【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，具体而言，涉及一种基于摄像感知的智慧交通控制方法、系统、计算机可读介质及电子设备。
技术介绍
1、在智慧交通的
中，交通智慧灯的控制往往是调节交通效率最重要的问题。但是现有的技术方式仅仅是设定一个固定的红绿灯亮灯时间，无法根据实际的交通拥堵情况来进行适时的控制，在堵塞严重时无法缓解车辆的拥堵情况，在车辆稀少时也会导致车辆和行人等待时间过长，降低交通运行效率。
技术实现思路
1、本申请的实施例提供了一种基于摄像感知的智慧交通控制方法、装置、计算机可读介质及电子设备，进而至少在一定程度上可以解决交通设备控制效率较低的问题。
2、本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
3、根据本申请的一个方面，提供了一种基于摄像感知的智慧交通控制方法，包括：在人行道处设置人行道感应区，在车道处设置虚拟感应线和车辆缓冲感应区；通过摄像装置检测所述人行道感应区和所述虚拟感应线处对应的目标位置处是否存在目标对象，若是，则基于预先设置控制所述目标位置处对应的绿灯亮灯时间；在检测绿灯关闭时，检测所述车辆缓冲感应区是否存在目标对象；在检测到所述车辆缓冲感应区对应的目标位置处存在目标对象时，执行第一时长对应的倒计时。
4、在本申请中，基于前述方案，所述在人行道处设置人行道感应区，包括：通过一处或多处高处摄像头斜下获取人行道的信息；基于所述人行道的信息，检测斑马线区域；在所述斑马线区域上绘制对应的不规则四边形区域，
5、在本申请中，基于前述方案，所述在车道处设置虚拟感应线，包括：通过摄像装置获取来车方向斜下角度的车道信息；根据所述车道信息，绘制平行于车道且在车道中心的虚拟感应线；其中，所述虚拟感应线包括掉头或特殊车道感应线、左转车道感应线、直行车道感应线以及右转车道感应线。
6、在本申请中，基于前述方案，所述通过摄像装置检测所述人行道感应区和所述虚拟感应线处对应的目标位置处是否存在目标对象，若是，则基于预先设置控制所述目标位置处对应的绿灯亮灯时间，包括：通过摄像装置检测所述人行道感应区和所述虚拟感应线处对应的目标位置处是否存在目标对象；若检测到所述人行道感应区对应的目标位置处存在行人，则控制所述目标位置处对应的绿灯的亮灯时间增加设定时长，并停止检测所述虚拟感应线处的目标对象。
7、在本申请中，基于前述方案，所述若检测到所述人行道感应区对应的目标位置处存在行人，则控制所述目标位置处对应的绿灯的亮灯时间增加设定时长，包括：若检测到所述人行道感应区对应的目标位置处存在行人，则控制所述目标位置处对应的绿灯的亮灯时间增加设定时长，并在所述设定时长内不在进行检测；在所述设定时长结束时，若检测到还有行人在所述人行道感应区内，则再进行长达所述设定时长的绿灯亮灯，以此循环，直至所述绿灯亮灯时间超过设定时长阈值。
8、在本申请中，基于前述方案，还包括：若检测到所述虚拟感应线对应的目标位置处存在车辆，则控制所述目标位置处对应的绿灯的亮灯时间增加设定时长，并停止检测所述人行道感应区的目标对象。
9、在本申请中，基于前述方案，还包括：在未检测到所述车辆缓冲感应区对应的目标位置处存在目标对象时，执行第二时长对应的倒计时；其中，所述第二时长小于所述第一时长。
10、根据本申请的一个方面，提供了一种基于摄像感知的智慧交通控制系统，包括：
11、设置单元，用于在人行道处设置人行道感应区，在车道处设置虚拟感应线和车辆缓冲感应区；
12、检测单元，用于通过摄像装置检测所述人行道感应区和所述虚拟感应线处对应的目标位置处是否存在目标对象，若是，则基于预先设置控制所述目标位置处对应的绿灯亮灯时间；
13、缓冲单元，用于在检测绿灯关闭时，检测所述车辆缓冲感应区是否存在目标对象；
14、执行单元，用于在检测到所述车辆缓冲感应区对应的目标位置处存在目标对象时，执行第一时长对应的倒计时。
15、在本申请中，基于前述方案，所述在人行道处设置人行道感应区，包括：通过一处或多处高处摄像头斜下获取人行道的信息；基于所述人行道的信息，检测斑马线区域；在所述斑马线区域上绘制对应的不规则四边形区域，作为所述人行道感应区。
16、在本申请中，基于前述方案，所述在车道处设置虚拟感应线，包括：通过摄像装置获取来车方向斜下角度的车道信息；根据所述车道信息，绘制平行于车道且在车道中心的虚拟感应线；其中，所述虚拟感应线包括掉头或特殊车道感应线、左转车道感应线、直行车道感应线以及右转车道感应线。
17、在本申请中，基于前述方案，所述通过摄像装置检测所述人行道感应区和所述虚拟感应线处对应的目标位置处是否存在目标对象，若是，则基于预先设置控制所述目标位置处对应的绿灯亮灯时间，包括：通过摄像装置检测所述人行道感应区和所述虚拟感应线处对应的目标位置处是否存在目标对象；若检测到所述人行道感应区对应的目标位置处存在行人，则控制所述目标位置处对应的绿灯的亮灯时间增加设定时长，并停止检测所述虚拟感应线处的目标对象。
18、在本申请中，基于前述方案，所述若检测到所述人行道感应区对应的目标位置处存在行人，则控制所述目标位置处对应的绿灯的亮灯时间增加设定时长，包括：若检测到所述人行道感应区对应的目标位置处存在行人，则控制所述目标位置处对应的绿灯的亮灯时间增加设定时长，并在所述设定时长内不在进行检测；在所述设定时长结束时，若检测到还有行人在所述人行道感应区内，则再进行长达所述设定时长的绿灯亮灯，以此循环，直至所述绿灯亮灯时间超过设定时长阈值。
19、在本申请中，基于前述方案，还包括：若检测到所述虚拟感应线对应的目标位置处存在车辆，则控制所述目标位置处对应的绿灯的亮灯时间增加设定时长，并停止检测所述人行道感应区的目标对象。
20、在本申请中，基于前述方案，还包括：在未检测到所述车辆缓冲感应区对应的目标位置处存在目标对象时，执行第二时长对应的倒计时；其中，所述第二时长小于所述第一时长。
21、根据本申请的一个方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的基于摄像感知的智慧交通控制方法。
22、根据本申请的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中所述的基于摄像感知的智慧交通控制方法。
23、根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实现方式中提供的基于摄像感知的智慧交通控制方法。
24、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于摄像感知的智慧交通控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在人行道处设置人行道感应区，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在车道处设置虚拟感应线，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过摄像装置检测所述人行道感应区和所述虚拟感应线处对应的目标位置处是否存在目标对象，若是，则基于预先设置控制所述目标位置处对应的绿灯亮灯时间，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若检测到所述人行道感应区对应的目标位置处存在行人，则控制所述目标位置处对应的绿灯的亮灯时间增加设定时长，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
8.一种基于摄像感知的智慧交通控制系统，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的基于摄像感知的智慧交通控制方法。
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...【技术特征摘要】
1.一种基于摄像感知的智慧交通控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在人行道处设置人行道感应区，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在车道处设置虚拟感应线，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过摄像装置检测所述人行道感应区和所述虚拟感应线处对应的目标位置处是否存在目标对象，若是，则基于预先设置控制所述目标位置处对应的绿灯亮灯时间，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若检测到所述人行道感应...
【专利技术属性】
技术研发人员：王文高，辜得盛，扶瑶，杨斯宁，
申请(专利权)人：广东高信智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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