【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及控制设备，尤其涉及一种基于激光触发的折弯机设备控制方法及装置。
技术介绍
1、折弯机是一种常见的金属加工设备，其工作原理是通过折弯刀尖下压压力使金属板材发生形变，从而获得所需的形状和尺寸。激光触发是通过激光发射器和激光接收器进行光信号发射与接收，由于激光的定向发光、亮度极高、射程远等特性，所产生的光信号既稳定又可靠，因此激光触发技术在工业领域方面广泛使用。
2、但在目前技术中折弯机的整个折弯过程速度都是单一速度，无法实现连续性变速折弯，并且无法将折弯机电机的速度等信息进行可视化实时监测，因此亟需一种可控的可变速的控制来完成折弯加工，将激光定位信息和电机运行状态信息进行实时监控。
技术实现思路
1、鉴于上述现有存在的问题，提出了本专利技术。因此，本专利技术提供了一种基于激光触发的折弯机设备控制方法及系统解决在目前传统方法在效率和准确性方面不高；面临着复杂的影响因素和关系，难以理清问题；以及无法充分挖掘数据实现自动推荐的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
3、第一方面，本专利技术提供了一种基于激光触发的折弯机设备控制方法，包括：
4、安装设备后进行光束整型，所述整型用以获取平面区域；
5、对所述平面区域进行划分，获取三个划分平面；
6、采集激光定位信息，通过所述激光定位信息限制并设置电机转速，结合分段距离控制电机分段运动，并得到电机参数；
7、接收电机参数以及电机
8、作为本专利技术所述的基于激光触发的折弯机设备控制方法的一种优选方案，其中：对所述平面区域进行划分，获取三个划分平面，包括，
9、通过激光光束形成的平面区域以折弯刀尖为中心；
10、按照预设比例将平面区域划分为激光前部、激光中部、激光后部。
11、作为本专利技术所述的基于激光触发的折弯机设备控制方法的一种优选方案，其中：所述采集激光定位信息包括，
12、激光接收器接收到平面区域的激光前部、激光中部、激光后部的激光光信号后，将光信号转换成电信号并传输至单片机。
13、作为本专利技术所述的基于激光触发的折弯机设备控制方法的一种优选方案，其中：通过所述激光定位信息限制并设置电机转速，结合分段距离控制电机分段运动，包括，
14、初始化参数，设置电机初始速度为折弯原始速度v，设置物料厚度d；
15、设置折弯刀尖第一段下行距离h1作为速度变化点；
16、设置折弯刀尖第二段下行距离h2作为激光接收的屏蔽点；
17、设置折弯初始位置到折弯底部位置距离为第三段下行距离h3；
18、其中，h3>h2>h1>d，v<电机最大转速。
19、作为本专利技术所述的基于激光触发的折弯机设备控制方法的一种优选方案，其中：通过所述激光定位信息限制并设置电机转速，结合分段距离控制电机分段运动，还包括，
20、当在第一段下行距离h1内下行时，若接收器的接收区域被遮挡，直接将折弯速度降至0cm/s，继续检测直到无遮挡时折弯速度以原始速度继续下行；
21、保持检查下行距离，若下行距离小于第一段下行距离h1，则继续下行，若下行距离达到了第一段下行距离h1，则到达速度变换点此时折弯速度直接降至1cm/s。
22、作为本专利技术所述的基于激光触发的折弯机设备控制方法的一种优选方案，其中：若下行距离没有达到第二段下行距离h2，接收器的接收区域被遮挡时，速度继续为0cm/s，继续检测直到检测无遮挡，继续下行，若距离达到第二段下行距离h2，则此时到达屏蔽点，此时开启接收器屏蔽功能，并继续检查下行距离。
23、作为本专利技术所述的基于激光触发的折弯机设备控制方法的一种优选方案，其中：当下行距离达到第一目标点时，则此时折弯刀尖与折弯底部闭合完成了一次折弯过程，电机开始以原始速度v进行反转，折弯刀尖上行；
24、所述第一目标点为h3-d；
25、检查上行距离，若上行距离达到屏蔽点，则关闭屏蔽功能，继续上行，此时如果接收区域检测到光束有遮挡则速度降至0cm/s，若无遮挡则继续以原始速度v上行，直到上行距离达到h3-d则电机停止，说明折弯刀尖返回到初始位置，继续进行下一次折弯，循环反复；
26、所述屏蔽点为h3-d-h2。
27、第二方面，本专利技术提供了一种基于激光触发的折弯机设备控制的系统，包括，整型模块，用于安装设备后进行光束整型，所述整型用以获取平面区域；
28、平面划分模块，用于对所述平面区域进行划分，获取三个划分平面；
29、分段控制模块，用于采集激光定位信息，通过所述激光定位信息限制并设置电机转速，结合分段距离控制电机分段运动，并得到电机参数；
30、闭环控制模块，用于接收电机参数以及电机运行状态信息，依据所述电机参数以及电机运行状态信息控制电机运动，实现速度闭环控制。
31、第三方面，本专利技术提供了一种计算设备，包括：
32、存储器和处理器；
33、所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现所述基于激光触发的折弯机设备控制方法的步骤。
34、第四方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现所述基于激光触发的折弯机设备控制方法的步骤。
35、与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术通过搭建的系统，只需要外接于折弯机设备的外部即可控制折弯机的电机，具有灵活性强的特点；采用激光技术，通过激光传输光信号，具有无接触和快速响应的特点；分段式距离变速，可在特定的距离范围内采用特定的速度进行折弯，与单一速度的折弯模式相比，具有折弯效率高、安全性能强的特点；可将采集的激光定位信息实时进行分析处理后进行控制电机运行，可达到立即将电机停止或启动的效果；可将激光定位信息和电机运行状态信息传输至外部终端实时监控，能够实时查看电机运行状态，能够为提升折弯效率提供数据支撑，本专利技术工艺简单、易于实施、成本低，适合工业推广使用。
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1.一种基于激光触发的折弯机设备控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于激光触发的折弯机设备控制方法，其特征在于，对所述平面区域进行划分，获取三个划分平面，包括，
3.如权利要求1或2所述的基于激光触发的折弯机设备控制方法，其特征在于，所述采集激光定位信息包括，
4.如权利要求3所述的基于激光触发的折弯机设备控制方法，其特征在于，通过所述激光定位信息限制并设置电机转速，结合分段距离控制电机分段运动，包括，
5.如权利要求4所述的基于激光触发的折弯机设备控制方法，其特征在于，
6.如权利要求5所述的基于激光触发的折弯机设备控制方法，其特征在于，若下行距离没有达到第二段下行距离H2，接收器的接收区域被遮挡时，速度继续为0cm/s，继续检测直到检测无遮挡，继续下行，若距离达到第二段下行距离H2，则此时到达屏蔽点，此时开启接收器屏蔽功能，并继续检查下行距离。
7.如权利要求4-6任一所述的基于激光触发的折弯机设备控制方法，其特征在于，当下行距离达到第一目标点时，则此时折弯刀尖与折弯底部闭合完成了一次折
8.一种基于激光触发的折弯机设备控制的装置，其特征在于，包括，
9.一种电子设备，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现权利要求1至7任意一项所述基于激光触发的折弯机设备控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种基于激光触发的折弯机设备控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于激光触发的折弯机设备控制方法，其特征在于，对所述平面区域进行划分，获取三个划分平面，包括，
3.如权利要求1或2所述的基于激光触发的折弯机设备控制方法，其特征在于，所述采集激光定位信息包括，
4.如权利要求3所述的基于激光触发的折弯机设备控制方法，其特征在于，通过所述激光定位信息限制并设置电机转速，结合分段距离控制电机分段运动，包括，
5.如权利要求4所述的基于激光触发的折弯机设备控制方法，其特征在于，
6.如权利要求5所述的基于激光触发的折弯机设备控制方法，其特征在于，若下行距离没有达到第二段下行距离h2，接收...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨明来，丘一凡，曹振丰，孙逸凡，杨世琦，朱建鹏，
申请(专利权)人：上海应用技术大学，
类型：发明
国别省市：
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