【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光伏板，尤其是一种用于光伏板接线盒拆卸回收的装置。
技术介绍
1、在光伏组件加工过程中出现问题需要进行光伏组件的出厂返修，或者在光伏组件退役后需要进行光伏组件回收，都必须进接线盒的拆除。目前，针对边接线盒的拆除，常规操作就是人工强制机械力对组件的边框进行破坏性拆除，但是此手段拆除后，接线盒会受到一定程度的破坏，也不利于该组件分类回收，而且在人工拆除过程中，还会出现光伏板背板，光伏板玻璃片以及光伏板电池由于施力不均匀引起的不必要的破坏，影响后续的维护或回收。
2、为此我们提出一种用于光伏板接线盒拆卸回收的装置。
技术实现思路
1、本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种用于光伏板接线盒拆卸回收的装置，利用视觉模块检测接线盒位置，利用防撞传感器防止过度盆装，最后巧妙使用主副铲刀，通过副铲刀旋转切入，实现接线盒与背板的脱离。
2、本专利技术所采用的技术方案如下：
3、一种用于光伏板接线盒拆卸回收的装置，包括：
4、输送组件，用于输送光伏板；
5、机械臂组件，设置在输送组件上方，用于拆卸接线盒；
6、龙门架组件，设置在输送组件上方，用于带动机械臂组件移动；
7、其中，机械臂组件包括能够升降的主铲刀，主铲刀上设置有能够转动的副铲刀，主铲刀的底部和副铲刀的底部平齐。
8、其进一步特征在于：
9、所述输送组件包括支架、传动带组件、驱动组件、收纳盒和击落板，传动带组件设置
10、所述输送组件还包括挡板,挡板可拆卸的设置在传动带组件两侧，通过替换不同的挡板来适配不同型号的光伏板的运输，通过挡板对光伏板进行限位，使得光伏板垂直输送。
11、所述龙门架组件包括龙门架支柱、纵向轨道、纵向轨道座、纵向驱动器，纵向齿条和纵向滑块，龙门架支柱设置有两组，两组龙门架支柱设置在传动带组件的两侧，用于支撑龙门架组件，纵向轨道安装在纵向轨道座上，纵向轨道座安装在横向支撑板上，纵向轨道和纵向轨道座均设置有两条，两条纵向轨道平行设置，纵向轨道上匹配设置有纵向滑块，纵向滑块通过机械臂支撑板设置有纵向驱动器，一个纵向轨道座上设置有纵向齿条，纵向驱动器与纵向齿条相配合。
12、所述横向轨道、横向轨道座、横向驱动器、横向齿条和横向滑块，横向轨道和横向轨道座均设置有两条，横向轨道设置在横向轨道座上，横向轨道座设置在龙门架支柱上，一个横向轨道座上设置有横向齿条，横向轨道上设置有与其相匹配的横向滑块，横向滑块通过横向支撑板设置有横向驱动器，横向驱动器与横向齿条相配合，两条横向轨道平行设置，横向滑块能够在横向轨道上滑动。
13、所述横向轨道和纵向轨道的两侧均设置有位置检测模块，用于防止横向滑块和纵向滑块脱落。
14、所述主铲刀通过铲刀连接板安装在双轴气缸组件上，通过双轴气缸组件带动主铲刀升降，主铲刀上通过电机座设置有旋转电机，通过旋转电机带动副铲刀转动，双轴气缸组件安装在机械臂支撑板上。
15、所述机械臂支撑板上设置有视觉模块，通过视觉模块检测被输送光伏板接线盒的位置。
16、所述铲刀连接板上设置有防撞传感器，防止主铲刀和副铲刀下降时与光伏板产生剧烈碰撞。
17、本专利技术的有益效果如下：
18、本专利技术结构紧凑、合理，操作方便，龙门架组件的横向驱动器工作，驱动机械臂组件横向运动，带动主铲刀和副铲刀铲入接线盒与背板连接处，横向驱动器继续工作带动机械臂组件继续运动，主铲刀持续深入间隙；同时旋转电机工作带动副铲刀定轴转动，实现主铲刀对接线盒的垂直切入，同时副铲刀旋转切入接线盒与光伏背板间隙，当副铲刀与主铲刀对头平行，接线盒脱离，便于快速拆除接线盒，且不损伤玻璃板。
19、同时，本专利技术还具备如下优点：
20、(1)挡板可拆卸的设置在传动带组件两侧，通过替换不同的挡板来适配不同型号的光伏板的运输，通过挡板对光伏板进行限位，使得光伏板垂直输送。
21、(2)横向轨道和纵向轨道的两侧均设置有位置检测模块，用于防止横向滑块和纵向滑块脱落。
22、(3)铲刀连接板上还设置有防撞传感器，防止主铲刀和副铲刀下降时与光伏板产生剧烈碰撞。
23、(4)机械臂支撑板上安装有视觉模块，通过视觉模块检测被输送光伏板接线盒的位置。
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1.一种用于光伏板接线盒拆卸回收的装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种用于光伏板接线盒拆卸回收的装置，其特征在于：所述输送组件(1)包括支架(101)、传动带组件(102)、驱动组件(103)、收纳盒(105)和击落板(106)，传动带组件(102)设置在支架(101)上，驱动组件(103)设置在支架(101)上，通过驱动组件(103)带动传动带组件(102)运动；收纳盒(105)设置在驱动组件(103)上方，且设置在支架(101)上，用于收纳拆卸下来的接线盒；击落板(106)安装于收纳盒(105)一侧，用于把接线盒推落到收纳盒(105)内。
3.如权利要求2所述的一种用于光伏板接线盒拆卸回收的装置，其特征在于：所述输送组件(1)还包括挡板(104),挡板(104)可拆卸的设置在传动带组件(102)两侧，通过替换不同的挡板(104)来适配不同型号的光伏板的运输，通过挡板(104)对光伏板进行限位，使得光伏板垂直输送。
4.如权利要求2所述的一种用于光伏板接线盒拆卸回收的装置，其特征在于：所述龙门架组件(2)包括龙门架支柱(201
5.如权利要求4所述的一种用于光伏板接线盒拆卸回收的装置，其特征在于：所述横向轨道(206)、横向轨道座(207)、横向驱动器(208)、横向齿条(209)和横向滑块(211)，横向轨道(206)和横向轨道座(207)均设置有两条，横向轨道(206)设置在横向轨道座(207)上，横向轨道座(207)设置在龙门架支柱(201)上，一个横向轨道座(207)上设置有横向齿条(209)，横向轨道(206)上设置有与其相匹配的横向滑块(211)，横向滑块(211)通过横向支撑板设置有横向驱动器(208)，横向驱动器(208)与横向齿条(209)相配合，两条横向轨道(206)平行设置，横向滑块(211)能够在横向轨道(206)上滑动。
6.如权利要求5所述的一种用于光伏板接线盒拆卸回收的装置，其特征在于：所述横向轨道(206)和纵向轨道(202)的两侧均设置有位置检测模块(212)，用于防止横向滑块(210)和纵向滑块(211)脱落。
7.如权利要求4所述的一种用于光伏板接线盒拆卸回收的装置，其特征在于：所述主铲刀(302)通过铲刀连接板(306)安装在双轴气缸组件(301)上，通过双轴气缸组件(301)带动主铲刀(302)升降，主铲刀(302)上通过电机座(305)设置有旋转电机(304)，通过旋转电机(304)带动副铲刀(303)转动，双轴气缸组件(301)安装在机械臂支撑板(308)上。
8.如权利要求7所述的一种用于光伏板接线盒拆卸回收的装置，其特征在于：所述机械臂支撑板(308)上设置有视觉模块(309)，通过视觉模块(309)检测被输送光伏板接线盒的位置。
9.如权利要求8所述的一种用于光伏板接线盒拆卸回收的装置，其特征在于：所述铲刀连接板(306)上设置有防撞传感器(307)，防止主铲刀(302)和副铲刀(303)下降时与光伏板产生剧烈碰撞。
...【技术特征摘要】
1.一种用于光伏板接线盒拆卸回收的装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种用于光伏板接线盒拆卸回收的装置，其特征在于：所述输送组件(1)包括支架(101)、传动带组件(102)、驱动组件(103)、收纳盒(105)和击落板(106)，传动带组件(102)设置在支架(101)上，驱动组件(103)设置在支架(101)上，通过驱动组件(103)带动传动带组件(102)运动；收纳盒(105)设置在驱动组件(103)上方，且设置在支架(101)上，用于收纳拆卸下来的接线盒；击落板(106)安装于收纳盒(105)一侧，用于把接线盒推落到收纳盒(105)内。
3.如权利要求2所述的一种用于光伏板接线盒拆卸回收的装置，其特征在于：所述输送组件(1)还包括挡板(104),挡板(104)可拆卸的设置在传动带组件(102)两侧，通过替换不同的挡板(104)来适配不同型号的光伏板的运输，通过挡板(104)对光伏板进行限位，使得光伏板垂直输送。
4.如权利要求2所述的一种用于光伏板接线盒拆卸回收的装置，其特征在于：所述龙门架组件(2)包括龙门架支柱(201)、纵向轨道(202)、纵向轨道座(203)、纵向驱动器(204)，纵向齿条(205)和纵向滑块(210)，龙门架支柱(201)设置有两组，两组龙门架支柱(201)设置在传动带组件(102)的两侧，用于支撑龙门架组件(2)，纵向轨道(202)安装在纵向轨道座(203)上，纵向轨道座(203)安装在横向支撑板上，纵向轨道(202)和纵向轨道座(203)均设置有两条，两条纵向轨道(202)平行设置，纵向轨道(202)上匹配设置有纵向滑块(210)，纵向滑块(210)通过机械臂支撑板(308)设置有纵向驱动器(204)，一个纵向轨道座(203)上设置有纵向齿条(205)，纵向驱动器(204)与纵向齿条(205)相配合。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：宁萌，柳翠，袁晓，许佳辉，
申请(专利权)人：江苏集萃复合材料装备研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：
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