【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及原木测量，尤其涉及一种端面匹配方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、原木堆垛的信息测量是林业单位工作的一个重要环节，例如，原木堆垛的径级测量。其中，原木堆垛的径级测量难以实现自动化测量，主要是因为原木堆放时大小头的方向比较随机，且原木的大小头无明显差异，也无法使用全局视角观测原木堆垛内部的原木走向，因此，需要通过端面匹配的方法来实现。
2、其中，端面匹配的方法是基于原木堆垛两侧的图像信息进行匹配，建立两侧的原木端面的一一对应关系，目前，该方法对于存在原木交叉的情况适用性欠佳，并且处理时间随着原木数量的增加而倍数增加。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种端面匹配方法、装置、设备及存储介质，可以实现快速端面匹配，对于原木交叉情况具有较好的效果。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种端面匹配方法，包括：
3、获取原木堆垛两侧的每个原木端面中轮廓点的三维坐标；
4、将所述原木堆垛两侧的原木端面进行匹配，形成匹配对，并基于所述轮廓点的三维坐标确定每个所述匹配对的可信度；
5、基于所述匹配对的可信度形成可信度矩阵，并通过匹配算法对对所述可信度矩阵进行初步匹配，得到初步匹配结果；
6、针对所述初步匹配结果，通过对应的原木在深度方向上的重合总体积，对原木端面之间的匹配关系进行优化，得到端面匹配结果，作为第一端面匹配结果。
7、第二方面，本专利技术实施例提供了一种端面匹配装置，
8、获取模块，用于获取原木堆垛两侧的每个原木端面中轮廓点的三维坐标；
9、匹配模块，用于将所述原木堆垛两侧的原木端面进行匹配，形成匹配对，并基于所述轮廓点的三维坐标确定每个所述匹配对的可信度；
10、初步匹配模块，用于基于所述匹配对的可信度形成可信度矩阵，并通过匹配算法对对所述可信度矩阵进行初步匹配，得到初步匹配结果；
11、优化模块，用于针对所述初步匹配结果，通过对应的原木在深度方向上的重合总体积，对原木端面之间的匹配关系进行优化，得到端面匹配结果，作为第一端面匹配结果。
12、第三方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
13、至少一个处理器；以及
14、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
15、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术实施例提供的方法。
16、第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术实施例提供的方法。
17、本专利技术实施例的技术方案，通过将原木堆垛两侧的原木端面进行匹配，形成匹配对，并形成匹配对的可信度矩阵，通过匹配算法对可信度矩阵进行初步匹配，得到初步匹配结果，通过对应的原木在深度方向上的重合总体积对原木端面之间的匹配关系进行优化，得到端面匹配结果，可以减少匹配时间，实现快速匹配，针对原木交叉的情况，具有较好的效果，可以达到实用标准。
18、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种端面匹配方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过对应的原木之间在深度方向上的重合总体积，对原木端面之间的匹配关系进行优化，得到端面匹配结果，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述轮廓点的三维坐标确定每个所述匹配对的可信度，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述匹配对中的原木端面中轮廓点的三维坐标，确定原木正向端面中心和原木反向端面中心，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一向量和所述第二向量确定匹配对的可信度，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述匹配对的可信度形成可信度矩阵，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
8.一种端面匹配装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器
...【技术特征摘要】
1.一种端面匹配方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过对应的原木之间在深度方向上的重合总体积，对原木端面之间的匹配关系进行优化，得到端面匹配结果，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述轮廓点的三维坐标确定每个所述匹配对的可信度，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述匹配对中的原木端面中轮廓点的三维坐标，确定原木正向端面中心和原木反向端面中心，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘润泽，张一，李鑫，
申请(专利权)人：北京智大弘创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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