一种电动矿卡下长坡主动速度调节控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电动矿卡下长坡主动速度调节控制方法及系统，包括速度调节旋钮、电机、变速箱、悬挂油缸压力传感器、制动踏板、油门踏板。速度调节旋钮，置于驾驶室内，驾驶员通过速度调节旋钮可以设定长下坡期望车速。主动速度调节控制系统，根据档位模式不同分为两种控制方式。手动档模式下采用PID限速控制，施加电机制动力矩，防止电机超速。自动挡模式下，采用加速度控制调节系统，叠加初始制动力矩、闭环控制力矩和踏板制动力矩实现车辆车速控制。根据载重信息和设定车速信息生成S加速曲线，并求导得到加速度信息，初始制动力矩T1、闭环调节力矩T2和踏板制动力矩T3三者叠加得到车辆长下坡工况下的总的电机制动力矩T。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电动矿卡下长坡主动速度调节控制方法及系统，属于工程机械车辆领域。

技术介绍

1、电动矿卡，相对于燃油车辆，采用纯电驱动，真正实现了零排放，是新时期绿色矿山运输的主要车辆。纯电动矿卡的续航里程是被关注的焦点问题，在矿山运输的众多工况中，重载下坡工况，车辆的制动能量可以实现大比率的回收。对于传统燃油车来说，下坡时，司机常常喜欢挂1档下坡，车辆此时可以依靠发动机制动实现车辆的减速效果。而对于电驱动车型，在此种情况下，如果不施加合适的制动力矩，首先车辆会溜坡，超过一定车速可能会造成电机超速故障，从而引起整车的三级故障断高压，断高压后如果整车继续下坡溜坡，永磁电机反向励磁产生的反向电动势，会对电机产生破坏性影响。当车辆处于自动挡模式下坡时，如果任由车辆在重力作用下匀加速，不提前采取制动措施的话，一旦碰到紧急情况，车辆很难刹住，从而引起车辆超速失控等危险发生。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种电动矿卡下长坡主动速度调节控制方法及系统，解决了
技术介绍
中披露的问题。

2、为了解决上述技术问本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电动矿卡下长坡主动速度调节控制方法，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的电动矿卡下长坡主动速度调节控制方法，其特征在于：当车辆处于水平路面时车辆进入滑行制动控制模式；当车辆未处于速度调节使能状态时，车辆进入滑行制动控制模式。

3.根据权利要求1所述的电动矿卡下长坡主动速度调节控制方法，其特征在于：当车辆未处于自动挡模式时，进入手动挡模式，车辆由PID限速控制。

4.根据权利要求1所述的电动矿卡下长坡主动速度调节控制方法，其特征在于：速度调节使能状态最大值为Vmax，最小值为Vmin，Vmin≤Vm≤Vmax，加速总时间为</p>

5.根据...

【技术特征摘要】

1.一种电动矿卡下长坡主动速度调节控制方法，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的电动矿卡下长坡主动速度调节控制方法，其特征在于：当车辆处于水平路面时车辆进入滑行制动控制模式；当车辆未处于速度调节使能状态时，车辆进入滑行制动控制模式。

3.根据权利要求1所述的电动矿卡下长坡主动速度调节控制方法，其特征在于：当车辆未处于自动挡模式时，进入手动挡模式，车辆由pid限速控制。

4.根据权利要求1所述的电动矿卡下长坡主动速度调节控制方法，其特征在于：速度调节使能状态最大值为vmax，最小值为vmin，vmin≤vm≤vmax，加速总时间为

5.根据权利要求4所述的电动矿卡下长坡主动速度调节控制方法，其特征在于：根据s加速曲线将加速总时间分成4段，

6.根据权利要求5所述的电动矿卡下长坡主动速度调节控制方法，其特征在于：电机初始制动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海，刘吉超，张伟康，
申请(专利权)人：江苏徐工工程机械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：