在所述外壳上;所述支架上设置有用于连接所述硅胶的连接螺丝。
[0009]在本技术一实施例中,所述CPM手指智能运动训练治疗仪包括5个所述推杆电机,5个所述推杆电机并列固定在所述外壳上,每一所述推杆电机上都连接有一所述后关节滑轨;5个所述推杆电机分别与所述控制器电性连接。
[0010]本技术的技术方案,通过在后关节上设置后关节滑轨,且后关节滑轨联动于前关节滑轨,通过推杆电机控制后关节滑轨和前关节滑轨移动,进而带动脑卒中患者做手
指的伸直、屈曲、对指等全范围被动运动;帮助患者恢复手部肌力及其活动能力,且其结构简单,训练模式灵活多样。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0012]图1为本技术所述CPM手指智能运动训练治疗仪的背面结构示意图;
[0013]图2为本技术所述CPM手指智能运动训练治疗仪的前面结构示意图。
[0014]附图标号说明:
[0015][0016]具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0018]需要说明,本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
[0019]另外,在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中,“若干”、“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
[0020]在本技术中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解,例如,“固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]另外,本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领
域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本技术要求的保护范围之内。
[0022]本技术提出一种CPM手指智能运动训练治疗仪,旨在提供一种CPM手指智能运动训练治疗仪,帮助患者恢复手部肌力活动能力,结构简单,训练模式灵活多样,可满足不同客户的需求。
[0023]下面将在具体实施例中对本技术提出的CPM手指智能运动训练治疗仪的具体结构进行说明:
[0024]在本实施例的技术方案中,如图1、图2所示,一种CPM手指智能运动训练治疗仪,包括壳体10、推杆电机20、后关节30、后关节滑轨40、前关节50及前关节滑轨60;推杆电机20固定在壳体10上;后关节30固定在壳体10上;后关节滑轨40可移动设在后关节30上,且后关节滑轨40的一端连接于推杆电机20的球头21;前关节50通过推杆连接于后关节30;前关节滑轨60可移动设在前关节50上,且前关节滑轨60连接于后关节滑轨40。
[0025]可以理解地,通过在后关节30上设置后关节滑轨40,且后关节滑轨40联动于前关节滑轨60,通过推杆电机20控制后关节滑轨40和前关节滑轨60移动,进而带动脑卒中患者做手指的伸直、屈曲、对指等全范围被动运动;帮助患者恢复手部肌力及其活动能力,且其结构简单,训练模式灵活多样。
[0026]具体地,在使用时,将手掌固定在壳体10内侧,将手指固定在后关节滑轨40和前关节滑轨60上,在需要某一手指运动时,可通过对应该手指的推杆电机20带动运动,推杆电机20通过球头21驱动后关节滑轨40进行弯曲或伸直,进而联动前关节滑轨60进行弯曲或伸直,用于带动手指进行恢复运动,且每个手指都可以对应一个推动电机,以能够单独驱动某个手指进行前后关节30运动。
[本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种CPM手指智能运动训练治疗仪,其特征在于,包括:壳体;推杆电机,所述推杆电机固定在所述壳体上;后关节,所述后关节固定在所述壳体上;后关节滑轨,所述后关节滑轨可移动设在所述后关节上,且所述后关节滑轨的一端与所述推杆电机的球头连接;前关节,所述前关节通过推杆连接于所述后关节;及前关节滑轨,所述前关节滑轨可移动设在所述前关节上,且所述前关节滑轨连接于所述后关节滑轨。2.根据权利要求1所述的CPM手指智能运动训练治疗仪,其特征在于,所述壳体还包括:外壳,所述推杆电机固定在所述外壳上,且所述后关节固定在所述外壳上;和手背,所述手背通过螺丝固定在所述外壳上。3.根据权利要求2所述的CPM手指智能运动训练治疗仪,其特征在于,所述CPM手指智能运动训...

【专利技术属性】
技术研发人员:张永怀严晓王西伟
申请(专利权)人:上海韶脑传感技术有限公司
类型:新型
国别省市:

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