【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及原木测量，尤其涉及一种原木端面遮挡的补全方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、原木堆垛的信息测量是林业单位工作的一个重要环节，例如，原木堆垛中原木体积、径向、长度等测量。传统的方式是通过人工进行测量，最近几年，通过原木自动检尺系统可以代替人工测量，大大提高了测量效率。
2、在实际应用过程中，原木自动检尺系统使用双目相机对原木堆垛中的原木端面进行拍照，并对轮廓进行识别和三维建模，但由于原木堆垛的尺寸较大、原木摆放的随机性且每根原木的尺寸大小不同，存在拍摄角度不是很充分的现象，很难避免部分被拍摄的原木端面的轮廓被其他轮廓遮挡，导致原木端面的轮廓不全，从而导致测量不准确。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种原木端面遮挡的补全方法、装置、设备及存储介质，可以得到精确的补全轮廓，可以降低测量误差，可以提高处理效率。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种原木端面遮挡的补全方法，包括：
3、获取原木堆垛中每个原木端面的轮廓点的像...
【技术保护点】
1.一种原木端面遮挡的补全方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所有端面的轮廓点的像素坐标判断可能存在交集的端面，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述外接矩形判断可能存在交集的端面，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述轮廓段中，剔除不符合遮挡条件的轮廓段，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述被遮挡端面对应的轮廓段形成的凸包，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标轮廓段的深度
...【技术特征摘要】
1.一种原木端面遮挡的补全方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所有端面的轮廓点的像素坐标判断可能存在交集的端面，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述外接矩形判断可能存在交集的端面，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述轮廓段中，剔除不符合遮挡条件的轮廓段，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述被遮挡端面对应的轮廓段形成的凸包，包括：
6.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：康文魁，张一，李鑫，
申请(专利权)人：北京智大弘创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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