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本发明公开了一种堆高机吊具定位系统,其技术方案要点是包括场地地标,所述场地地标设置在集装箱码垛场地上;地标位置传感器,所述地标位置传感器设置在夹持部底部并且用于检测场地地标的位置信息;上锁孔位置传感器,所述上锁孔位置传感器设置在夹持部上并且...该专利属于青岛新松机器人自动化有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过青岛新松机器人自动化有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种堆高机吊具定位系统,其技术方案要点是包括场地地标,所述场地地标设置在集装箱码垛场地上;地标位置传感器,所述地标位置传感器设置在夹持部底部并且用于检测场地地标的位置信息;上锁孔位置传感器,所述上锁孔位置传感器设置在夹持部上并且...