识别对配备ADS的车辆而言关键的位置制造技术

本公开涉及识别对配备ADS的车辆而言关键的位置。本公开涉及一种由位置测绘系统(1)执行的方法，用于支持识别对配备有ADS(21)的车辆(2)而言关键的位置。位置测绘系统获得(1001)被识别为临界和/或有挑战性的过去车辆情形的关键位置(3)的数据；对于至少第一过去车辆情形，从关键位置数据中提取(1002)关于至少第一过去车辆情形的静态道路特征和操作条件；识别(1004)例如符合ADS的数字地图的道路片段(4)，该道路片段(4)展示出与关于至少第一过去车辆情形的静态道路特征在可预定程度上匹配的道路特征；并且生成(1005)将所识别的道路片段与所述操作条件相关联的测绘(40)。本公开还涉及根据前述内容的位置测绘系统。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及支持识别对配备有自动驾驶系统ads(automated driving system)的车辆而言关键的位置。

技术介绍

1、在汽车领域内，多年来一直有开发自主车辆的活动。越来越多的现代车辆拥有先进驾驶员辅助系统adas(advanced driver-assistance system)，以提高车辆安全性，以及更概括而言，道路安全性。例如可以由自适应巡航控制acc、车道居中、自动变道、半自动泊车等等表示的adas是可以在驾驶期间辅助车辆驾驶员的电子系统。此外，在不远的将来，自主驾驶ad(autonomous driving)将在更大程度上进入现代汽车。ad以及adas在这里将被统称为自动化驾驶系统ads(automated driving system)，对应于所有不同的自动化级别，例如由sae j3016驾驶自动化级别(0-5)定义的。ads可以被理解为各种组件的复杂组合，这些组件可以被定义为系统，其中车辆的感知、决策和操作至少部分由电子和机械而不是人类驾驶员执行。这可包括对周围环境的意识以及对车辆的操控。虽然自动化系统对车辆有控制权，但它允许本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种由位置测绘系统(1)执行的方法，用于支持识别对配备有自动驾驶系统ADS(21)的车辆(2)而言关键的位置，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，生成(1005)所述测绘(40)包括生成热图，在该热图中，所识别的道路片段(4)被归属有所述操作条件。

3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：

4.根据权利要求1-3中的任何一项所述的方法，还包括：

5.根据权利要求1-4中的任何一项所述的方法，还包括：

6.根据权利要求1-5中的任何一项所述的方法，其中，所述获得(1001)关键位置的数据包括从以下项获得所述数...

【技术特征摘要】

1.一种由位置测绘系统(1)执行的方法，用于支持识别对配备有自动驾驶系统ads(21)的车辆(2)而言关键的位置，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，生成(1005)所述测绘(40)包括生成热图，在该热图中，所识别的道路片段(4)被归属有所述操作条件。

3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：

4.根据权利要求1-3中的任何一项所述的方法，还包括：

5.根据权利要求1-4中的任何一项所述的方法，还包括：

6.根据权利要求1-5中的任何一项所述的方法，其中，所述获得(1001)关键位置的数据包括从以下项获得所述数据：

7.一种位置测绘系统(1)，用于支持识别对配备有自动驾驶系统ads(21)的车辆(2)而言关键的位置，所述位置测绘系统(1)包括：

8.根据权利要求7所述的位置测绘系统(1)，其中，所述测绘生成单元(105)被适配用于生成热图，在该热图中，所识别的道路片段(...

【专利技术属性】
技术研发人员：马格努斯·吉伦哈马尔，马吉德·科尔桑·瓦基尔扎德，米娜·阿里贝吉，
申请(专利权)人：哲晰公司，
类型：发明
国别省市：