一种水下布放石笼的方法技术

本发明专利技术公开一种水下布放石笼的方法，其特征在于，包括：步骤A1：石笼布放前，对水下三维声呐换能器进行精度校准；步骤A2：布放水下三维声呐换能器和石笼；步骤A3：对水下三维声呐换能器进行实时姿态修正，同时采用水下三维声呐换能器实时获取水下布放的石笼的三维声呐影像；步骤A4：根据三维声呐影像对石笼进行位置调整，并在调整完毕后完成石笼的水下布放。上述技术方案有益效果是：通过独创的水下三维声呐换能器的校准方法，准确的获取石笼在水下的坐标信息，提供更加精准的数据；本发明专利技术能够实时现实石笼在水下的动态信息以及实时数据，并且实时获取石笼在水下的动态信息以及实时数据，进一步的可以更准确的、更便捷的对石笼进行水下布放任务。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及海洋测绘、工程测量，具体涉及一种水下布放石笼的方法。

技术介绍

1、石笼布放指的是将由金属网格制成的箱子用于固定和加固土壤或岩石的过程。石笼布放通常用于防止土壤侵蚀、河道防护、护岸工程、土地整治等领域。在施工过程中，石笼被放置在需要加固的区域，然后填充石块或其他合适的材料，最后用线或钢丝将石笼固定在一起，形成一个坚固的结构。而在护岸工程石笼水下布放施工过程中，石笼的水下状态信息、定位信息的获取时效性和精确性日趋重要。

2、现有技术存在的问题：

3、传统的石笼水下布放检测方法多为声学设备装后检测法、人工实时探摸检测法和水下摄像技术实时影像检测法。存在以下问题：需要在石笼布放完成后才能进行检测，无法及时发现问题；检测结果受到水下环境的影响，可能存在误判或漏判的情况；无法在在浑浊度大、能见度低、流速急的环境恶劣水域下正常工作，获取高分辨率的构筑物实时三维影像信息。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种水下布放石笼的方法。

2、具体技术方案如下：本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种水下布放石笼的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤A1包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述校准值包括平移校准值和旋转校准值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤A2中，预先设置布放所述石笼的第一预设位置，以及布放所述水下三维声呐换能器的第二预设位置，使得所述水下三维声呐换能器在布放后位于所述石笼的正前方，且面向所述石笼；

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤A3中，对所述水下三维声呐换能器进行姿态修正的过程包括：

6.根据权利要求5所...

【技术特征摘要】

1.一种水下布放石笼的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤a1包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述校准值包括平移校准值和旋转校准值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤a2中，预先设置布放所述石笼的第一预设位置，以及布放所述水下三维声呐换能器的第二预设位置，使得所述水下三维声呐换能器在布放后位于所述石笼的正前方，且面向所述石笼；

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤a3中，对所述水下三维声呐换能器进行姿态修正的过程包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述惯性传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宏，尹学威，赵志冲，张兴强，万立健，汪波，徐键，张满红，刘方旭，项宇，李国祥，吴明康，罗傲梅，陈长航，
申请(专利权)人：上海达华测绘科技有限公司，
类型：发明
国别省市：