三维声呐换能器的云台装置及测量方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及海洋测绘技术领域，具体涉及三维声呐换能器的云台装置及测量方法，云台装置包括，一法兰盘，所述法兰盘用于连接外部固定装置；一平面板，所述平面板用于连接外部三维声纳探头；一活动合页，所述活动合页的一侧面板通过一第一支撑柱连接所述平面板，所述活动合页的另一侧面板通过一第二支撑柱连接所述法兰盘，所述法兰盘和所述平面板通过所述活动合页可调节角度连接，本发明专利技术提供可调节角度的云台装置，可以根据实际需求进行扫描角度的调整获取水下结构物不同部位的三维数据，建立水下结构物完整的结构模型。下结构物完整的结构模型。下结构物完整的结构模型。

【技术实现步骤摘要】
三维声呐换能器的云台装置及测量方法


[0001]本专利技术涉及海洋测绘
，具体涉及三维声呐换能器的云台装置及测量方法。

技术介绍

[0002]三维声呐系统是将狭窄的“条带状”跨轨探测信号及数据拼接模式，升级为一个特定体积的“面状”脉冲信号并进行数据拼接，单次声呐信号脉冲条带一般为面状区域。由于三维声呐系统换能器的面阵只能朝向一个方向发射和接收波束，难以获得例如桥墩或者码头壁等水下竖直结构物体的完整结构。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于，提供三维声呐换能器的云台装置，解决以上技术问题；
[0004]本专利技术的目的还在于，提供三维声呐换能器的测量方法，解决以上技术问题。
[0005]本专利技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
[0006]三维声呐换能器的云台装置，包括，
[0007]一法兰盘，所述法兰盘用于连接外部固定装置；
[0008]一平面板，所述平面板用于连接外部三维声纳探头；
[0009]一活动合页，所述活动合页的一侧面板通过一第一支撑柱连接所述平面板，所述活动合页的另一侧面板通过一第二支撑柱连接所述法兰盘，所述法兰盘和所述平面板通过所述活动合页可调节角度连接。
[0010]优选的，所述活动合页包括，
[0011]第一活动圆轴，
[0012]第一面板，连接所述第一活动圆轴；
[0013]第二面板，连接所述第一活动圆轴，所述第一面板和第二面板之间通过所述第一活动圆轴具备可调节角度的夹角；
[0014]所述第一面板远离所述第一活动圆轴的一端设有第二活动圆轴，所述第二活动圆轴的两端设有具备相同尺寸的第一长螺杆和第二长螺杆，所述第一长螺杆和所述第二长螺杆通过所述第二活动圆轴与所述第一面板可转动连接；
[0015]所述第二面板上设有与所述第一长螺杆相适配的第一通槽以及和所述第二长螺杆相适配的第二通槽，所述第一长螺杆穿设于所述第一通槽内，所述第二长螺杆穿设于所述第二通槽内。
[0016]优选的，所述第一长螺杆和所述第二长螺杆相平行设置，所述第一通槽和所述第二通槽相平行设置。
[0017]优选的，所述活动合页还包括，
[0018]对所述第一长螺杆限位的第一螺母组件，所述第一螺母组件设于所述第一长螺杆上，所述第一通槽夹于所述第一螺母组件之间；
[0019]对所述第二长螺杆限位的第二螺母组件，所述第二螺母组件设于所述第二长螺杆上，所述第二通槽夹于所述第二螺母组件之间。
[0020]优选的，所述第二面板通过所述第二支撑柱连接所述法兰盘，所述第一面板通过所述第一支撑柱连接所述平面板。
[0021]优选的，所述法兰盘上设有多个用于连接所述固定装置的第一固定孔。
[0022]优选的，所述平面板上设有多个用于连接所述三维声纳探头的第二固定孔。
[0023]优选的，所述第一支撑柱底部的侧壁上设有与所述平面板连接的支撑板。
[0024]一种三维声呐换能器的测量方法，用于实施所述的三维声呐换能器的云台装置，其特征在于，包括，
[0025]步骤S1，在所述平面板上安装所述三维声呐探头并将云台装置通过所述法兰盘连接所述固定装置；
[0026]步骤S2，调节第一面板和第二面板之间夹角，当达到设定的所述活动合页的开合角度后将第一长螺杆上的第一螺母组件夹紧第二面板以及将第二长螺杆上的第二螺母组件夹紧第二面板，对所述活动合页的开合角度进行固定；
[0027]步骤S3，将所述云台装置设置于测量船的船舷侧进行测量作业，所述三维声呐探头按设定的测量路线对目标结构物进行测量数据采集，获得当前所述活动合页的开合角度所对应的测量数据成像；
[0028]步骤S4，将获得的各所述活动合页的开合角度所对应的测量数据成像基于其相互重合部分进行拼接，判断是否获得完整的目标结构物成像，若是，测量完成；否则，重新设定所述活动合页的开合角度并再次执行步骤S2。
[0029]优选的，步骤S3中设定的测量数据采集路线至少包括，
[0030]在平坦海床设置纵摇测线并使所述云台装置沿所述纵摇测线进行的测量数据采集；
[0031]在海底有棱角的结构体区域设置艏向测线并使所述云台装置沿所述艏向测线进行棱角结构体的测量数据采集；
[0032]在平坦海床设计具备两条计划线的横摇测线，两条计划线之间间隔一定距离，并使所述云台装置沿所述横摇测线进行测量数据采集。
[0033]本专利技术的有益效果：由于采用以上技术方案，本专利技术提供可调节角度的云台装置，可以根据实际需求进行扫描角度的调整获取水下结构物不同部位的三维数据，建立水下结构物完整的结构模型。
附图说明
[0034]图1为本专利技术实施例中云台装置的结构示意图；
[0035]图2为本专利技术实施例中测量方法的步骤示意图。
[0036]附图中；1、法兰盘；11、第一固定孔；2、平面板；21、第二固定孔；3、活动合页；31、第一活动圆轴；32、第一面板；321、第一长螺杆；322、第二长螺杆；323、第一螺母组件；324、第二螺母组件；33、第二面板；34、第二活动圆轴；4、第一支撑柱；5、第二支撑柱；6、支撑板。
具体实施方式
[0037]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0038]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0039]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定。
[0040]三维声呐换能器的云台装置，包括，
[0041]一法兰盘1，法兰盘1用于连接外部固定装置；
[0042]一平面板2，平面板2用于连接外部三维声纳探头；
[0043]一活动合页3，活动合页3的一侧面板通过一第一支撑柱4连接平面板2，活动合页3的另一侧面板通过一第二支撑柱5连接法兰盘1，法兰盘1和平面板2通过活动合页3可调节角度连接。
[0044]具体地，本专利技术提供可调节角度的云台装置，通过将三维声纳换能器固定安装在可调整角度的云台装置上面，以及调整云台装置的不同角度扫描水下目标结构物的不同部位，并通过处理扫描数据并经过后期拼接处理构建竖直结构物体的完整三维模型。
[0045]在一种较优的实施例中，活动合页3包括，
[0046]第一活动圆轴31，
[0047]第一面板32，连接第一活动圆轴31；
[0048]第二面板33，连接第一活动圆轴31，第一面板32和第二面板33之间通过第一活动圆轴31具备可调节角度的夹角；
[0049]第一面板32远离第一活动圆轴31的一端设有第二活动圆轴34，第二活动圆轴34的两端设有具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.三维声呐换能器的云台装置，其特征在于，包括，一法兰盘，所述法兰盘用于连接外部固定装置；一平面板，所述平面板用于连接外部三维声纳探头；一活动合页，所述活动合页的一侧面板通过一第一支撑柱连接所述平面板，所述活动合页的另一侧面板通过一第二支撑柱连接所述法兰盘，所述法兰盘和所述平面板通过所述活动合页可调节角度连接。2.根据权利要求1所述的三维声呐换能器的云台装置，其特征在于，所述活动合页包括，第一活动圆轴，第一面板，连接所述第一活动圆轴；第二面板，连接所述第一活动圆轴，所述第一面板和第二面板之间通过所述第一活动圆轴具备可调节角度的夹角；所述第一面板远离所述第一活动圆轴的一端设有第二活动圆轴，所述第二活动圆轴的两端设有具备相同尺寸的第一长螺杆和第二长螺杆，所述第一长螺杆和所述第二长螺杆通过所述第二活动圆轴与所述第一面板可转动连接；所述第二面板上设有与所述第一长螺杆相适配的第一通槽以及和所述第二长螺杆相适配的第二通槽，所述第一长螺杆穿设于所述第一通槽内，所述第二长螺杆穿设于所述第二通槽内。3.根据权利要求2所述的三维声呐换能器的云台装置，其特征在于，所述第一长螺杆和所述第二长螺杆相平行设置，所述第一通槽和所述第二通槽相平行设置。4.根据权利要求2所述的三维声呐换能器的云台装置，其特征在于，所述活动合页还包括，对所述第一长螺杆限位的第一螺母组件，所述第一螺母组件设于所述第一长螺杆上，所述第一通槽夹于所述第一螺母组件之间；对所述第二长螺杆限位的第二螺母组件，所述第二螺母组件设于所述第二长螺杆上，所述第二通槽夹于所述第二螺母组件之间。5.根据权利要求2所述的三维声呐换能器的云台装置，其特征在于，所述第二面板通过所述第二支撑柱连接所述法兰盘，所述第一面板通过所述第一支撑柱连接所述平面板。6.根据权利要求1所述的三维声呐换能器...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志冲，刘宏，尹学威，何常鑫，程先魏，秦汝安，汪俊，万立健，张兴强，邓鹏飞，
申请(专利权)人：上海达华测绘科技有限公司，
类型：发明
国别省市：