【技术实现步骤摘要】
本申请涉及塔机，具体地涉及一种用于确定吊物自身垂直高度的方法、控制器及塔机。
技术介绍
1、目前，现有技术基于变频器的实时转矩数据对吊物的自身垂直高度进行确定。塔机需要在吊载前需将吊钩运行至上停限位处，并将编码器的采样值清零，这一过程操作繁琐且不属于正常的吊载流程。并且，由于塔机的结构、装配和加工精度等差异，即使不同塔机处于相同工况下，所获取的实时转矩数据存在较大差异的可能性，进而导致吊物的自身垂直高度误差较大。因此，现有技术中确定吊物自身垂直高度的方法存在操作繁琐且误差较大的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提供一种用于确定吊物自身垂直高度的方法、控制器及塔机，用以解决现有技术的确定吊物自身垂直高度的方法操作繁琐且误差较大的问题。
2、为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于确定吊物自身垂直高度的方法，应用于控制器，该方法包括：
3、在吊物从基础面起吊的情况下，确定吊物的离地状态；
4、在吊物的离地状态为初始离地状态的情况下，获取地形信...
【技术保护点】
1.一种用于确定吊物自身垂直高度的方法，其特征在于，应用于控制器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述吊物的离地状态包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述地形信息数据、当前下放高度和塔高数据确定所述吊物的自身垂直高度，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述吊物的自身垂直高度满足公式(1)：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器分别与显示装置和起升限位器通信，所述显示装置与建筑信息模型系统通信，所述获取地形信息数据、吊钩的当前下放高度...
【技术特征摘要】
1.一种用于确定吊物自身垂直高度的方法，其特征在于，应用于控制器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述吊物的离地状态包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述地形信息数据、当前下放高度和塔高数据确定所述吊物的自身垂直高度，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述吊物的自身垂直高度满足公式(1)：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器分别与显示装置和起升限位器通信，所述显...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄征宇，全廷立，杨小军，
申请(专利权)人：中联重科建筑起重机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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