一种邮轮内部空间数据采集装置及其采集方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种邮轮内部空间数据采集装置及其采集方法，本装置包括底盘，与所述底盘连接的至少三个滑动部，设于所述底盘上的旋转组件，与所述旋转组件连接的多个安装组件，设于所述安装组件上的多个调节组件，以及设于所述调节组件上的至少五个视觉采集装置；本庄通过设置的旋转组件，能够带动视觉采集装置在套杆的轴向和径向上同时运动、且位于同一调节部中的两个视觉采集装置在数据采集过程中通过设置的摇柄，进而在采集过程中不会相互遮挡，进而能够在同一时刻对某一区域进行多次数据采集工作。据采集工作。据采集工作。

【技术实现步骤摘要】
一种邮轮内部空间数据采集装置及其采集方法


[0001]本专利技术涉及一种邮轮数据采集装置，具体是一种邮轮内部空间数据采集装置，涉及邮轮内部构造数据采集的


技术介绍

[0002]船舶为各种船只的总称。船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式，在建造或者对船舶内部进行装修工作时，需要事先对邮轮内部空间数据进行采集工作，然后根据采集到的数据对邮轮进行建模，然后根据建模的结果提供不同的装修或者建造方案。
[0003]但是现有的数据采集装置还存在一些问题，为了避免人工采集的数据数量较少，因此在实际操作过程中，大都是通过采集装置采集为主，人工采集为辅，通过将采集装置安装在既定的船舶采集空间内，通过采集装置中的视觉采集设备，进而能够采集到多组数据，进而能够完成对邮轮内部数据的采集工作，但是由于现有的采集装置大都是将视觉采集设备安装在三脚架上，通过人工调整三角架的位置，进而调节采集装置的采集区域，当需要采集的数据量过多时，工人的工作量就会增大，人工调节需要一定的时间，因此各组数据均不是同一时刻进行采集的，而不同时刻采集到的数据之间会存在较大的误差，进而导致采集到的数据不准确，从而导致数据采集工作的失败。
[0004]因此，如何在同一时刻采集到邮轮内部的多组数据，是目前要解决的一个问题。

技术实现思路

[0005]专利技术目的：提供一种邮轮内部空间数据采集装置，以解决现有技术存在的上述问题。
[0006]技术方案：一种邮轮内部空间数据采集装置，包括：底盘，与所述底盘连接的至少三个滑动部，设于所述底盘上的旋转组件，与所述旋转组件连接的多个安装组件，设于所述安装组件上的多个调节组件，以及设于所述调节组件上的至少五个视觉采集装置；其中可将五个视觉采集装置全部或者部分更换为温度采集装置或风速采集装置等。
[0007]在进一步的实施例中，所述旋转组件包括与所述底盘连接的固定盘，设于所述固定盘上的旋转电机和安装轴，套接在所述安装轴上的第一锥形齿轮和第一旋转盘，设于所述第一旋转盘上的驱动齿环，位于所述旋转电机输出端、且与所述驱动齿环有齿面啮合的驱动齿轮，以及设于所述第一旋转盘上、且与所述第一锥形齿轮啮合的多个调节部。
[0008]在进一步的实施例中，所述调节部包括设于所述第一旋转盘上的至少两个支座，位于所述支座上的第一传动轴，设置在其中一个第一传动轴上的第二锥形齿轮，用于连接两第一传动轴的第一摇柄，设置在另一个传动轴一端的第二摇柄，以及分别设于第一摇柄径向上和第二摇柄径向上的套杆；
所述套杆为中空结构；第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合；两第一传动轴的轴线相互重合，而第一摇柄与第二摇柄位于对称设于第一传动轴两侧；套杆所在轴线与第二旋转盘所在平面垂直；设置有多个视觉采集装置，进而能够在同一时间对同一地点进行多次采集通过，同时通过设置的摇柄，进而能够改变视觉采集装置的高度，进而能够采集多组数据。
[0009]在进一步的实施例中，所述旋转组件还包括与所述底盘滑动连接的第二旋转盘，设于所述第二旋转盘上铰接座，位于所述铰接座上的活动块，设于所述活动块上的主杆，设于所述安装轴上的转动环，以及与所述转动环连接的吊绳；所述主杆的外壁与套杆的内壁抵接；所述吊绳的另一端与第一旋转盘连接；至少在工作状态上，所述套杆可在主杆轴线方向上往复运动；通过设置在第二旋转盘上的铰接座，进而保证摇柄运动过程中，不仅能够带动视觉采集装置在套杆轴向上运动，还能够在运动过程中，调节视觉采集装置在套杆径向上的位置，进而能够完成对视觉采集装置的位置调节工作；由于主杆的一端与第二旋转盘铰接，进而在摇杆转动过程中，能够调节视觉采集装置在主杆径向上的位置，进而能够改变视觉采集装置的采集角度，进而能够采集到多组不同的邮轮内部数据，通过对多组数据进行对比，进而保证采集到的数据的准确性。
[0010]在进一步的实施例中，所述安装组件包括两个拆卸连接的安装套，用于连接两安装套的连接座，设于其中一个安装套上的第一安装座，设于另一个安装台上的第二安装座，与第一安装座活动连接的限位杆，套接在所述限位杆上的限位块，与所述限位杆螺接的限位螺母，以及设于所述安装套轴向上的多个用于安装调节组件的安装室；所述第二安装座上设有限位凹槽；所诉限位凹槽为葫芦形，为上窄下宽结构；至少在安装状态时，先将安装套套在旋转组件上，然后转动限位杆，使限位杆部分区域位于限位凹槽中，进而转动限位螺母使限位块与限位凹槽抵接；能够根据需要在套杆上安装相应数量的调节组件，同时当调节组件中的视觉采集装置损坏时，也能够对其进行更换，保证数据采集工作的顺利进行。
[0011]在进一步的实施例中，所述调节组件包括设于所述安装组件上的第一安装板，与所述第一安装板连接的驱动部，设于所述第一安装板上的多个第一支撑轴，用于连接所述第一支撑轴的第二安装板，设于所述第二安装板上的第二支撑轴，用于连接所述第二支撑轴的第二齿圈，与所述驱动部输出端连接的第二传动轴，套接在所述第二传动轴上的第一驱动齿轮，以及位于第一驱动齿轮与第二齿圈之间、且分别与第一驱动齿轮和第二齿圈啮合的三个传动齿轮；相邻传动齿轮之间的间距相等。
[0012]在进一步的实施例中，所述驱动部包括设于所述第一安装板上的驱动电机，与所述驱动电机输出端连接的蜗杆，与所述蜗杆啮合的涡轮，设于所述涡轮上的第三锥形齿轮，与所述第三锥形齿轮啮合的第四锥形齿轮，设于所述第四锥形齿轮上的第三传动轴，套接
在所述第三传动轴上的驱动轮，设于所述第一安装板上的第四传动轴，套接在所述第四传动轴上的从动轮，用于连接所述驱动轮与从动轮的传动皮带，以及设于所述第四传动轴一端的第二驱动齿轮；所述第四传动轴贯穿第二安装板；所述第三传动轴的两端分别与第一安装板和第二安装板连接；所述蜗杆的另一端与第二传动轴连接；通过设置的驱动部，进而能够调节视觉采集装置的采集区域，进而能够对同一区域进行多方位的数据采集工作。
[0013]在进一步的实施例中，所述驱动部还包括设于所述第二安装板上的环形滑轨，与所述环形滑轨滑动连接的滑块，设于所述滑块上的第三支撑轴，以及用于连接所述第三支撑轴的第一齿圈；所述第二驱动齿轮与第一齿圈啮合；其中一个视觉采集装置位于第二传动轴上，另一个视觉采集装置位于第一齿圈上，剩余三个视觉采集装置与传动齿轮连接；调节组件内的其中一个视觉采集装置的位置是一定的，而剩余视觉采集装置以第二传动轴为圆心做公转运动，采集工作时，相对于第二传动轴而言，位于第二传动轴上的视觉采集装置为静态的，剩余视觉采集装置为动态的，进而能够得到同一时刻、多种状态下的邮轮内部数据。
[0014]一种基于上述邮轮内部空间数据采集装置的采集方法，包括如下步骤：S1：当需要对邮轮的内部空间进行三维建模时，在此之前需要对邮轮内部空间进行数据采集工作；S2：采集人员先使用连接座使两个安装套铰接，然后将安装完成后的装置套在套杆上，然后调节第一安装座与第二安装座之间缺口的间隙，当第一安装座与第二安装座均与套管抵接后，此时转动限位杆，进而使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种邮轮内部空间数据采集装置，其特征是，包括：底盘，与所述底盘连接的至少三个滑动部，设于所述底盘上的旋转组件，与所述旋转组件连接的多个安装组件，设于所述安装组件上的多个调节组件，以及设于所述调节组件上的至少五个视觉采集装置。2.根据权利要求1所述的一种邮轮内部空间数据采集装置，其特征是：所述旋转组件包括与所述底盘连接的固定盘，设于所述固定盘上的旋转电机和安装轴，套接在所述安装轴上的第一锥形齿轮和第一旋转盘，设于所述第一旋转盘上的驱动齿环，位于所述旋转电机输出端、且与所述驱动齿环有齿面啮合的驱动齿轮，以及设于所述第一旋转盘上、且与所述第一锥形齿轮啮合的多个调节部。3.根据权利要求2所述的一种邮轮内部空间数据采集装置，其特征是：所述调节部包括设于所述第一旋转盘上的至少两个支座，位于所述支座上的第一传动轴，设置在其中一个第一传动轴上的第二锥形齿轮，用于连接两第一传动轴的第一摇柄，设置在另一个传动轴一端的第二摇柄，以及分别设于第一摇柄径向上和第二摇柄径向上的套杆；所述套杆为中空结构；第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合；两第一传动轴的轴线相互重合，而第一摇柄与第二摇柄位于对称设于第一传动轴两侧；套杆所在轴线与第二旋转盘所在平面垂直。4.根据权利要求3所述的一种邮轮内部空间数据采集装置，其特征是：所述旋转组件还包括与所述底盘滑动连接的第二旋转盘，设于所述第二旋转盘上铰接座，位于所述铰接座上的活动块，设于所述活动块上的主杆，设于所述安装轴上的转动环，以及与所述转动环连接的吊绳；所述主杆的外壁与套杆的内壁抵接；所述吊绳的另一端与第一旋转盘连接；至少在工作状态上，所述套杆可在主杆轴线方向上往复运动。5.根据权利要求1所述的一种邮轮内部空间数据采集装置，其特征是：所述安装组件包括两个拆卸连接的安装套，用于连接两安装套的连接座，设于其中一个安装套上的第一安装座，设于另一个安装台上的第二安装座，与第一安装座活动连接的限位杆，套接在所述限位杆上的限位块，与所述限位杆螺接的限位螺母，以及设于所述安装套轴向上的多个用于安装调节组件的安装室；所述第二安装座上设有限位凹槽；所诉限位凹槽为葫芦形；至少在安装状态时，先将安装套套在旋转组件上，然后转动限位杆，使限位杆部分区域位于限位凹槽中，进而转动限位螺母使限位块与限位凹槽抵接。6.根据权利要求1所述的一种邮轮内部空间数据采集装置，其特征是：所述调节组件包括设于所述安装组件上的第一安装板，与所述第一安装板连接的驱动部，设于所述第一安装板上的多个第一支撑轴，用于连接所述第一支撑轴的第二安装板，设于所述第二安装板上的第二支撑轴，用于连接所述第二支撑轴的第二齿圈，与所述驱动部输出端连接的第二传动轴，套接在所述第二传动轴上的第一驱动齿轮，以及位于第一驱动齿轮与第二齿圈之
间、且分别与第一驱动齿轮和第二齿圈啮合的三个传动齿轮；相邻传动齿轮之间的间距相等。7.根据权利要求6所述的一种邮轮内部空间数据采集装置，其特征是：所述驱动部包括设于所述第一安装板上的驱动电机，与所述驱动电机输出端连接的蜗杆，与所述蜗杆啮合的涡轮，设于所述涡轮上的第三锥形齿轮，与所述第三锥形齿轮啮合的第四锥形齿轮，设于所述第四锥形齿轮上的第三传动轴，套接在所述第三传动轴上的驱动轮，设于所述第一安装板上的第四传动轴，套接在所述第四传动轴上的从动轮，用于连接所述驱动轮与从动轮的传动皮带，以及设于所述第四传动轴一端的第二驱动齿轮；所述第四传动轴贯穿第二安装板；所述第三传动轴的两端分别与第一安装板和第二安装板连接；所述蜗杆的另一端与第二传动轴连接。8.根据权利要求7所述的一种邮轮内部空间数据采集装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丽莉，陆厚成，
申请(专利权)人：江苏海事职业技术学院，
类型：发明
国别省市：