【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及集装箱堆垛，更具体的说，它涉及一种堆高机吊具定位系统。
技术介绍
1、集装箱堆高机是转运集装箱的关键设备，目前被广泛应用于港口、铁路公路口岸、集装箱堆场等场所，实现集装箱的运输、堆垛、拆垛等工作。现有的集装箱堆高机大多包括车体、设置在车体前侧的门架以及设置在门架上的吊具；吊具在门架上上下移动并且吊具能够将集装箱固定，然后通过吊具在门架上的上下移动实现集装箱的上下移动，并且通过车体的移动带动集装箱进行运输。
2、对于现有的集装箱吊具来说，其包括主体横梁以及两伸缩梁，两伸缩梁分别从主体横梁的两端插入到主体横梁当中，两伸缩梁相互远离的一端位于主体横梁外并且设置为夹持部，夹持部的顶部设置有扭锁，通过扭锁与集装箱顶部的锁孔来完成锁紧，实现对集装箱的固定。
3、传统的堆高机在进行操作的时候，需要通过人工操作堆高机来完成，而随着自动化技术的提高，为了实现堆高机的自动化工作，需要实现吊具与集装箱和集装箱堆垛场地之间的精准定位，以便辅助堆高机实现自动化工作。
技术实现思路
<...【技术保护点】
1.一种堆高机吊具定位系统，其特征在于：包括场地地标(105)，所述场地地标(105)设置在集装箱码垛场地上；
2.根据权利要求1所述的一种堆高机吊具定位系统，其特征在于：还包括集装箱到位检测机构(61)，所述集装箱到位检测机构(61)设置在扭锁(104)下方并且位于夹持部靠近集装箱一侧；
3.根据权利要求2所述的一种堆高机吊具定位系统，其特征在于：所述集装箱到位检测机构(61)包括接触板(611)，所述接触板(611)与集装箱接触；
4.根据权利要求1所述的一种堆高机吊具定位系统，其特征在于：还包括堆垛检测传感器(3)，堆垛检测传...
【技术特征摘要】
1.一种堆高机吊具定位系统，其特征在于：包括场地地标(105)，所述场地地标(105)设置在集装箱码垛场地上；
2.根据权利要求1所述的一种堆高机吊具定位系统，其特征在于：还包括集装箱到位检测机构(61)，所述集装箱到位检测机构(61)设置在扭锁(104)下方并且位于夹持部靠近集装箱一侧；
3.根据权利要求2所述的一种堆高机吊具定位系统，其特征在于：所述集装箱到位检测机构(61)包括接触板(611)，所述接触板(611)与集装箱接触；
4.根据权利要求1所述的一种堆高机吊具定位系统，其特征在于：还包括堆垛检测传感器(3)，堆垛检测传感器(3)用于检测堆垛在一起的集装箱中最顶部集装箱的位置。
5.根据权利要求4所述的一种堆高机吊具定位系统，其特征在于：还包括堆垛检测升降机构(31)，所述堆垛检测升降机构(31)包括堆垛升降油缸，所述堆垛升降油缸用于带动堆垛检测传感器(3)上下移动。
6.根据权利要求1所述的一种堆高机吊具定位系统，其特征在于：还包括滑落到位传感器(5)，所述滑落到位传感器(5)用于检测吊具滑落是否到位。
...【专利技术属性】
技术研发人员：刘长勇，邹立连，张钰，张祥利，王楠，许润发，梁东明，
申请(专利权)人：青岛新松机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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