压配合方法和压配合设备技术

本发明专利技术公开了一种压配合方法和压配合设备，阀座（２４ａ）和阀导承（２６ａ）安置在放置在夹具架（１８）上的吸气侧压配合夹具组件（２８ａ）上。保持气缸盖（２２）的吸气侧压配合夹具组件（２８ａ）被供给压配合台（２０）。随后，使用压配合单元（２９），从吸气侧压配合夹具组件（２８ａ）移除阀座（２４ａ）和阀导承（２６ａ），并将阀座（２４ａ）和阀导承（２６ａ）压配合到气缸盖（２２）的多个压配合区域中。在阀座（２４ａ）和阀导承（２６ａ）已经通过压配合单元（２９）压配合到气缸盖（２２）中之后，从压配合台（２０）上传送吸气侧压配合夹具组件（２８ａ），并将所述吸气侧压配合夹具组件放置在夹具架（１８）上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于将给定构件压配合到工件中的方法和设备。
技术介绍
在此之前，已经提出了用于平稳且精确地将诸如阀座或阀导承之类的一些构件例如压配合到诸如气缸盖之类的工件中的方法和设备。日本特许专利公开No. 2008-264990公开了一种用于将由保持器保持的阀座和阀 导承接连压配合到形成在气缸盖中的多个压配合区域中方法和设备，所述气缸盖定位并固 定在与对应的移位单元结合的压配合夹具中。日本特许专利公开No. 2008-264990的图1 中示出的压配合设备具有两个C形加压夹具，这两个C形加压夹具并置在工业机器人的机 械臂的远端上。因此，在一个运行周期中，所公开的压配合设备能够将两个阀座和两个阀导 承同时压配合到气缸盖中。
技术实现思路
本专利技术已经参照并考虑了在日本特许专利公开No. 2008-264990中公开的技术思 想。本专利技术的目的是提供一种用于在产品种类改变(即，数量和工件类型改变)时不必关 闭生产线的情况下将给定构件压配合到工件中的方法和设备。同时，本专利技术能够降低由于 改变工件类型和将要压配合到工件中的构件而需要重设压配合设备的时间量和工时量。根据本专利技术，提供了一种将多个压配合构件压配合到生产线上的工件的相应的压 配合区域中的方法，所述方法包括下述步骤第一步骤将所述压配合构件安置在放置在 夹具架上的至少两个压配合夹具中的一个压配合夹具上；第二步骤将具有安置在其上的 压配合构件的一个压配合夹具供给压配合台；第三步骤通过使用压配合台中的压配合单 元，将压配合构件从一个压配合夹具移除，并将压配合构件压配合到工件的压配合区域中； 以及第四步骤在压配合构件已经通过压配合单元压配合到压配合区域中之后，从压配合 台上传送一个压配合夹具并将所述一个压配合夹具放置在夹具架上，其中对于至少两个压 配合夹具，连续重复第一步骤、第二步骤、第三步骤和第四步骤。根据本专利技术，还提供了一种用于将多个压配合构件压配合到生产线上的工件的相 应的压配合区域中的设备，所述设备包括至少两个压配合夹具，每个压配合夹具具有用于 安置压配合构件的安置构件和用于保持工件的保持器；夹具架，所述夹具架用于在其上放 置至少两个压配合夹具；压配合单元，所述压配合单元设置在压配合台中，用于将压配合构 件从压配合夹具移除，并且将压配合构件压配合到工件的压配合区域中；和机器人。所述机 器人包括保持器，所述保持器用于保持压配合夹具；和供给装置，所述供给用于将具有被 所述压配合夹具保持的工件的压配合夹具供给压配合台，或者用于将从压配合台传送具有 被所述压配合夹具保持的工件的压配合夹具。根据本专利技术，由于压配合夹具被传送到用于执行压配合过程的压配合台，并且随 后在完成压配合过程之后，从压配合台上传送压配合夹具。可以与于生产线分开而实施压配合过程的准备。因此，当产品种类改变时，即，当种类数量和工件类型改变时，不需要关闭 生产线。因此，可以降低了由于工件类型和将要压配合的构件的改变引起的重设压配合设 备所需要的时间和工时量。当结合附图的描述时，本专利技术的上述和其它目的、特征和优点将变得更加明显，其 中在附图中以说明性示例的方式示出了本专利技术的优选实施方式。附图说明图1示出了根据本专利技术实施方式的压配合设备的示意性俯视图；图2示出了包括在根据本实施方式的压配合设备中的安装机器人的示意性侧视 图；图3A示出了包括在根据本实施方式的压配合设备中的吸气侧压配合夹具的透视 图；图3B示出了包括在根据本实施方式的压配合设备中的排气侧压配合夹具的透视 图；图4示出了包括在根据本实施方式的压配合设备中的吸气侧压配合夹具的剖视 图；以及图5示出了包括在根据本实施方式的压配合设备中的压配合单元的示意性侧视 图。具体实施例方式下文将参照附图描述根据本专利技术优选实施方式的压配合方法，所述压配合方法与 用来执行该压配合方法的压配合设备相关。图1示出了根据本专利技术实施方式的压配合设备10的示意性俯视图。如图1所示，压配合设备10包括致动机械臂的多节供给机器人12。在如1中所 示，供给机器人12设置下中心位置。供给机器人12包括安装在与压配合夹具(随后将对 其进行描述)一起夹紧缸盖的把手的远端上的两个C形把手14。供给机器人12具有限定 其运动范围的圆形工作包络线A。当在图1中观看时，供给机器人12被位于其左侧的传送 装置16、位于其上侧的夹具架18和位于其右侧的压配合台20包围。传送装置16沿箭头指示的方向，即沿图1中所示的向上方向供给放置在其上的多 个气缸盖22。夹具架18支撑吸气侧压配合夹具组件28a和排气侧压配合夹具组件28b。吸 气侧压配合夹具组件28a用来定位并固定气缸盖22 (工件)，并将阀座24a和阀导承26a (可 压配合构件)保持在期望的姿势下，以能够将阀座24a和阀导承26a压配合到气缸盖22的 吸气侧中。排气侧压配合夹具组件28b用来定位并固定气缸盖22，并将阀座24和阀导承 26b保持在期望的姿势下，以能够将阀座24b和阀导承26b压配合到气缸盖22的排气侧中。压配合台20包括用于将阀座24(24a，24b)和阀导承26(26a，26b)压配合到设置 在气缸盖22中的多个压配合区域中的压配合单元29、和在其上安装压配合单元29的工作 台30。压配合单元29具有两个压配合机构29a、29b，所述两个压配合机构朝向供给机器人 12定向。压配合设备10还包括用于致动机械臂的多节安置机器人31，且如1中所示安置机器人31设置在上中心位置。安置机器人31包括安装在夹持阀座24和阀导承26的把手的 远端上的两个C形把手32。安置机器人31具有限定其运动范围的圆形工作包络线B，当在图1中观看时，所述 安置机器人被位于其下侧的夹具架18和位于其上侧的工作台34包围。工作台34支撑容 纳壳体36a、38a、36b、38b，当从图1观看时，容纳壳体36a、38a、36b、38b从左侧连续布置。 容纳壳体36a、38a、36b、38b分别将阀座24a、阀导承26a、阀座24b和阀导承26b容纳在其 内。根据本实施方式的压配合设备10基本上如上所述构造而成。以下参照图2-5描述 压配合设备10的结构细节。图2示出了包括在压配合设备10中的安置机器人31的示意 性侧视图。图3A示出了包括在压配合设备10中的吸气侧压配合夹具组件28a的透视图。 图3B示出了包括在压配合设备10中的排气侧压配合夹具组件28b的透视图。图4示出了 包括在压配合设备10中的吸气侧压配合夹具组件28a的剖视图，以及图5示出了包括在压 配合设备10中的压配合单元29的示意性侧视图。如图2所示，安置机器人31能够同时夹紧包含在工作台34上的容纳壳体36a内 的阀座24a，在图2中工作台34图示为在安置机器人31的左侧，并且安置机器人31还能够 夹紧包含在工作台34上的容纳壳体38a内的阀导承26a。安置机器人31还能够将夹紧的 阀座24a安置在夹具架18上的吸气侧压配合夹具组件28a上的给定位置上，在图2中夹具 架18图示为在安置机器人31的右侧。安置机器人31还能够将夹紧的阀导承26a安置在 夹具架18上的吸气侧压配合夹具组件28a上的给定位置上。类似地，安置机器人31能够 将阀座24a和阀导承26b安置在夹具架18上的排本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种将多个压配合构件（２４ａ，２４ｂ，２６ａ，２６ｂ）压配合到生产线上的工件（２２）的相应的压配合区域（２４ｃ，２６ｃ）中的方法，包括下述步骤：第一步骤：将所述压配合构件（２４ａ，２６ａ）安置在至少两个压配合夹具（２８ａ，２８ｂ）中的一个压配合夹具（２８ａ）上，所述至少两个压配合夹具（２８ａ，２８ｂ）放置在夹具架（１８）上；第二步骤：将具有所述压配合构件（２４ａ，２６ａ）的所述一个压配合夹具（２８ａ）供给到压配合台（２０），所述压配合构件（２４ａ，２６ａ）安置在所述一个压配合夹具（２８ａ）上；第三步骤：通过使用所述压配合台（２０）中的压配合单元（２９），从所述一个压配合夹具（２８ａ）移除所述压配合构件（２４ａ，２６ａ），并且将所述压配合构件（２４ａ，２６ａ）压配合到所述工件（２２）的所述压配合区域（２４ｃ，２６ｃ）中；以及第四步骤：在已经通过所述压配合单元（２９）将所述压配合构件（２４ａ，２６ａ）压配合到所述压配合区域（２４ｃ，２６ｃ）中之后，从所述压配合台（２０）传送所述一个压配合夹具（２８ａ），并将所述一个压配合夹具（２８ａ）放置在所述夹具架（１８）上，其中，对于所述至少两个压配合夹具（２８ａ，２８ｂ），连续重复所述第一步骤、所述第二步骤、所述第三步骤和所述第四步骤。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：浅野顺也，中村太郎，伊泽阳一，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]