在图像控制方法中，生成表示本车道(162)、以及在本车道的至少一侧存在且至少包括相邻车道(163a、163b)的一条车道以上的其它车道(163a～163d)的道路图像，在使本车辆通过自动行驶控制进行车道变更时作为车道变更的目的车道而确定的对象车道为被显示其它车道(163a～163d)的任一车道的情况下，将第一行进路线显示(164a)与道路图像重叠，该第一行进路线显示(164a)表示向被显示其它车道中包括的对象车道进行车道变更的行进路线，在对象车道不是被显示其它车道的任一车道的情况下，将第二行进路线显示(164b)与道路图像重叠，该第二行进路线显示(164b)表示从本车道向被显示其它车道进行车道变更并进一步向被显示其它车道的外侧进行车道变更的行进路线，生成车道变更图像(161a、161b)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及图像控制方法以及图像控制装置。
技术介绍
1、在如下的专利文献1中，已经记载了一种显示装置，该显示装置通过在表示本车道与相邻车道的道路图像中显示从本车道向相邻车道延伸的箭头，告知通过自动驾驶从本车道向相邻车道进行车道变更。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：(日本)特开2018-79202号公报
技术实现思路
1、专利技术所要解决的技术问题
2、然而，在通过自动行驶控制使本车辆进行车道变更时，存在通过连续多次进行车道变更来使本车辆向比相邻车道更远的车道进行车道变更的情况。在上述车道变更的情况下，在专利文献1的图像显示中，不能在车道变更开始之前告知乘员是最终车道变更至相邻车道，还是进一步继续进行车道变更。
3、本专利技术的目的在于提供一种图像显示，该图像显示在基于自动行驶控制的车道变更开始前，告知是最终车道变更至相邻车道，还是进一步继续进行车道变更。
4、用于解决技术问题的技术方案
>5、在本专利技术的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种图像控制方法，其特征在于，
2.如权利要求1所述的图像控制方法，其特征在于，
3.如权利要求1或2所述的图像控制方法，其特征在于，
4.如权利要求3所述的图像控制方法，其特征在于，
5.如权利要求3或4所述的图像控制方法，其特征在于，
6.如权利要求1～5中任一项所述的图像控制方法，其特征在于，
7.一种图像控制装置，其特征在于，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种图像控制方法，其特征在于，
2.如权利要求1所述的图像控制方法，其特征在于，
3.如权利要求1或2所述的图像控制方法，其特征在于，
4.如权利要求3所述的图像控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：中村昌平，谷口洋平，堀部真史，前田健司，矶部翠，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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