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本公开涉及识别对配备ADS的车辆而言关键的位置。本公开涉及一种由位置测绘系统(1)执行的方法，用于支持识别对配备有ADS(21)的车辆(2)而言关键的位置。位置测绘系统获得(1001)被识别为临界和/或有挑战性的过去车辆情形的关键位置(3)...
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