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本申请公开了一种用于确定吊物自身垂直高度的方法、控制器及塔机。该方法包括：在吊物从基础面起吊的情况下，确定吊物的离地状态；在吊物的离地状态为初始离地状态的情况下，获取地形信息数据、吊钩的当前下放高度和塔机的塔高数据；根据地形信息数据、当前下...
该专利属于中联重科建筑起重机械有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过中联重科建筑起重机械有限责任公司授权不得商用。

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