一种用于钢轨焊缝自动打磨的快速对刀方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于钢轨焊缝自动打磨的快速对刀方法和系统，方法包括：在打磨前，在砂轮不旋转情况下，将砂轮朝钢轨进给，并实时记录进给过程中打磨设备的进给电机的位置、以及进给过程中进给电机的电流数据，从所记录的数据中，找出进给电机电流超出设定阈值时的进给电机所对应的位置，并以此位置为基准确定粗打磨基准，即实现打磨基准的粗对刀；在打磨过程中，在砂轮旋转情况下，以所述粗对刀的位置作为精确对刀的起点，将砂轮朝钢轨进给，并实时通过分析打磨电机的电流变化来判断砂轮与钢轨的接触情况，实现打磨基准的精确对刀。本发明专利技术构建了基于粗对刀和精确对刀的自动对刀方法，能够将依赖人工的对刀过程转换为自动对刀过程。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及钢轨自动打磨，尤其是指一种用于钢轨焊缝自动打磨的快速对刀方法和系统。

技术介绍

1、随着铁路运行里程和运输密度的增长，老旧钢轨及道岔的更换也越加频繁。钢轨更换时需要在线对其进行焊接处理。现阶段在线钢轨焊接多采用铝热焊进行处理，焊接后留下的焊缝多由人工使用仿形打磨机打磨处理。

2、上述焊缝打磨作业方式完全依赖人工。随着老一辈技术工人退休及新人排斥重体力劳动的情况不断出现，其存在的依赖人力经验、效率低及效果不稳定的痛点不断加剧，因此，市场急需一款能够实现钢轨焊缝自动打磨的设备。

3、焊缝自动打磨需要解决的一个关键技术在于，如何实现自动、快速、精确的对刀工艺，用于将原有人工依赖触觉及视觉的对刀过程转变为自动对刀过程。

技术实现思路

1、为此，本专利技术所要解决的技术问题在于当钢轨焊缝打磨由人工作业转变为自动化作业过程中打磨基准缺失的问题。

2、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种用于钢轨焊缝自动打磨的快速对刀方法，包括：

3、打磨前，在打磨设备的砂轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于钢轨焊缝自动打磨的快速对刀方法，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的用于钢轨焊缝自动打磨的快速对刀方法，其特征在于：所述打磨前，在打磨设备的砂轮不旋转情况下，将砂轮朝轨进给，并实时记录进给过程中打磨设备的进给电机的位置、以及进给过程中进给电机的电流数据，根据记录的数据，找出进给电机电流超出设定阈值时的进给电机所对应的位置，并以该位置为基准确定粗打磨基准，实现打磨基准的粗对刀，方法包括：

3.根据权利要求2所述的用于钢轨焊缝自动打磨的快速对刀方法，其特征在于：所述从记录的进给电机电流中提取AHz以下的电流数据，方法包括：通过低通滤波算法从记录的进...

【技术特征摘要】

1.一种用于钢轨焊缝自动打磨的快速对刀方法，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的用于钢轨焊缝自动打磨的快速对刀方法，其特征在于：所述打磨前，在打磨设备的砂轮不旋转情况下，将砂轮朝轨进给，并实时记录进给过程中打磨设备的进给电机的位置、以及进给过程中进给电机的电流数据，根据记录的数据，找出进给电机电流超出设定阈值时的进给电机所对应的位置，并以该位置为基准确定粗打磨基准，实现打磨基准的粗对刀，方法包括：

3.根据权利要求2所述的用于钢轨焊缝自动打磨的快速对刀方法，其特征在于：所述从记录的进给电机电流中提取ahz以下的电流数据，方法包括：通过低通滤波算法从记录的进给电机电流中提取10hz以下的电流数据。

4.根据权利要求2所述的用于钢轨焊缝自动打磨的快速对刀方法，其特征在于：所述第一目标速度的取值范围为30-60mm/s。

5.根据权利要求2所述的用于钢轨焊缝自动打磨的快速对刀方法，其特征在于：所述定时器的定时频率大于或等于500hz。...

【专利技术属性】
技术研发人员：程晓，李东亚，王海霞，董逸君，王林森，邱瑾阳，
申请(专利权)人：苏州大学应用技术学院，
类型：发明
国别省市：