本申请涉及一种管道修复检测方法、系统、存储介质及智能终端，涉及管道修补技术的领域，其包括于管道修复后将检测装置从管材的进口处进入并沿着管材移动直至从管材的出口处离开；获取移动距离和内部检测气压；于移动距离小于管道长度，且内部检测气压大于或等于标准检测气压时则继续移动；于内部检测气压小于标准检测气压时停止移动并继续获取停止检测气压；于停止检测气压持续发生变化直至停止检测气压等于标准大气压时输出管材泄漏信息；于停止检测气压不发生变化且不为标准大气压时输出薄壁信息且继续移动，本申请具有通过气压变化间接确定管材的情况，有利于对管材修复之后的管道进行检测，提高了检测的自动化和智能化的效果。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及管道修补技术的领域，尤其是涉及一种管道修复检测方法、系统、存储介质及智能终端。
技术介绍
1、fipp热塑管道修复技术是指采用热塑管道修复材料和热熔焊接机械设备对管道进行修复的一种现代化管道修复技术。该技术在管道修复行业中得到广泛应用。
2、原位热塑成型工法是将衬管加热软化，牵引置入原有管道内部，通过加热加压与原管紧密贴合,然后冷却形成管材，简称fipp(formed-in-place pipe)。适应于管径小于等于800毫米的管道修复。原位热塑成型管道修复技术的最大特点是高度的工厂预制生产。和传统通过开挖方式埋设的管道相似，衬管的各项性能，包括材料力学参数，化学抗腐蚀参数，管壁厚度等都是在严格控制的工厂流水线上决定，现场安装只是通过热量和压力对生产出的管材进行形状上的改变(使其紧贴于待修管道的内壁)，而不造成任何材料形态变化，不改变管材的力学参数。从而大大提高非开挖管道修复的工程质量。
3、现有技术中存在以下问题，虽然进行了修复，但是管材由于进入到管道内部后进行了形状改变且承受了压力，故无法得知管材是否会破损，从而无法得知管道修复结果，尚有改进的空间。
技术实现思路
1、为了改善管材由于进入到管道内部后进行了形状改变且承受了压力无法得知管道修复结果的问题，本申请提供一种管道修复检测方法、系统、存储介质及智能终端。
2、第一方面，本申请提供一种管道修复检测方法，采用如下的技术方案：
3、一种管道修复检测方法，包括：
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p>4、于管道修复后将检测装置从管材的进口处进入并沿着管材移动直至从管材的出口处离开，所述管材的一端设有进口，所述管材的另外一端设有出口，所述检测装置包括前端板和后端板，所述前端板和后端板上分别固定连接有分别驱使前端板和后端板移动的移动装置，所述前端板和后端板的周向侧壁上均套设有具有可发生形变的密封圈，所述前端板和后端板上均设有将气体充入或者吹出所述前端板和后端板之间的气嘴，所述前端板和后端板之间具有预设的标准体积的气体，所述气体于标准体积时气压值为预设的标准检测气压；5、获取移动距离和内部检测气压；
6、于移动距离小于预设的管道长度，且内部检测气压大于或等于标准检测气压时则继续移动；
7、于内部检测气压小于标准检测气压时停止移动并继续获取内部检测气压，将该内部检测气压定义为停止检测气压；
8、于停止检测气压持续发生变化直至停止检测气压等于预设的标准大气压时输出管材泄漏信息；
9、于停止检测气压不发生变化且不为标准大气压时输出薄壁信息且继续移动。
10、通过采用上述技术方案，通过判断位于检测装置和管材内壁形成的空间中的气压变化，从而判断体积变化，而体积变化则是由于管材内壁的情况导致，故可以通过气压变化间接确定管材的情况，尤其当气压变化成标准大气压时，则说明内部发生了泄漏，通过检测装置有利于对管材修复之后的管道进行检测，提高了检测的自动化和智能化。
11、可选的，还包括检测装置的控制方法，该方法包括：
12、于进入管道前将后端板于进口处停止前进且前端板按照预设的移动速度进行移动，并获取前端板移动位置；
13、基于移动速度和预设的管材内径计算出体积变化速度；
14、根据标准检测气压和体积变化速度计算出充入气体速度；
15、于后端板上按照充入气体速度充入气体；
16、基于标准体积和管材内径计算出间隔距离；
17、于前端板移动位置为间隔距离之后前端板和后端板均按照移动速度进行移动；
18、于前端板移动位置为管道长度时前端板停止移动，后端板按照移动速度进行移动，且于前端板上按照充入气体速度放出气体。
19、通过采用上述技术方案，在不同位置采用不同的移动方式和充气方式，使得在任何一个位置均可以按照内部检测气压和标准检测气压的比较来确定管材任何一个位置的修复情况，检测时无需额外的换算过程，提高了对管材的检测效率和完整性。
20、可选的，还包括于内部检测气压小于标准检测气压并输出管材泄漏信息后继续移动的方法，该方法包括：
21、将此时的前端板移动位置定义为泄漏起点；
22、将前端板和后端板均按照移动速度进行移动并按照预设的测试气体速度充入气体并继续获取内部检测气压，将该内部检测气压定义为第一测试检测气压；
23、根据测试气体速度和标准体积计算出气压上升速度；
24、于第一测试检测气压大于标准大气压且上升速度为气压上升速度时获取后端板移动位置，将后端板移动位置定义为泄漏终点；
25、于后端板位于泄漏终点处时将前端板和后端板均停止移动，按照预设的最大气体速度继续充入气体并继续获取内部检测气压；
26、于内部检测气压等于标准检测气压时继续将前端板和后端板进行移动。
27、通过采用上述技术方案，通过移动的方式来确定泄漏起点和终点，当泄漏起点和终点知道后，将泄漏终点看做管材的起点重新进行移动和气压控制，使得虽然泄漏了气体，但是仍然可以进行泄漏点以后的位置的检测，提高了检测的流畅性。
28、可选的，还包括确定泄漏终点的另外一种方法，该方法包括：
29、于前端板移动位置移动至泄漏起点时前端板停止移动且将后端板按照移动速度进行移动；
30、于后端板和前端板抵接时后端板停止移动，且将前端板按照移动速度进行移动；
31、于前端板移动至距离泄漏起点的距离为间隔距离时停止移动，并继续将后端板按照移动速度进行移动，并获取内部检测气压，将该内部检测气压定义为第二测试检测气压；
32、于第二测试检测气压大于标准大气压时根据前端板移动位置和后端板移动位置计算出实时间隔距离；
33、根据实时间隔距离、移动速度和标准大气压计算出密封气压速度；
34、于第二测试检测气压的上升速度等于密封气压速度时将后端板移动位置定义为泄漏终点；
35、继续移动后端板和前端板直至第二测试检测气压大于标准大气压。
36、通过采用上述技术方案，通过这种方式，使得在前端板和后端板移动过程中无需实时充气，从而减少了气体的浪费，节约了材料成本。
37、可选的，于移动距离小于管道长度且内部检测气压大于标准检测气压时则继续移动的方法包括：
38、于内部检测气压大于标准检测气压时将此时的前端板移动位置定义为膨胀起点，并继续移动且获取内部检测气压；
39、于后端板移动位置还未到达至膨胀起点时且内部检测气压持续增加时继续移动；
40、于后端板移动位置还未到达至膨胀起点时内部检测气压大于标准检测气压且不再发生变化，将此时的前端板移动位置定义为膨胀终点并停止移动；
41、于后端板移动位置到达膨胀起点时停止后端板移动但是前端板仍然按照移动速度进行移动，并充入充入气体速度对应的体积的气体，且获本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种管道修复检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种管道修复检测方法，其特征在于，还包括检测装置的控制方法，该方法包括：
3.根据权利要求2所述的一种管道修复检测方法，其特征在于，还包括于内部检测气压小于标准检测气压并输出管材泄漏信息后继续移动的方法，该方法包括：
4.根据权利要求3所述的一种管道修复检测方法，其特征在于，还包括确定泄漏终点的另外一种方法，该方法包括：
5.根据权利要求2所述的一种管道修复检测方法，其特征在于，于移动距离小于管道长度且内部检测气压大于标准检测气压时则继续移动的方法包括：
6.根据权利要求5所述的一种管道修复检测方法，其特征在于，于内部检测气压大于预设的测试负压时输出分离信息并继续移动的方法包括：
7.根据权利要求5所述的一种管道修复检测方法，其特征在于，于内部检测气压等于测试负压时输出壁厚信息并继续移动的方法包括：
8.一种管道修复检测系统，其特征在于，包括：
9.智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一项所述的一种管道修复检测方法的计算机程序。
10.计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一项所述的一种管道修复检测方法的计算机程序。
...
【技术特征摘要】
1.一种管道修复检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种管道修复检测方法，其特征在于，还包括检测装置的控制方法，该方法包括：
3.根据权利要求2所述的一种管道修复检测方法，其特征在于，还包括于内部检测气压小于标准检测气压并输出管材泄漏信息后继续移动的方法，该方法包括：
4.根据权利要求3所述的一种管道修复检测方法，其特征在于，还包括确定泄漏终点的另外一种方法，该方法包括：
5.根据权利要求2所述的一种管道修复检测方法，其特征在于，于移动距离小于管道长度且内部检测气压大于标准检测气压时则继续移动的方法包括：
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈斌丰，俞挺，庄严，
申请(专利权)人：浙江诚基环境工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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