全景影像标定装置、系统、方法、计算机系统及存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种全景影像标定装置、系统、方法、计算机系统及存储介质，装置至少包括支撑架、调节机构以及多个棋盘格，支撑架平行于作业地面布置且位于作业地面的上方，调节机构一端与支撑架连接，另一端与多个棋盘格连接，调节机构可带动多个棋盘格移动。本申请方案通过设置棋盘格可移动的方式，不需要使用的时候将棋盘格升起，需要标定的时候通过调节机构将棋盘格调节至待标定车辆前后左右摄像头下方需要的高度再进行标定，可以实现根据不同类型的车辆进行实时切换高度，以确保棋盘格的位置在适当的高度，从而获得更精准的图像数据，以便后续通过对车辆影像的处理来识别棋盘格的位置和方向，实现标定的目的。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及汽车驾驶辅助，尤其涉及一种全景影像标定装置、系统、方法、计算机系统及存储介质。

技术介绍

1、随着汽车行业的不断发展和智能化的推进，车辆影像处理领域成为了一个热门的研究方向。其中，车辆全景影像标定是车辆影像处理领域中的一个重要组成部分，其主要用于提高汽车安全性能、智能驾驶等方面的应用。

2、随着汽车行业的不断发展和智能化的推进，车辆影像处理领域成为了一个热门的研究方向。其中，车辆全景影像标定是车辆影像处理领域中的一个重要组成部分，其主要用于提高汽车安全性能、智能驾驶等方面的应用。

3、目前，车辆全景影像标定的主要解决方案有两种。第一种是采用喷涂的棋盘格进行标定。在标定过程中，需要将棋盘格喷涂在车辆的不同部位的地面上，然后通过全景摄像头采集棋盘格图像进行标定。第二种是采用四台投影仪安装在车前、车后、车身左侧以及车身右侧正上方处顶棚上方，投影仪方案需要空出很大的场地用于投影，地面也不能有脏污。因而这种方案在标定过程中，需要在车辆周围空出很大的场地，并且需要投影仪的支持，成本较高。

4、除此之外，现有的全景影像标定方本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种全景影像标定装置，其特征在于，所述装置至少包括支撑架、调节机构以及多个棋盘格；

2.根据权利要求1所述的全景影像标定装置，其特征在于，所述棋盘格包括四个，四个所述棋盘格在使用状态时分别位于待标定车辆的四周。

3.根据权利要求1所述的全景影像标定装置，其特征在于，所述调节机构包括升降模组，所述升降模组相对于所述支撑架垂直布置，所述多个棋盘格连接在所述升降模组远离所述支撑架的一端，所述升降模组可带动所述多个棋盘格沿垂直于所述支撑架的方向往复移动。

4.根据权利要求3所述的全景影像标定装置，其特征在于，所述调节机构还包括导轨，所述导轨在所述支撑架上沿...

【技术特征摘要】

1.一种全景影像标定装置，其特征在于，所述装置至少包括支撑架、调节机构以及多个棋盘格；

2.根据权利要求1所述的全景影像标定装置，其特征在于，所述棋盘格包括四个，四个所述棋盘格在使用状态时分别位于待标定车辆的四周。

3.根据权利要求1所述的全景影像标定装置，其特征在于，所述调节机构包括升降模组，所述升降模组相对于所述支撑架垂直布置，所述多个棋盘格连接在所述升降模组远离所述支撑架的一端，所述升降模组可带动所述多个棋盘格沿垂直于所述支撑架的方向往复移动。

4.根据权利要求3所述的全景影像标定装置，其特征在于，所述调节机构还包括导轨，所述导轨在所述支撑架上沿其水平方向布置，所述升降模组远离所述多个棋盘格的一端与所述导轨连接，所述升降模组可在所述导轨上沿平行于所述支撑架的方向往复移动。

5.根据权利要求1至4任一项所述的全景影像标定装置，其特征在于，所述装置还包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵木祯，周智慧，戴发鑫，邓博，
申请(专利权)人：苏州智华汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：