【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车，尤其涉及一种基于mcu的新手保护方法。
技术介绍
1、mcu为微控制单元，其中在汽车运行中，mcu可达到车辆的微控制处理；目前随着汽车的普及，极大的方便了人们的生活，因此人们对汽车的需求也越来越多，公路上也常见很多新手驾驶员，由于缺乏经验新手驾驶员出现事故的概率常年居高不下，因此提出一种能够降低新手驾驶员事故的概率的保护方法是十分有必要的。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于mcu的新手保护方法，实现了辅助新手驾驶员行驶汽车，降低新手驾驶员出现事故的概率。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的一种基于mcu的新手保护方法，包括如下步骤：
3、建立新手保护模块，设置车速最大阈值及障碍物距离最近阈值；
4、检测车辆状态，在行驶状态中微控制单元通过编码器获取车辆当前行驶车速值；
5、对比车辆当前行驶车速值和车速最大阈值，判断当前行驶车速值是否超过车速最大阈值；
6、根据判断结果，微控制单元对车辆进行控制；
7、在获取车辆当前行驶车速值的同时，采用微控制单元获取雷达距离，根据雷达距离对车辆进行控制；
8、检测车辆状态，在车辆制动状态中，微控制单元暂停工作。
9、其中，在建立新手保护模块，设置车速最大阈值及障碍物距离最近阈值的步骤中：
10、车速最大阈值包括新手保护模式中预设的默认的最大阈值和用户自行设置的最大阈值。
11、其中，在建立新
12、障碍物距离最近阈值包括新手保护模式中预设的默认的最近阈值和用户自行设置的最近阈值。
13、其中，在根据判断结果，微控制单元对车辆进行控制的步骤中：
14、若当前行驶车速值超过车速最大阈值，则微控制单元减小车辆油门闭合度，并在车辆的屏幕中进行提示；
15、若当前行驶车速值没有超过车速最大阈值，则微控制单元继续通过编码器获取车辆当前行驶车速值。
16、其中，在获取车辆当前行驶车速值的同时，采用微控制单元获取雷达距离，根据雷达距离对车辆进行控制的步骤中：
17、判断当前行驶车速值是否低于15km/h，当车速值高于等于15km/h时，则微控制单元继续获取车辆当前行驶车速值；
18、当车速值低于15km/h时，则确认车辆的行驶方向。
19、其中，在当车速值低于15km/h时，则确认车辆的行驶方向的步骤中：
20、在车辆前行时，采集前方障碍物距离值，对比前方障碍物距离值和障碍物距离最近阈值，若前方障碍物距离值低于障碍物距离最近阈值，则微控制单元采取紧急制动方案，若前方障碍物距离值高于障碍物距离最近阈值，则微控制单元继续获取车辆当前行驶车速值。
21、其中，在当车速值低于15km/h时，则确认车辆的行驶方向的步骤中：
22、在车辆后退时，采集后方障碍物距离值，对比后方障碍物距离值和障碍物距离最近阈值，若后方障碍物距离值低于障碍物距离最近阈值，则微控制单元采取紧急制动方案，若后方障碍物距离值高于障碍物距离最近阈值，则微控制单元继续获取车辆当前行驶车速值。
23、本专利技术的一种基于mcu的新手保护方法，建立新手保护模块，设置车速最大阈值及障碍物距离最近阈值；检测车辆状态，在行驶状态中微控制单元通过编码器获取车辆当前行驶车速值；对比车辆当前行驶车速值和车速最大阈值，判断当前行驶车速值是否超过车速最大阈值；根据判断结果，微控制单元对车辆进行控制；在获取车辆当前行驶车速值的同时，采用微控制单元获取雷达距离，根据雷达距离对车辆进行控制；检测车辆状态，在车辆制动状态中，微控制单元暂停工作；通过控制油门大小，保证车速在设定的阈值范围内，通过微控制单元读取雷达距离信号，实现控制车辆紧急制动避免发生碰撞；实现了辅助新手驾驶员行驶汽车，降低新手驾驶员出现事故的概率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于MCU的新手保护方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的基于MCU的新手保护方法，其特征在于，在建立新手保护模块，设置车速最大阈值及障碍物距离最近阈值的步骤中：
3.如权利要求1所述的基于MCU的新手保护方法，其特征在于，在建立新手保护模块，设置车速最大阈值及障碍物距离最近阈值的步骤中：
4.如权利要求1所述的基于MCU的新手保护方法，其特征在于，在根据判断结果，微控制单元对车辆进行控制的步骤中：
5.如权利要求1所述的基于MCU的新手保护方法，其特征在于，在获取车辆当前行驶车速值的同时，采用微控制单元获取雷达距离，根据雷达距离对车辆进行控制的步骤中：
6.如权利要求5所述的基于MCU的新手保护方法，其特征在于，在当车速值低于15km/h时，则确认车辆的行驶方向的步骤中：
7.如权利要求5所述的基于MCU的新手保护方法，其特征在于，在当车速值低于15km/h时，则确认车辆的行驶方向的步骤中：
【技术特征摘要】
1.一种基于mcu的新手保护方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的基于mcu的新手保护方法，其特征在于，在建立新手保护模块，设置车速最大阈值及障碍物距离最近阈值的步骤中：
3.如权利要求1所述的基于mcu的新手保护方法，其特征在于，在建立新手保护模块，设置车速最大阈值及障碍物距离最近阈值的步骤中：
4.如权利要求1所述的基于mcu的新手保护方法，其特征在于，在根据判断结果，微控制单元对车辆进行控...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭长伟，陈浪，甘茂煌，
申请(专利权)人：深圳市蓝鲸智联科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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