一种臂部康复训练装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种臂部康复训练装置，包括：壳体、控制器、电刺激器及训练臂环，壳体内形成有空腔；控制器设置在空腔内；电刺激器设置空腔内，并与控制器电性连接；训练臂环内间隔设置有电极片和肌电信号采集件，电极片电性连接于电刺激器，机电信号采集器电性连接于控制器。本实用新型专利技术的技术方案在训练臂环内设置肌电信号采集件，用于采集手臂产生的肌电信号，并将该数据信息传输至控制器，可通过控制器进行处理(对肌电信号进行去噪，放大，滤波，A/D转换后进行分析处理)，并发出控制信号至电刺激器，电刺激器产生电流传送至训练臂环的电极片中，通过电极片对手臂肌肉进行刺激，肌肉发生收缩，做出相应的手势，进行手部康复训练。进行手部康复训练。进行手部康复训练。

【技术实现步骤摘要】
一种臂部康复训练装置


[0001]本技术涉及康复设备
，尤其涉及一种臂部康复训练装置。

技术介绍

[0002]脑卒中，俗称“中风”，又称脑血管意外，是一种急性脑血管疾病，是由于脑部血管突然破裂或因血管阻塞导致血液不能流入大脑而引起脑组织损伤的一组疾病。脑卒中患者常见症状为一侧脸部、手臂或腿麻木或失去知觉，半身不遂。脑卒中后约有30％—66％的患者遗留不同程度的上肢运动功能障碍，尤其是手部运动功能障碍，在正常情况下，手部需要接受大量神经支配，完成很多精细活动和工作，但脑卒中后偏瘫侧手部功能的恢复效果常不理想，手部运动功能的恢复进程较下肢困难且缓慢，严重影响患者的生存质量，给患者及其家庭带来了沉重的负担。
[0003]目前针对脑卒中患者的辅助康复训练方式主要使用机械手臂固定在患者手部外骨骼，通过机械手臂的收缩运动牵动患者的患病手臂进行运动。
[0004]现有技术方案中，机械手臂受控于微控制器等，由技术人员预先设置好运动的模式；使用时，机械手臂按照固定的运动模式牵动手臂运动，这种技术方案中，患者手部的运动方式单一，不能针对每个患者的肌肉的需求制定特定的训练手势，其康复效果比较有限。
[0005]综上所述，如何设计一种基于手臂肌肉信号的用于训练康复的设备，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0006]本技术实施例的主要目的在于提出一种臂部康复训练装置，旨在设计一种基于手臂肌肉信号的用于训练康复的设备。
[0007]本技术解决上述技术问题的技术方案是，提供一种臂部康复训练装置，包括：壳体、控制器、电刺激器及训练臂环，所述壳体内形成有空腔；所述控制器设置在所述空腔内；所述电刺激器设置所述空腔内，并与所述控制器电性连接；所述训练臂环内间隔设置有电极片和肌电信号采集件，所述电极片电性连接于所述电刺激器，所述机电信号采集器电性连接于所述控制器。
[0008]在本技术一实施例中，所述训练臂环内设置多个所述电极片，多个所述电极片呈阵列式排布在所述训练臂环的内侧。
[0009]在本技术一实施例中，所述训练臂环内设置多个所述肌电信号采集件，所述肌电信号采集件和所述电极片交叉设置。
[0010]在本技术一实施例中，所述臂部康复训练装置还包括显示屏，所述显示屏设在所述壳体的表面，并与所述控制器电性连接。
[0011]在本技术一实施例中，所述控制器包括：控制电路板、肌电信号处理器及控制按键，所述控制电路板固定在所述壳体的腔壁上，所述显示屏和所述电刺激器分别电性连接于所述控制电路板；所述肌电信号处理器与所述控制电路板并列固定在所述壳体的腔壁
上，所述肌电信号采集件和所述控制电路板分别电性连接于所述肌电信号处理器；所述控制按键设置在所述壳体的表面上，并与所述控制电路板电性连接。
[0012]在本技术一实施例中，所述臂部康复训练装置还包括：第一魔术贴和第二魔术贴，所述第一魔术贴沿所述训练臂环的长度方向设置在所述训练臂环上；所述第二魔术贴一端固定在所述训练臂环上，另一端沿所述第一魔术贴的长度方向延伸至所述训练臂环的外侧。
[0013]在本技术一实施例中，所述电极片的材质为石墨烯。
[0014]本技术的技术方案，通过在训练臂环内设置肌电信号采集件，用于采集手臂产生的肌电信号，并将该数据信息传输至控制器，可通过控制器进行处理(对肌电信号进行去噪，放大，滤波，A/D转换后进行分析处理)，并发出控制信号至电刺激器，电刺激器产生电流传送至训练臂环的电极片中，通过电极片对手臂肌肉进行刺激，肌肉发生收缩，做出相应的手势，进行手部康复训练。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0016]图1为本技术所述臂部康复训练装置的结构示意图；
[0017]图2为本技术所述训练臂环的结构示意图；
[0018]图3为本技术所述臂部康复训练装置的电路示意图。
[0019]附图标号说明：
[0020]标号名称标号名称10壳体40训练臂环20控制器41电极片21控制电路板42肌电信号采集件22肌电信号处理器50显示屏23控制按键60第一魔术贴30电刺激器70第二魔术贴
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0023]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理
解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“若干”、“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0024]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0026]本技术提出一种臂部康复训练装置，旨在设计一种基于手臂肌肉信号的用于训练康复的设备。
[0027]下面将在具体实施例中对本技术提出的臂部康复训练装置的具体结构进行说明：
[0028]在本实施例的技术方案中，如图1、图2、图3所示，一种臂部康复训练装置，包括：壳体10、控制器20、电刺激器30及训练臂环40，壳体10内形成有空腔；控制器20设置在空腔内；电刺激器30设置空腔内，并与控制器20电性连接；训练臂环40内间隔设置有电极片41和肌电信号采集件42，电极片41电性连接于电刺激器30，机电信号采本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种臂部康复训练装置，其特征在于，包括：壳体，所述壳体内形成有空腔；控制器，所述控制器设置在所述空腔内；电刺激器，所述电刺激器设置所述空腔内，并与所述控制器电性连接；及训练臂环，所述训练臂环内间隔设置有电极片和肌电信号采集件，所述电极片电性连接于所述电刺激器，所述肌电信号采集器电性连接于所述控制器。2.根据权利要求1所述的臂部康复训练装置，其特征在于，所述训练臂环内设置多个所述电极片，多个所述电极片呈阵列式排布在所述训练臂环的内侧。3.根据权利要求2所述的臂部康复训练装置，其特征在于，所述训练臂环内设置多个所述肌电信号采集件，所述肌电信号采集件和所述电极片交叉设置。4.根据权利要求1所述的臂部康复训练装置，其特征在于，所述臂部康复训练装置还包括：显示屏，所述显示屏设在所述壳体的表面，并与所述控制器电性连接。5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永怀，
申请(专利权)人：上海韶脑传感技术有限公司，
类型：新型
国别省市：