【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于内窥镜成像检测，具体涉及一种适用fpga的内窥镜有效成像区域检测算法。
技术介绍
1、在内窥镜摄像系统中，物体反射的光信号透过柱状镜子到达传感器，传感器根据光信号的强度，将其转换为相应数值的数字信号，从而呈现图像。镜子的截面一般为圆形，因此在摄像系统的输出图像上，往往会有一个圆形的有效区域，呈现出真实的拍摄场景。在有效区域之外，是未正常感光的非有效区域，该部分区域理想情况下是纯黑色的，但实际上因暗电流、设计精度导致的漏光等原因，也会有数值较低的随机像素值的存在。
2、在实际应用中，无效区域的存在会为摄像系统的图像处理带来一定的干扰，尤其是涉及到统计信息的图像算法，大面积的无效像素值会导致巨大的统计误差，使得图像处理结果偏离预期，影响图像最终的呈现效果。
3、传统的有效成像区域检测算法一般使用阈值来区域有效/无效区域，也有基于梯度的检测算法，根据梯度值查找有效/无效区域的圆弧状边界，再通过圆弧边界确认有效区域的圆心和半径。
4、然而，阈值法和基于梯度的圆弧查找法均有一定的局限性。阈值法虽实...
【技术保护点】
1.一种适用FPGA的内窥镜有效成像区域检测算法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种适用FPGA的内窥镜有效成像区域检测算法，其特征在于：所述步骤S1中将检测图像由BGR色域转换到YUV色域，采用如下公式进行转换，转换公式为：
3.根据权利要求1所述的一种适用FPGA的内窥镜有效成像区域检测算法，其特征在于：所述搜索边界候选行的间距相同。
4.根据权利要求1所述的一种适用FPGA的内窥镜有效成像区域检测算法，其特征在于：所述步骤S3中对于任意候选行，寻找满足条件的左右列坐标，具体操作如下：
5...
【技术特征摘要】
1.一种适用fpga的内窥镜有效成像区域检测算法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种适用fpga的内窥镜有效成像区域检测算法，其特征在于：所述步骤s1中将检测图像由bgr色域转换到yuv色域，采用如下公式进行转换，转换公式为：
3.根据权利要求1所述的一种适用fpga的内窥镜有效成像区域检测算法，其特征在于：所述搜索边界候选行的间距相同。
4.根据权利要求1所述的一种适用fpga的内窥镜有效成像区域检测算法，其特征在于：所述步骤s3中对于任意候选行，寻找满足条件的左右列坐标，具体操作如下：
5.根据权利要求4所述的一种适用fpga的内窥镜有效成像区域检测算法，其特征在于：所述步骤s3-2中寻找左右两端第一个像素值变化满足要求的位置采用梯度计算，梯度计算采用sobel算子或者prewitt算子。
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：任智强，刘莹，李圣波，
申请(专利权)人：江苏无右微创医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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