【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光学检测，尤其涉及一种用于检测电池片正膜后表面缺陷的装置及方法。
技术介绍
1、随着太阳能产业的发展，电池片镀膜技术已经成为了太阳能电池生产中的重要一环。该技术不仅可以提高太阳能电池的转换效率和电池寿命，还可以降低太阳能电池成本，增加可持续发展的活力。
2、覆于电池片正面的膜称为正膜，正膜是太阳能电池的重要组成部分，它能够将太阳能转化为电能。电池片表面镀膜完成之后，电池片上不可避免的因加工过程中的失误而产生缺角、崩边、划伤、脏污、发红、发黄、发白等缺陷，有的电池片上还会出现色斑、小白点、水印、色差、裂纹等，生产过程中，需要将这些有缺陷的电池片剔除，避免影响后续加工得到的电池成品的质量。
3、目前的生产过程中，多使用人工检测的方式来判断电池片上是否存在缺陷，但仅靠人眼判别，检测结果不可靠，在大批量检测时，无法保证每块电池片均能被准确检测，漏检率较高。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种用于检测电池片正膜后表面缺陷的装置，以解决现有技术中通过人工检测电池片正膜后表面缺陷的检测结果不可靠，漏检率较高的技术问题。另外，还提供一种用于检测电池片正膜后表面缺陷的方法，可以精准检测出电池片表面的缺角、崩边、脏污、划痕、裂缝等缺陷，避免漏检或误检。
2、为解决上述问题，本专利技术提供的一种用于检测电池片正膜后表面缺陷的装置采用如下技术方案：
3、一种用于检测电池片正膜后表面缺陷的装置，包括：
4、机架，其上设有电池片输送线
5、检测箱体，其顶部设有拍摄口，底部设有打光口，拍摄口与打光口上下对应且均与检测箱体的内腔连通，检测箱体安装在机架上且位于所述电池片输送线的上方，所述电池片输送线上正对于打光口的区域为检测区域，所述电池片输送线用于将电池片依次输送至检测区域进行检测；
6、光源，安装在所述检测箱体的内侧壁上，光源用于朝向检测区域的电池片设置，以使光源发出的光线穿过打光口照射在输送至检测区域的电池片上；
7、检测相机，安装在检测箱体上，检测相机上具有拍摄镜头，拍摄镜头由所述拍摄口伸至检测箱体的内腔，检测相机用于拍摄输送至检测区域的电池片的图像并将其上传至aoi系统；
8、电池片输送线的旁侧设有剔除机械手，剔除机械手设于检测箱体的输出侧，剔除机械手与ao i系统控制连接，剔除机械手用于将检测出缺陷的电池片从电池片输送线上剔除。
9、上述技术方案的有益效果是：检测箱体设于检测区域的上方，检测箱体用于遮挡外部光线，电池片的表面仅通过光源照亮，避免外部光线对电池片表面上的打光造成干扰，影响检测结果，检测相机拍摄的图像更加清晰，进而对检测结果的判断更加准确。使用电池片输送线依次将各个电池片输送至检测区域进行检测，检测效率更高，适用于大批量检测。检测出的具有缺陷的电池片能够被剔除机械手自动剔除，实现对合格电池片及不合格电池片的自动分类。
10、进一步的，所述检测箱体包括第一箱体段和第二箱体段，第一箱体段连接在第二箱体段的顶部，第一箱体段呈锥形，第一箱体段的顶部的外围尺寸小于其底部的外围尺寸，所述拍摄口开设在第一箱体段的顶面上。
11、进一步的，所述检测箱体的外侧设有支撑框，支撑框包括顶板、底座和多根支撑杆，底座呈环形，顶板平行于底座设于底座的上方，多根支撑杆连接在顶板和底座之间，顶板、底座及多根支撑杆之间围出用于容纳检测箱体的容纳腔，检测箱体设于容纳腔内，检测箱体的底部连接在底座上，所述顶板上设有与拍摄口对应的通孔，顶板上于通孔的旁侧设有安装板，所述检测相机连接在安装板上，检测相机的拍摄镜头穿过所述通孔及拍摄口伸至检测箱体的内腔。
12、上述技术方案的有益效果是：检测箱体外侧设有支撑框，支撑框包括顶板，顶板上设置安装板，将检测相机安装在安装板上，与将检测相机安装在第一箱体段上相比，支撑框可对检测相机进行支撑，对检测相机的支撑更加牢靠。
13、进一步的，所述检测箱体的底部连接有连接板，连接板呈环形，连接板环绕检测箱体的四周连接在检测箱体的外侧壁上，所述底座上设有形状与连接板的外形相适配的插接槽，所述连接板插设在插接槽内，所述连接板通过连接螺栓连接在所述底座上。
14、上述技术方案的有益效果是：在检测箱体的底部设置连接板，在底座上设置供连接板插入的插接槽，便于将连接板固定在底座上，通过设置连接板将检测箱体与底座连接，使检测箱体更牢固的安装在底座上。
15、进一步的，所述检测相机在上下方向上位置可调的安装在所述安装板上。
16、上述技术方案的有益效果是：检测相机在上下方向上位置可调，便于调整拍摄视野，以保证每次拍摄均能获得完整的电池片的表面图像。
17、进一步的，所述安装板上设有沿上下方向延伸的条形安装孔，所述检测相机上通过连接螺栓连接有一块固定板，所述固定板上设有连接孔，连接螺栓穿过连接孔及条形安装孔将固定板和检测相机固定连接在安装板上。
18、上述技术方案的有益效果是：设置沿上下方向延伸的条形安装孔，通过调整检测相机在条形安装孔上的连接位置，便能使检测相机在上下方向上位置可调，调节方式简便。
19、进一步的，所述底座上连接有多个连接耳板，所述支撑框及检测箱体通过连接耳板连接在机架上。
20、上述技术方案的有益效果是：在底座上设置连接耳板，便于通过连接耳板将支撑框及检测箱体连接在机架上。
21、进一步的，所述光源为条形打光灯，第二箱体段中的其中两个位置相对的内侧壁上各设有一个条形打光灯，条形打光灯角度可调整的安装在对应的第二箱体段的内侧壁上。
22、上述技术方案的有益效果是：条形打光灯的角度可调整，便于调整光线的照射角度，避免反光直射检测相机的镜头中垂线造成曝光。
23、进一步的，所述第二箱体段上设有调节窗口，调节窗口处铰接有调节门。
24、上述技术方案的有益效果是：设置调节窗口是为了便于调节条形打光灯的角度。
25、本专利技术还提供一种用于检测电池片正膜后表面缺陷的方法，该方法包括如下步骤：
26、s1、调整检测相机的位置及光源的照射角度，定义检测相机的镜头中垂线与检测区域的交点为交点a，光源发出的光线直射在检测区域内与检测区域重合的区域为区域b，将检测相机及光源调整至交点a不落在区域b内，且检测相机能够拍摄到包括整个电池片的图像；
27、s2、电池片输送线将待检测电池片输送至检测区域，并使电池片在检测区域内停顿，此时光源亮起朝向电池片打光，检测相机拍摄电池片的图像并将图像上传至ao i系统；
28、s3、ao i系统获取图像信息，对图像进行二值化处理，使图像呈现出只有黑与白的视觉效果；
29、s4、对二值化处理后的图像进行图像平滑及图像去噪声处理，去除干扰性噪点；
30、s5、对图像进行开运算和闭运算，提取出清晰的图像特征；
31、s6、对图像进行亚像素边缘本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于检测电池片正膜后表面缺陷的装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于检测电池片正膜后表面缺陷的装置，其特征在于，所述检测箱体包括第一箱体段和第二箱体段，第一箱体段连接在第二箱体段的顶部，第一箱体段呈锥形，第一箱体段的顶部的外围尺寸小于其底部的外围尺寸，所述拍摄口开设在第一箱体段的顶面上。
3.根据权利要求2所述的一种用于检测电池片正膜后表面缺陷的装置，其特征在于，所述检测箱体的外侧设有支撑框，支撑框包括顶板、底座和多根支撑杆，底座呈环形，顶板平行于底座设于底座的上方，多根支撑杆连接在顶板和底座之间，顶板、底座及多根支撑杆之间围出用于容纳检测箱体的容纳腔，检测箱体设于容纳腔内，检测箱体的底部连接在底座上，所述顶板上设有与拍摄口对应的通孔，顶板上于通孔的旁侧设有安装板，所述检测相机连接在安装板上，检测相机的拍摄镜头穿过所述通孔及拍摄口伸至检测箱体的内腔。
4.根据权利要求3所述的一种用于检测电池片正膜后表面缺陷的装置，其特征在于，所述检测箱体的底部连接有连接板，连接板呈环形，连接板环绕检测箱体的四周连接在检测箱体的外侧壁
5.根据权利要求3或4所述的一种用于检测电池片正膜后表面缺陷的装置，其特征在于，所述检测相机在上下方向上位置可调的安装在所述安装板上。
6.根据权利要求5所述的一种用于检测电池片正膜后表面缺陷的装置，其特征在于，所述安装板上设有沿上下方向延伸的条形安装孔，所述检测相机上通过连接螺栓连接有一块固定板，所述固定板上设有连接孔，连接螺栓穿过连接孔及条形安装孔将固定板和检测相机固定连接在安装板上。
7.根据权利要求3或4所述的一种用于检测电池片正膜后表面缺陷的装置，其特征在于，所述底座上连接有多个连接耳板，所述支撑框及检测箱体通过连接耳板连接在机架上。
8.根据权利要求2-4中任一项所述的一种用于检测电池片正膜后表面缺陷的装置，其特征在于，所述光源为条形打光灯，第二箱体段中的其中两个位置相对的内侧壁上各设有一个条形打光灯，条形打光灯角度可调整的安装在对应的第二箱体段的内侧壁上。
9.根据权利要求8所述的一种用于检测电池片正膜后表面缺陷的装置，其特征在于，所述第二箱体段上设有调节窗口，调节窗口处铰接有调节门。
10.一种用于检测电池片正膜后表面缺陷的方法，应用权利要求1-9中任一项所述的一种用于检测电池片正膜后表面缺陷的装置来实现，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种用于检测电池片正膜后表面缺陷的装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于检测电池片正膜后表面缺陷的装置，其特征在于，所述检测箱体包括第一箱体段和第二箱体段，第一箱体段连接在第二箱体段的顶部，第一箱体段呈锥形，第一箱体段的顶部的外围尺寸小于其底部的外围尺寸，所述拍摄口开设在第一箱体段的顶面上。
3.根据权利要求2所述的一种用于检测电池片正膜后表面缺陷的装置，其特征在于，所述检测箱体的外侧设有支撑框，支撑框包括顶板、底座和多根支撑杆，底座呈环形，顶板平行于底座设于底座的上方，多根支撑杆连接在顶板和底座之间，顶板、底座及多根支撑杆之间围出用于容纳检测箱体的容纳腔，检测箱体设于容纳腔内，检测箱体的底部连接在底座上，所述顶板上设有与拍摄口对应的通孔，顶板上于通孔的旁侧设有安装板，所述检测相机连接在安装板上，检测相机的拍摄镜头穿过所述通孔及拍摄口伸至检测箱体的内腔。
4.根据权利要求3所述的一种用于检测电池片正膜后表面缺陷的装置，其特征在于，所述检测箱体的底部连接有连接板，连接板呈环形，连接板环绕检测箱体的四周连接在检测箱体的外侧壁上，所述底座上设有形状与连接板的外形相适配的插接槽，所述连接板插设在插接槽内，所述连接板通过连接螺栓连接在所述底座上。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢宏威，尚小强，郭建，
申请(专利权)人：苏州威华智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。